Основные технические данные

Погрешность системы в определении магнитного курса	±1,5°
Погрешность системы от уходов в азимуте оси гироскопа гироагрегата при работе его в режиме гирополукомпаса (ГПК) за 1 час (в нормальных условиях)	не более ±2,5°
Скорость согласования в режиме магнитной коррекции (МК): - нормальная скорость - быстрая скорость	1,5 - 7 град/мин не менее 6 град/с
Время готовности к работе: - в режиме МК - в режиме ГПК	не более 3 мин не более 5 мин
Напряжение питания: - переменным трехфазным током - постоянным током	36 В 400 Гц 27 ±2,7 В
Потребляемая мощность при питании: - переменным током - постоянным током	не более 60 ВА не более 25 Вт

Пульт управления ПУ-26 служит для:
- выбора режима работы - магнитной коррекции МК или гирополукомпаса ГПК;
- ввода широтной коррекции на гироскоп от суточного вращения Земли как в северном, так и в южном полушарии;
- компенсации ухода гироскопа в азимуте от его несбалансированности;
- установки шкалы указателя на заданный курс в режиме ГПК;
- обеспечения большой скорости согласования;
- подключения показывающих приборов и потребителей сигнала курса к гироагрегату.

На лицевой панели пульта ПУ-26 расположены следующие органы управления: переключатель широт, сигнализатор, переключатель режимов, отжимной переключатель контроля, отжимной переключатель включения быстрой скорости согласования и задания курса, широтный потенциометр. На шкале широтного потенциометра нанесены цифры, соответствующие широтам от 0 до 90°.

На лицевой панели пульта расположены две лампочки, обеспечивающие подсветку панели красным светом.

Пульт управления ПУ-26 установлен в кабине летчиков на правой боковой панели электропульта.

Гироагрегат ГА-6

служит для:
- осреднения и запоминания курса вертолета, определяемого индукционным датчиком;
- работы в качестве гирокомпаса;
- дистанционной выдачи курса и углов отклонения от курса на указатели УГР-4УК и в автопилот АП-34Б.

Чувствительным элементом прибора является курсовой гироскоп с тремя степенями свободы и горизонтальным расположением оси вращения. Гироскоп стремится сохранить направление своей оси в пространстве (в азимуте) постоянным, Это свойство курсового гироскопа положено в основу принципа работы гироагрегата.

Гироагрегат ГА-6 установлен в кабине летчиков на левой этажерке.

Автомат согласования АС-1 предназначен для:
- обеспечения режима пуска, т.е. при включении питания курсовой системы происходит автоматическое согласование системы с быстрой скоростью независимо от режима работы (ГПК или МК) системы;
- включения и отключения быстрой скорости согласования при переключении системы из режима ГПК в режим МК и наличии при этом величины рассогласования между гироскопическим и магнитным курсов более 2°;
- отключения коррекции по сигналу выключателя коррекции ВК-53РВ;
- усиления сигнала в следящей системе «сельсин-датчик гироагрегата - сельсин-приемник коррекционного механизма».

Автомат согласования АС-1 установлен в кабине летчиков на левой этажерке.

Коррекционный механизм КМ-8 предназначен для:
- связи индукционного датчика ИД-3 с гироагрегатом ГА-6;
- устранения четвертной и инструментальной погрешностей с помощью лекального устройства;
- ввода магнитного склонения;
- приведения в полете магнитного курса к ортодромическому.

В коррекционном механизме установлены два сельсина: один служит для согласования ротора этого сельсина с положением чувствительного элемента датчика ИД-3 относительно направления горизонтальной составляющей магнитного поля Земли, второй - для передачи на гироагрегат ГА-6 сигналов курса, принятых с датчика ИД-3 и откорректированных в коррекционном механизме с помощью лекала и кремальеры.

Коррекционный механизм КМ-8 расположен в кабине летчиков на левой этажерке.

Индукционный датчик ИД-3 служит для измерения направления горизонтальной составляющей магнитного поля Земли и, следовательно, определения магнитного курса вертолета, необходимого для коррекции показаний гироагрегата ГА-6 в азимуте.

Чувствительным элементом датчика служат три ферромагнитных зонда,расположенных в одной плоскости и составляющих три стороны равностороннего треугольника. Устранение полукруговой девиации осуществляется девиационным прибором, расположенным на крышке датчика.

Датчик ИД-3 установлен в хвостовой балке между шпангоутами №№ 6 и 7 на специальном дюралюминиевом кронштейне.

Указатель УГР-4УК

представляет собой комбинированный прибор, предназначенный для указания курсов, углов разворота вертолета, пеленгов и курсовых углов радиостанций.

Указатель имеет две шкалы. По подвижной шкале и треугольному индексу на неподвижной шкале производится отсчет курса. С помощью стрелки по подвижной шкале отсчитывается пеленг радиостанции, а по неподвижной шкале - соответствующие курсовые углы радиостанций.

Указатели УГР-4УК установлены на левой и правой приборных досках.

Выключатель коррекции ВК-53

Чувствительные элементы коррекционных устройств, ориентирующие главные оси гироскопов в нужном направлении, правильно определяют это направление лишь при отсутствии ускорения. При действии ускорения (например, центростремительного во время разворота вертолета) чувствительный элемент уводится от нужного направления и устанавливается в положение, отличное от первоначального. По этому направлению коррекционная система станет устанавливать и главную ось гироскопа, уводя ее от истинного направления и создавая тем самым ошибку в показаниях приборов. Эти ошибки могут быть устранены выключением коррекции на время, в течение которого действует ускорение.

Для отключения коррекции курсовой системы ГМК-1А и авиагоризонтов АГБ-3К во время выполнения вертолетом разворотов и виражей на вертолете установлен выключатель коррекции ВК-53РВ (ЭРВ, РШ).

Действие прибора основано на свойстве гироскопа с двумя степенями свободы совмещать ось собственного вращения гироскопа с осью вынужденного вращения.

В выключателе коррекции гироскоп удерживается в среднем положении пружинами. При наличии угловой скорости гироскоп наклоняется, преодолевая действие пружин, и включает механизм задержки, который разрывает цепь коррекции через определенный промежуток времени после начала действия угловой скорости. Благодаря этому коррекция выключается только при установившейся угловой скорости. При колебаниях и толчках вертолета в полете коррекция не выключается.

Выключатель коррекции установлен на правой этажерке в кабине летчиков.

---

Дата добавления: 2015-07-20