Читайте также:
|
|
Также как и в случае однородного уравнения, анализ вынужденных колебаний технически выгоднее проводить в комплексном представлении, а затем, найдя правильные комплексные решения, произвести проекцию на ось реальности. Значит,
,
где W - циклическая частота понуждающего фактора.
Будем искать решения в режиме установившихся колебаний в виде гармонической функции с частотой понуждающего фактора:
.
Постоянный член (- q) в фазе по смыслу отличается от начальной фазы j 0, имевшей место в свободных колебаниях. В режиме вынужденных колебаний о начальной фазе говорить бессмысленно, поскольку всякая память о начальных условиях утрачена. Смысл (- q) - это сдвиг по фазе вынужденного колебания относительно понуждающего фактора.
Подстановка вида решения в дифференциальное уравнение вынужденных колебаний после сокращения общего множителя , зависящего от времени, приводит к соотношению:
.
Обозначим все члены комплексными векторами слева направо: . Для того, чтобы изобразить их на комплексной плоскости примем во внимание, что умножение на i эквивалентно увеличению фазы на p /2, следовательно, первый вектор на p /2 опережает второй, а тот на p /2 опережает третий. Взаиморасположение векторов не зависит от времени. Расположим их так:
Их модули имеют следующие выражения:
.
Введём обозначение: . Модуль этого комплексного вектора
.
Тогда соотношение комплексных векторов примет простой вид:
.
Если q - это сдвиг, на который фаза понуждающего фактора опережает фазу динамической переменной x, то j - это сдвиг, на который фаза понуждающего фактора опережает фазу её первой производной по времени.
По теореме Пифагора: , следовательно,
.
При заданной амплитуде понуждающего фактора и определённых характеристиках колебательной системы b и w 0 из последнего соотношения легко получить зависимость амплитуды вынужденных колебаний от частоты понуждающего фактора:
.
Это - немонотонная функция, у которой есть максимум, соответствующий минимуму знаменателя:
Частота, при которой реализуется максимум амплитуды вынужденных колебаний, называется амплитудо-резонансной частотой:
.
Откуда
.
На следующем рисунке представлено семейство зависимостей амплитуды вынужденных колебаний от частоты понуждающего фактора для различных значений коэффициента затухания.
Дата добавления: 2015-07-24; просмотров: 106 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Понятие вынужденных колебаний | | | Резонанс скорости |