Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Основные нелинейные звенья

Читайте также:
  1. I. ОСНОВНЫЕ БОГОСЛОВСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
  2. I. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ БЮДЖЕТНОЙ ПОЛИТИКИ НА 2010 ГОД И ДАЛЬНЕЙШУЮ ПЕРСПЕКТИВУ
  3. I. Основные задачи бюджетной политики на 2010 год и дальнейшую перспективу
  4. I. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ БЮДЖЕТНОЙ ПОЛИТИКИ В 2010 ГОДУ И В НАЧАЛЕ 2011 ГОДА
  5. I. Основные результаты и проблемы бюджетной политики
  6. I. Теоретический раздел. Основные принципы построения баз данных.
  7. I.2. Структура атмосферы. Основные источники ее загрязнения. Выбросы металлургического производства

 

Наиболее часто встречаются следующие нелинейные звенья (правее статических характеристик даны синусоидальный входной сигнал и выходной сигнал ):

 

 

Рисунок 3.1.1 – Звено с насыщением

 

 

Рисунок 3.1.2 – Звено с зоной нечувствительности

 

 

Рисунок 3.1.3 – Идеальное двухпозиционное реле (кулоново трение)

 

 

Рисунок 3.1.4 – Идеальное трёхпозиционное реле

 


 

Рисунок 3.1.5 – Двухпозиционное реле с гистерезисом

 

Рисунок 3.1.6 – Трехпозиционное реле с гистерезисом


 

Рисунок 3.1.7 – Петля гистерезиса (звено с мёртвым ходом)

 

 

Рисунок 3.1.8 – Звено выделения модуля

 

Хотя нелинейности и затрудняют исследование САУ, они часто специально вводятся в систему управления, например, для компенсации уже существующих в системе управления нежелательных нелинейностей. Кроме того, оптимальные по быстродействию САУ всегда являются нелинейными.


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 82 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Частотные показатели качества | Методы повышения точности САУ | ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ | Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи | Передаточные функции цифровых систем управления | Системы с экстраполятором нулевого порядка | Передаточные функции СРП (регулятора). Формула Тастина | Частотные характеристики цифровых систем | Теорема Котельникова | Устойчивость движения цифровых САУ |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Порядок синтеза.| Статические характеристики нелинейных систем.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)