Касательная к кривой в пространстве

I Вектор-функция и ее производная

Определение 1. Если каждому значению переменной t из некоторого мно-жества Т поставлен в соответствие некоторый вектор , то говорят, что на множестве Т задана вектор-функция

Определение 2. Вектор называют пределом вектор-функции в точке и пишут , если .

Определение 3. Производной вектор-функции в точке называют предел

Если в пространстве задана декартова прямоугольная система координат, то вектор определяется своими проекциями, т.е.

или .

Таким образом, вектор-функция – это упорядоченная тройка обычных функций одной переменной. А так как

,

то определение 2 равносильно следующим трем равенствам

.

Аналогично для производной получаем

.

Будем откладывать векторы , , от начала координат. Тогда их концы составят в пространстве некоторую линию, которую называют годографом вектор-функции . Например, для вектор-функции годограф – это винтовая линия.

II Физический смысл производной вектор-функции

Положение точки М в пространстве можно задавать ее координатами (в не-которой системе координат), а можно задавать и радиус-вектором , где О – начало координат. Если точка М движется, то зависит от времени, т.е. движение точки в пространстве можно задавать вектор-функцией , где t – время из некоторого промежутка. Годограф этой функции – это траектория дви-жения. Производная – это вектор мгновенной скорости:

.

III Уравнения касательной

Линию в пространстве обычно задают системой параметрических урав-нений

Однако, удобно такую линию понимать как годограф вектор-функции

.

Напомним, что, кратко говоря, касательная к линии L в ее точке –это пре-дельной положение секущей , когда точка стремиться к вдоль L. Другими словами, касательная в точке – это та прямая, проходящая через , направляющий вектор которой есть предел направляющего вектора секущей. Пусть и Тогда

,

т.е. , а следовательно и служат направляющими векторами секущей. Поэтому

Отсюда получаем два вывода:

1)вектор мгновенной скорости точки направлен по касательной к траек-тории движения;

2)канонические уравнения касательной к линии L в точке , которая соответствует значению параметра , имеют вид:

Пример. Показать, что касательные к линии образуют с осью постоянный угол.

Решение. Для винтовой линии направляющий вектор касательной . Если – угол между касательной и осью , то

.

Напомним, что – орт оси : . Значит,

.

Как видим, , а значит и , не зависят от параметра t, т.е = сonst.

Замечание. Нетрудно заметить, что для плоской линии

уравнение касательной имеет вид

Пример. Составить уравнение касательной к эллипсу

Решение. Пусть – точка касания, соответствующая значению параметра : . Тогда уравнение касательной:

Разделив обе части последнего равенства на а ^. b, получим известную формулу для касательной к эллипсу в его точке :

.

Дата добавления: 2015-07-24