Система безопасности КЛУБ-П

Несмотря на то, что в настоящее время все выпускаемые ССПС оборудуются системами безопасности КЛУБ-УП в эксплуатации на железных дорогах Российской Федерации остается значительное количество мотовозов, автомотрис, автодрезин, оборудованных системой безопасности КЛУБ-П. Система КЛУБ-П является упрощенной модификацией системы КЛУБ-УП в которой не реализуется часть функций, описанных в п. 10.1.

КЛУБ-П обеспечивает:

– прием информации из канала АЛСН, ее дешифрацию и индикацию машинисту;

– измерение и индикацию фактической скорости движения;

– формирование допустимой скорости движения и ее индикацию в зависимости от конструктивных особенностей ССПС и показаний путевых светофоров;

– контроль скорости движения и автостопное торможение при превышении допустимой скорости движения по показаниям светофоров;

– контроль торможения перед светофором с запрещающим сигналом;

– выключение тяги при выдаче сигналов на автоматическое торможение;

– контроль бдительности машиниста;

– исключение самопроизвольного (несанкционированного) движения;

– невозможность движения при отключенном ЭПК и выключенной системе безопасности;

– прием сигналов режимов работы («Транспортный/рабочий» или «Поездной/маневровый») от органов управления, формирование и индикацию допустимой скоростей движения;

– контроль максимально допустимой скорости движения 20 км/ч в «рабочем» режиме и формирование сигнала на автостопное торможение при ее превышении;

– снятие контроля бдительности при движении со скоростью до 10 км/ч в «рабочем» режиме и при полной остановке ССПС;

– возможность проверки и тестирования аппаратуры без захода ССПС на базовое предприятие;

– сохранение контроля бдительности при неисправных приемных катушках;

– ввод и корректировку постоянных величин, учитывающих конструктивные особенности ССПС, в том числе, конструкционной скорости, скорости проследования путевого светофора с «жёлтым» сигналом, диаметра колес по кругу катания, длины участка торможения.

Рис.10.10. Структурная схема КЛУБ – П:

БЭЛ-П – блок электроники локомотивный для путевых машин 2 категории;

БИЛ-П – блок индикации локомотивный для путевых машин 2 категории;

КС – коробка соединительная; КПУ 1 – катушки приемные унифицированные; ЭПК – электропневматический клапан автостопа ЭПК-153; ДС – датчик угла поворота Л178/1, используется в качестве датчика фактической скорости; РБ – рукоятка бдительности основная; РБС – рукоятка бдительности дополнительная; РТР – тумблер переключения режимов «транспортный/рабочий»; РМП – тумблер переключения режимов «маневровый/поездной»; ВК – кнопка перехода с сигнала «К» БИЛ-П на сигнал «Б»; Органы управления – переключатель «Направление движения», нулевое положение рукоятки управления движением машины «0 контроллера», переключатель «Переключение кабин».

Сигналы путевых устройств АЛСН, проходящие по рельсовой цепи наводят ЭДС в приемных катушках КПУ-1 (см. рис. 10.10.). Сигналы с катушек через соединительную коробку поступают на входы БЭЛ-П, где производится их прием и обработка. На БЭЛ-П также поступают сигналы от Л178/1, РБ, РБС, кнопки ВК, переключателей режимов РТР и РМП, ключа ЭПК, переключателей «Направление движения», «Переключение кабин». От рукоятки управления движением ССПС поступает сигнал «0 контроллера».

Блок БЭЛ-П производит обработку поступающей информации и формирует сигналы для отображения на блоке индикации БИЛ-П.

В БЭЛ-П производится постоянное сравнение фактической скорости со значением допустимой и контролируемой скоростей.

При превышении контролируемой скорости осуществляется периодический контроль бдительности машиниста путем периодического включения сигнала «Внимание!» и, если машинист не нажал рукоятку РБ или РБС, через 6 сек. снятие напряжения с катушки ЭПК. При нажатии рукоятки бдительности индикация сигнала «Внимание!» прекращается, питание ЭПК восстанавливается.

При превышении допустимой скорости включается сигнал «Внимание!», выключается питание ЭПК, которое не восстанавливается при нажатии на РБ и РБС.

Система КЛУБ-П исключает несанкционированное движение ССПС, осуществляя при каждом трогании проверку состояния органа управления движением (ноль-контроллер).

При смене направления движения сигнал от переключателя «Направление движения» подключает на обработку сигнал от тех катушек, которые находятся на стороне, куда движется ССПС.

При переключении кабин сигнал «Переключение кабин» (для однокабинных ССПС он совпадает с сигналом «Направление движения») подключает на обработку сигнал от БИЛ-П рукояток и тумблеров, находящихся в соответствующей кабине управления.

Блок электроники БЭЛ-П обеспечивает:

– включение индикации на БИЛ-П только при включенном ЭПК, за исключением значения фактической скорости, которая высвечивается (индицируется) независимо от состояния ключа ЭПК;

– включение звукового сигнала и мигающего светового сигнала «Внимание!» на БИЛ-П после включения ключа ЭПК. Их действие снимается после нажатия РБ (рис. 10.10.) или РБС машинистом;

– включение индикации на БИЛ-П (сигнал светофора – «Б», фактическая скорость – 0 км/ч, контролируемая скорость – 80 км/ч) после включения питания блока, при включенном ключе ЭПК, режиме движения «Поездной» и отсутствии информации из канала АЛСН;

– возможность увеличения допустимой скорости при движении по некодированным путям путем переключения с индикации БИЛ-П «К», допустимая скорость 20 км/ч на индикацию «Б», контролируемая скорость 80 км/ч в «поездном» режиме или на индикацию «Б», контролируемая скорость 40 км/ч в «маневровом» режиме.

Переключение производится одновременным нажатием кнопки ВК и рукоятки РБ;

– обмен информацией с блоком ввода данных и диагностики БВДМ, изменение записанных во внутреннюю энергонезависимую память постоянных характеристик, сохранение значений этих характеристик при выключении питания блока;

– формирование информации для БИЛ-П в зависимости от кодов АЛСН, установленных режимов движения («поездной/маневровый» и «рабочий/транспортный»);

– сравнение фактической скорости движения с допустимой и снятие напряжение с катушки ЭПК при превышении фактической скорости над допустимой;

– переход в мигающий режим индикации фактической скорости на БИЛ-П с включением звукового сигнала БИЛ-П при превышении фактической скорости пороговой величины по отношению к допустимой скорости.

Периодический контроль бдительности. Периодический контроль бдительности машиниста производится включением сигнала «Внимание!» блока БИЛ-П. Машинист в течении 6±2 сек должен нажать рукоятку РБ. Если это не будет сделано, напряжение с катушки ЭПК будет снято. После этого у машиниста остается 6-7 сек, чтобы подтвердить свою бдительность нажатием рукоятки РБС. Если рукоятка РБС в течении этого времени не будет нажата – произойдет срыв ЭПК и автостопное экстренное торможение. Периодичность контроля бдительности в «транспортном» режимесоставляет:

– при сигнале БИЛ-П «белый» – 60-90 сек;

– при сигнале БИЛ-П «желтый с красным» или «желтый» – 30-40 сек;

– при сигнале БИЛ-П «желтый» и фактической скорости более 40 км/ч – 30-40 сек.

В «рабочем» режиме период контроля составляет 30-40 сек. при фактической скорости более 10 км/ч и любом показании локомотивного светофора.

Удлинение периодичности контроля бдительности на один период может быть произведено нажатием на рукоятку РБС (см. рис. 10.10.).

Выключение сигнала «Внимание!» и включение напряжения на катушке ЭПК осуществляется нажатием на рукоятку РБС. При наличии напряжения на катушке ЭПК выключение сигнала «Внимание!» осуществляется нажатием РБ или РБС.

При приеме кода «КЖ» из канала АЛСН за длину впередилежащего блок-участка (расстояния до конца блок-участка) принимается значение, записанное в память БЭЛ-П (в настоящее время вводится 600 м).

Однократный контроль бдительности производится в режиме движения «Транспортный» при трогании с места и сигналах блока БИЛ-П «красный», «желтый с красным», «белый».

Во время движения однократный контроль бдительности производится при смене сигнала светофора на БИЛ-П на ограничивающее показание, а также при смене любого сигнала на «белый».

Однократный контроль бдительности на стоянке не производится.

Выключение сигнала «Внимание!» и восстановление напряжения на катушке ЭПК производится нажатием рукояток РБ или РБС.

Снятие напряжения с катушки ЭПК производится при трогании с места без предварительной (в течение предыдущих 70 сек) установки рукоятки управления движением (ноль-контроллера) в положение, соответствующее началу движения.

В тоже время, если нуль-контроллер установлен в положение, соответствующее началу движения, ключ ЭПК включен, а сигналы от датчика угла поворота отсутствуют, т. е. движение не начато, напряжение с катушки ЭПК также будет снято.

БЭЛ - П периодически включает на стоянке звуковой сигнал блока БИЛ - П, состоящий из серий трех коротких звуков с паузами между сериями, при появлении на светофоре БИЛ-П сигналов «Ж» или «З». Этот сигнал выключается при трогании с места или нажатием РБ или РБС.

БЭЛ-П воспринимает информацию с тумблеров режимов работы РТР и РМП только при стоянке ССПС. После начала движения тумблеры блокируются и их переключение системой не производится.

В «рабочем» режиме устанавливается максимально допустимая скорость движения – 20 км/ч с сохранением периодичности контроля бдительности. При движении в «рабочем» режиме со скоростью до 10 км/ч периодический контроль бдительности отменяется.

БЭЛ-П обеспечивает возможность оперативного переключения каналов АЛСН (25, 50А, 50Э,75Гц) в зависимости от несущей частоты канала на данном участке. Переключение производится длительным нажатием кнопки ВК.

Во внутреннюю энергонезависимую память БЭЛ-П вводится следующая информация:

– конструкционная скорость ССПС (вводится 80 км/ч);

– допустимая скорость проезда «желтого» сигнала (вводится 40 км/ч);

– число импульсов датчика угла поворота на один оборот колеса (для Л178/1 вводится 42);

– диаметр колеса по кругу катания (вводится в соответствии с реально измеренным);

– усредненная длина блок-участка.

Блок индикации БИЛ-П (рис. 10.11.) является устройством, осуществляющим связь системы безопасности с машинистом ССПС. БИЛ-П работает по сигналам, поступающим от блока БЭЛ-П. БИЛ-П обеспечивает прием данных, их индикацию и передачу БЭЛ-П информации об исправности элементов индикации.

Рис. 10.11. Расположение элементов на БИЛ – П:.

1 – 5 – световые показания светофора; 6 - индикатор фактической скорости движения; 7 – индикатор допустимой скорости движения; 8 – световой сигнал «Внимание!»; 9 – переключатель интенсивности свечения элементов индикации; 10 –переключатель проверки работоспособности элементов индикации и звукового сигнала

На информационном табло БИЛ-П (рис. 10.11.) индицируется следующая информация:

– световые показания светофора 1 - 5 («белый», «красный», «красный с желтым», «желтый», «зеленый») точечными индикаторами, формирующими индикацию в виде круга диаметром 20 мм соответствующего цвета;

– сигнал «Внимание!» 8 - точечными индикаторами красного цвета, образующими равнобедренный треугольник с вершиной внизу;

– значение фактической скорости движения индикаторами зеленого цвета 6 в форме трехразрядного десятичного числа в км/ч;

– значение контролируемой (допустимой) скорости индикаторами красного цвета 7 в форме трехразрядного десятичного числа в км/ч.

БИЛ-П вырабатывает звуковой сигнал по командам, поступающим от БЭЛ-П. На передней панели блока БИЛ-П располагается переключатель 9, обеспечивающий разную интенсивность свечения элементов индикации «ДЕНЬ/НОЧЬ».

БИЛ-П обеспечивает возможность контроля работоспособности всех элементов индикации и звукового сигнала нажатием кнопки 10 «ТЕСТ».

Коробка соединительная КС предназначена для передачи сигналов от КПУ-1 в блок БЭЛ-П. КС устанавливается на раме ССПС вблизи от КПУ-1. За счет соединительной колодки в КС обеспечивается надежный контакт между выводами КПУ-1 и соединительным кабелем системы КЛУБ-П. Корпус защищает места соединения от попадания влаги. Соединительная колодка коробки обеспечивает возможность контроля каждой приемной катушки без отсоединения ее от контактов.

Описание назначения и принципа работы КПУ1, ЭПК, датчика Л178/1 см. в п. 10.1. «Система безопасности КЛУБ-УП».

Дата добавления: 2015-07-18