Принцип работы БСПК-1

Сравнение сигналов сельсинов-датчиков двух контролируемых гировертикалей основано на свойстве сельсина-приемника, подключенного к сельсину-датчику, выдавать с роторной обмотки электрический сигнал, зависящий от угла между осью обмотки ротора и направлением результирующего магнитного потока статора.

Угловое положение ротора сельсина-приемника «сравнения» по каждаму каналу определяется следящей системой, состоящей из сельсина-приемника «отработки», который дистанционно подключен к сельсину-датчику гировертикали I, усилителя, двигателя-генератора, который через редуктор отрабатывает ротор сельсина-приемника в согласованное положение с ротором сельсина-датчика.

Ротор сельсина-приемника «сравнения» жестко соединен с ротором сельсина-приемника «отработки», в результате чего он также постоянно отрабатывается следящей системой в согласованное положение с ротором сельсина-датчика гировертикали I.

Направление результирующего магнитного потока статора сельсина-приемника «сравнения» по каждому каналу определяется положением ротора сельсина-датчика гировертикали II, для чего статорные обмотки сельсинов-датчиков дистанционно соединяются со статорными обмотками сельсинов-приемников «сравнения» по каждому каналу.

Так как положение роторов сельсинов-датчиков гировертикалей I и II по каналу крена и тангажа однозначно определяет значение измеренных гировертикалями углов объекта по этим каналам и величину выходных напряжений сельсинов-датчиков, соответствующих этим углам, в роторных обмотках сельсинов-приемников «сравнения» наводятся э.д.с., пропорциональные разности выходных напряжений сельсинов-датчиков двух сравниваемых гировертикалей. При этом в случае одинаковых выходных напряжений гировертикалей э.д.с. роторной обмотки сельсина-приемника «сравнения» равна 0, а при рассогласовании гировертикалей в измерении углов объекта по крену и тангажу на угол 90° э.д.с. роторной обмотки сельсина-приемника «сравнения» максимальна и определяется техническими характеристиками сельсина-приемника.

Выходное напряжение ротора сельсина-приемника «сравнения» подается в компаратор - ключевое полупроводниковое устройство, которое при достижении входного напряжения, соответствующего предельному углу рассогласования гировертикалей, коммутирует электрические цепи сигнализации ОТКАЗ АГБ-3К.

Порог срабатывания ключевого устройства может регулироваться в диапазоне входных сигналов от 2 до 7 В, что соответствует рассогласованию сравниваемых гировертикалей в определении углов по крену и тангажу от 6 до 12°.

Дата добавления: 2015-07-20