Кран автомотрисы АДМ-1.3 (1.5)

Кран автомотрисы предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, а также для установки опор контактной сети. Также предусмотрена установка на оголовке стрелы монтажной люльки для обслуживания элементов контактной сети. Технические характеристики крана указаны в табл. 9.3.

Таблица 9.3.

Параметр	Значение
Грузоподъемность максимальная, т
Грузоподъемность на максимальном вылете, т	2,9
Максимальный грузовой момент, тм	23,2
Высота подъема максимальная, м	8,2
Глубина опускания, максимальная, м	2,9
Наибольший вылет при максимальной грузоподъемности, т	4,5
Вылет максимальный, м
Вылет минимальный, м	3,4
Скорость механизма подъема (при двукратном полиспасте), м/с	0,13
Скорость передвижения крана с грузом на крюке, м/с	1,38
Скорость механизма поворота, об/мин	0,74
Угол поворота в каждую сторону от оси пути, °
Время полного изменения вылета, мин, не более	0,5

Грузовые и высотные характеристики кран указаны на рис. 9.20, 9.21.

Рис. 9.20. Грузовые характеристики кран АДМ

Рис. 9.21. Высотные характеристики кран АДМ

Общее устройство крана. Гидрофицированный грузоподъемный стреловой кран (рис. 9.22.) смонтирован на поворотном основании, укрепленном на несущей металлоконструкции кабины автомотрисы.

Кран включает в себя:

– платформу 7, с закрепленной на ней шарнирно стрелой, состоящей из двух секций: основной стрелы 3 (стационарной) и выдвижной стрелы (телескопа) 2;

– механизм подъема груза 5 скрюковой обоймой 1;

– механизм поворота 6;

– гидроцилиндры подъема стрелы 8;

– привод выдвижения телескопической стрелы 4.

Рис. 9.22. Кран грузоподъемный автомотрисы АДМ:

1 – крюковая обойма; 2 – основная стрела; 3 – телескоп; 4 – привод выдвижения телескопической стрелы; 5 – механизм подъема; 6 – механизм поворота; 7 – платформа; 8 – гидроцилиндры подъема стрелы

Платформа сварной конструкции состоит из листа толщиной 12 мм, усиленного швеллерами № 24. Платформа крепится 24 болтами к опорно-поворотному устройству.

Опорно-поворотное устройство имеет такую же конструкцию как на мотовозе МПТ-4 (см. п. 9.1.).

На поворотной платформе опорно-поворотного устройства шарнирно закреплена телескопическая стрела сварной конструкции коробчатого сечения, состоящая из двух секций: стационарной – выполненной из двух швеллеров № 40 и выдвижного телескопа, выполненного из двух швеллеров № 24, усиленных горизонтальными листами.

В качестве привода механизма подъема на кране автомотрисы АДМ используется механизм подъема типовой электрической тали ТЭ500 производства РПУП «Слуцкий завод подъемно-транспортного оборудования», республика Беларусь. Грузоподъемность тали – 5 т, диаметр барабана по центрам намотанного каната 271 мм, мощность электродвигателя 7,5 кВт. На электротали используется канат диаметром 15 мм (наименование по ГОСТ 7668 15-Г-I-1746(180).

Механизм подъема тали (рис. 9.23.) представляет собой малогабаритную лебедку, состоящую из корпуса 2 в котором расположен барабан 9. Барабан с редуктором 1 соединен шлицевым соединением. Двигатель 13 приводит во вращение барабан посредством соединительного вала 8 и зубчатых муфт через редуктор, на торце которого крепится дисковый тормоз с приводом от катушки постоянного тока.

рис. 9.23. Механизм подъема электротали ТЭ500:

а – устройство; б – кинематическая схема;

1 – редуктор; 2 – корпус; 3 – выходной вал редуктора; 4 – фланец с полумуфтой; 5 – барабан; 6, 7, 10, 12 – полумуфта; 8 – соединительный вал; 9 – барабан; 11 – втулка; 13 – двигатель

Корпус 2 (см рис. 9.23.) представляет собой пространственную конструкцию, сваренную из стального проката и состоящую из двух торцевых фланцев, связанных уголковыми профилями.

К фланцу корпуса крепится электродвигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором. На выходном валу двигателя установлена зубчатая полумуфта 12.

Соединительный вал 8 трубчатой конструкции имеет по концам полумуфты 10 одна из которых взаимодействует с полумуфтой 12 на валу двигателя, а другая - с полумуфтой 6 на входном валу редуктора.

Редуктор с тормозом (рис. 9.24.) представляет собой единый блок. Редуктор планетарный двухступенчатый. Корпус редуктора состоит из трех частей:

– фланец 8 литой чугунный, в котором помещены подшипники качения и манжета;

– венец 10 стальной с внутренними зубьями;

– крышка 11 стальная.

рис. 9.24. Редуктор элеткротали ТЭ-500:

1 – дисковый тормоз; 2, 13 – пружина; 3 – кожух; 4 – пробка; 5 – полумуфта; 6 – выходной вал; 7 – входящий вал; 8 – фланец; 9 – кольцо; 10 – венец; 11 – крышка; 12 – клеммник; 14 – катушка; 15 – корпус электромагнита; 16, 17, 18, 21 – тормозные диски; 19 – муфта; 20 – шпилька.

Фланец, венец и крышка соединены между собой болтовыми соединениями и снабжены маслозащитными кольцами 9, создающими герметичную полость, в которой расположены зубчатые колеса, работающие в масляной ванне. Каждая планетарная ступень состоит из солнечной шестерни, сателлита и венца.

Солнечные шестерни, сателлиты, вращающиеся на подшипниках качения и венец, выполнены из высокопрочной стали с термообработкой. Венец имеет три отверстия для пробок 4, верхнее из которых является маслоналивной, нижнее – маслосливной, а боковое – контрольной.

Выходной вал 6 редуктора имеет на конце зубчатый лицевой венец, который является опорой барабана и одновременно передает на него крутящий момент. На крышке 10 редуктора закреплен дисковый тормоз 1, который закрыт кожухом 3. Тормоз состоит из двух вращающихся тормозных дисков 17, имеющих возможность перемещения в осевом направлении по муфте 19, посаженной на шлицах входящего вала 7 редуктора механизма подъема и трех дисков. Один диск 16 является якорем, два других 18, 21 нажимными. Тормозные диски 18, 21 имеют фрикционные накладки. Через диски 18,21, корпус электромагнита 15 и якорь проходят четыре шпильки 20, которые ввинчиваются в крышку 11. Между средним нажимным диском и крайним на шпильках установлены пружины 2, размыкающие диски. Тормозной момент создается усилием пружины 13, которая воздействуя на якорь, сжимает тормозные диски 17 и затормаживает входной вал. Катушка 14 электромагнита имеет обмотку, заключенную в кольцевой сердечник С - образного сечения, помещенный в корпус электромагнита. От обмотки катушки на клеммник 12 выходят провода. Диоды размешены в шкафу электрооборудования.

Барабан тали (см. рис. 9.23.) – стальной, имеет винтовую одностороннюю профильную нарезку по наружной поверхности для навивки каната. Со стороны электродвигателя барабан опирается на корпус через фланец с втулкой 11, имеющей опорный подшипник. С другой стороны к барабану приварен фланец с полумуфтой 4, которая соединяется с выходным валом редуктора шлицевым зацеплением.

На барабан наматывается канат, который одним концом входит в клиновую втулку 2, которая шарнирно крепится к корпусу механизма подъема с помощью оси 1 (рис. 9.25.).

рис. 9.25. Закрепление концов грузового каната

После обтяжки каната номинальным грузом клин 3 не должен выступать из втулки в ее нижней части более_: чем на 1/4 своей длины (25 мм), а выходящий из втулки конец каната должен иметь длину не менее двух диаметров каната (около 30 мм). Другим концом канат крепится с помощью четырех прижимных шпонок 4 к барабану. Длина свободного конца каната, выходящая за последнюю планку, должна быть не менее двух диаметров каната (около 30 мм). Рекомендуется между последней и предпоследней планкой делать небольшую петлю на канате. Распрямление каната на этом участке будет свидетельствовать об ослаблении прижатия планок. Для болтов М12, прижимающих планки, момент затяжки должен быть порядка 40 Нм

На петле каната, спускающегося от закрепления на корпусе и поднимающегося к барабану, располагается грузозахватный орган тали – подвеска крюковая. Запасовка каната образует двухкратный полиспаст.

Подвеска крюковая (рис. 9.26.) состоит из двух одинаковых щек 9 сваренных между собой и образующих кожух 8, который является защитой от выхода каната из ручья блока. На щеках крепятся пластины 10 с указанием грузоподъемности крюковой обоймы. Блок 7, находящийся между щеками в их верхней части, установлен на подшипнике качения 6.

рис. 9.26. Крюковая подвеска электротали ТЭ-500:

1 – траверса; 2 – упорный подшипник; 3 – крюк; 4 – гайка; 5 – ось; 6 – подшипник; 7 – блок; 8 – кожух; 9 – щека; 10 – пластина; 11 – замок; 12 – крюк

Подшипник опирается на ось 5 зафиксированную относительно щек. В нижней части щек, в фигурных отверстиях, расположена траверса 1. Через отверстие в середине траверсы пропущен хвостовик крюка 12, на который навинчена гайка 4. Для предотвращения свинчивания гайка зафиксирована стопорной планкой. Между траверсой и гайкой расположен упорный шариковый подшипник 2 для обеспечения легкого вращения крюка вокруг вертикальной оси. Крюк 12 снабжен предохранительным замком 11.

Механизм поворота устанавливается на поворотной платформе опорно-поворотного устройства. Привод механизма осуществляется электродвигателем М (рис. 9.27.) типа МТКF-112-6У1 мощностью 5 кВт. Вал ротора электродвигателя эластичной муфтой 8 соединяется с ведущим валом промежуточного зубчатого зацепления, которое конструктивно входит в устройство червячного редуктора. Наружная поверхность эластичной муфты выполняет роль тормозного шкива для колодочного тормоза 7 типа ТКГ-160.

рис. 9.27. Привод механизма поворота крана АДМ-1.3:

1, 2 – колесо зубчатое; 3 – червяк; 4 – колесо червячное; 5 –

шестерня; 6 – опора; 7 – тормоз; 8 – муфта эластичная; 9 – муфта фрикционная

Промежуточное зубчатое зацепление состоит из двух зубчатых колес 1 и 2. Зубчатое колесо 2 жестко закреплено на валу червяка 3. Вал червячного колеса 4 при помощи фрикционной муфты 9 соединяется с валом, на котором жестоко закреплена шестерня 5, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опоры 6. Фрикционная муфта предназначена для уменьшения нагрузок на привод в момент пуска и остановки электродвигателя, а также предотвращает выход электродвигателя из строя при заклинивании или перегрузке привода. Конструктивно муфта выполнена также как на крановой установке мотовоза МПТ-4 (см.п. 9.1.).

Привод выдвижения телескопической стрелы (рис. 9.28.) осуществляется канатно-блочной системой с гидравлическим приводом.

Рис. 9.28. Схема запасовки каната привода выдвижения стрелы:

1, 6 – блок (диаметр 330 мм); 2,4,5 – блок (диаметр 225 мм); 3 – тяга регулировочная 7, 8 – канат; 9 – клин; 10 – втулка клиновая

Усилие для выдвижения телескопической части стрелы создается гидроцилиндром 3 (рис. 9.29.). Шток гидроцилиндра присоединен к обойме, на которой установлены четыре блока 4 (рис. 9.28.). Также два блока 1 и 2 установлены на оголовке стационарной стрелы, а два блока 5 и 6 – на концевой ее части. На блоки запасованы два отрезка каната, образующих два полиспаста, один из которых работает на втягивание каната, а другой – на выдвижение.

рис. 9.29. Схема структурная кинематическая изменения вылета стрелы:

1, 4 – блок; 2 – канат; 4 – гидроцилиндр

Концы канатов 7 (рис. 9.28.) закреплены на телескопе при помощи клиновых втулок 10 с клиньями 9. Места закрепления канатов закрыты бензельной обвязкой из каната 8.

Запасовка канатов произведена таким образом, что при втягивании штока гидроцилиндра происходи выдвижение телескопа, а при выдвижении штока – втягивание телескопа.

Натяжение в ветвях канатов поддерживается регулировочными тягами 3.

Дата добавления: 2015-07-18