Читайте также:
|
Наиболее часто встречаются следующие нелинейные звенья (правее статических характеристик даны синусоидальный входной сигнал 
и выходной сигнал 
):
Рисунок 3.1.1 – Звено с насыщением
Рисунок 3.1.2 – Звено с зоной нечувствительности
Рисунок 3.1.3 – Идеальное двухпозиционное реле (кулоново трение)
Рисунок 3.1.4 – Идеальное трёхпозиционное реле
Рисунок 3.1.5 – Двухпозиционное реле с гистерезисом
Рисунок 3.1.6 – Трехпозиционное реле с гистерезисом
Рисунок 3.1.7 – Петля гистерезиса (звено с мёртвым ходом)
Рисунок 3.1.8 – Звено выделения модуля
Хотя нелинейности и затрудняют исследование САУ, они часто специально вводятся в систему управления, например, для компенсации уже существующих в системе управления нежелательных нелинейностей. Кроме того, оптимальные по быстродействию САУ всегда являются нелинейными.
Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 82 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Порядок синтеза. | | | Статические характеристики нелинейных систем. |