Гидроманипулятор МГС-1

Гидроманипулятор устанавливается на автомотрисах АГС-1, АГП-1, АГД-1А, АГД-1М и предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, а также для механизации работ при ремонте и текущем содержании устройств железных дорог при помощи навесных рабочих органов. Технические характеристики гидроманипулятора указаны в табл. 9.4.

Таблица 9.4.

Параметр	Значение
Максимальный грузовой момент, тм	9,0
Момент поворота, кНм, не менее
Максимальный вылет, м	7,2
Максимальный вылет с механическим удлинителем, м	8,0
Минимальный вылет, м	1,6
Максимальная высота подъема, м	3,0
Высота подъема при максимальном вылете, м	2,9
Угол поворота в горизонтальной плоскости, °
Скорость подъема, м/мин
Частота вращения колонны ОПУ, об/мин
Скорость телескопирования, м/мин
Номинальное давление рабочей жидкости в гидросистеме, МПа

В основание манипулятора (рис. 9.30.) встроено опорно-поворотное устройство 1, к колонне которого шарнирно крепится телескопическая стрела 3. Подъем и опускание стрелы производится гидроцилиндрами 4. На стреле шарнирно закреплена телескопическая рукоять 9, на конце которой устанавливается навесное рабочее оборудование. Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам производится через жесткие и гибкие гидравлические магистрали 5. Подключение гидравлического навесного оборудования производится через жидкостные полумуфты, которые установлены на кронштейне 6. Для освещения рабочей зоны предусмотрены фонари 8. Подворот и отворот рукояти осуществляется гидроцилиндром 9.

Работа гидроманипулятора обеспечивается системой гидрооборудования.

Управление манипулятором осуществляется из кабины 2, подвешенной к колонне.

Электрооборудование манипулятора включает в себя приборы освещения, сигнализации, контроля, предохранительные устройства, электрическую часть обеспечения кабины обогревом и обдувом стекол, управление электромагнитом и электропроводку.

рис. 9.30. Гидроманипулятор МГС-1:

1 – опорно-поворотное устройство; 2 – кабина; 3 – стрела; 4 – гидроцилиндр подъема стрелы; 5 – гидромагистрали; 6 – кронштейн; 7 – фонарь; 8 – рукоять; 9 – гидроцилиндр подворота-отворота рукояти

Опорно-поворотное устройство (ОПУ) (рис. 9.31.) представляет собой реечный механизм, вращающий колонну 1, на которой устанавливается стрела, гидроцилиндр подъема стрелы и кабина. Колонная установлена на оси 7, жестко закрепленной на платформе автомотрисы. Реечный механизм включает в себя вал-шестреню 2, установленную в двух конических подшипниках, и две рейки 4, концы которых соединены с поршнями 5 гидроцилиндров 6. Рабочая жидкость по трубам подводится от насоса через клапанную коробку 9 к муфте 3, соединенной с валом-шестреней и передается от нее на гидрооборудование.

рис. 9.31. Опорно-поворотное устройство гидроманипулятора:

1 – колонна; 2 – вал-шестреня; 3 – муфта; 4 – рейка; 5 – поршень; 6 – гидроцилиндр; 7 – ось; 8 – пробка; 9 – коробка клапанная

Стрела (рис. 9.32.) представляет собой сварную коробчатую конструкцию, состоящую из корпуса 1, удлинителя 2 и гидроцилиндра 3, осуществляющего выдвижение гидроцилиндра из корпуса.

рис. 9.32. Стрела гидроманипулятора:

1 – корпус; 2 – удлинитель; 3 – гидроцилиндр; 4 – ролик; 5 – ось; 6, 7 – проушина

Для облегчения выдвижения удлинителя из корпуса на нем установлены ролики 4. Гидроцилиндр закрепляется при помощи осей 5 в корпусе 1 и удлинителе 2. На корпусе имеется проушина 6 для крепления гидроцилиндра подъема, а также две проушины 7 для крепления стрелы к колонне ОПУ.

Рукоять (рис. 9.33.) представляет собой сварную коробчатую конструкцию, состоящую из корпуса 3, удлинителя 1, удлинителя 2 и гидроцилиндра 4. Удлинитель 1 выдвигается гидроцилиндром 4 из корпуса 3, по роликам, аналогично удлинителю стрелы. Удлинитель 2 выдвигается из удлинителя 1 вручную. Гидроцилиндр 4 закрепляется с помощью осей 5 и 8 в корпусе 3 и удлинителе 1. Проушина 7 и накладка 6 служат для соединения рукояти со стрелой и гидроцилиндром поворота и отворота рукояти.

рис. 9.33. Рукоять гидроманипулятора:

1, 2 – удлинитель; 2, 3 – корпус; 4 – гидроцилиндр; 5, 8 – ось; 6 – накладка; 7 – проушина; 9 – отверстие

На механическом удлинителе имеется отверстие 9 для закрепления с помощью оси навесного оборудования.

Кабина (рис. 9.34.) манипулятора цельносварной конструкции, закрытого, утепленного типа с отоплением устанавливается при помощи кронштейнов на колонне ОПУ и является рабочим местом оператора. Управления работой манипулятора производится рычагами 9, 10, 13, 14 с пультов управления 12. Контроль работы производится по приборам, расположенным на щитке 8. На боковой стенке кабины расположен, двухходовой кран 6, управляющий подачей рабочей жидкости в гидросистему манипулятора. Управление работой крана 6 производится ручкой управления 7. Справа от сиденья оператора 16 расположен выключатель грузового электромагнита 15.

рис. 9.34. Кабина гидроманипулятора:

1 – плафон; 2 – прожектор; 3 – солнцезащитный козырек; 4 – стеклоочиститель; 5 – выключатель стеклоочистителя; 6 – кран двухходовой; 7 – ручка управления двухходовым краном; 8 – щиток приборов; 9, 10, 13, 14 – рычаг; 11 – отопительная установка; 12 – пульт управления; 15 – выключатель грузового электромагнита; 16 – сиденье оператора; 17 – кнопка микропереключателя; 18 – сигнал звуковой; 19 – жгут; 20 – гидрораспределитель; 21 – блок клапанов

Освещение кабины осуществляется плафоном 1, освещение рабочей зоны – прожектором 2. Отопление кабины осуществляется отопительной установкой 11. Переднее стекло кабины снабжено стеклоочистителем 4 и солнцезащитным козырьком 3. Провода введены в кабины манипулятора жгутом 19, через отверстие в полу. Под полом кабины установлен звуковой сигнал 18, а также приборы гидросистемы – гидрораспределитель 20 и блок клапанов 21.

Щиток приборов, размещенный в кабине, справа от кресла оператора, включает в себя платы 1 и 3 (рис. 9.35), сопротивление отопителя 2. На верхнюю панель щитка вынесены: переключатели 6 и 7 включения фары и прожектора; спираль контрольная 8, фонарь контрольной лампы 9 и переключатель 10 отопителя; фонари контрольных ламп 4 и 5 загрязненности фильтров и блок предохранителей 11 включающий в себя все вставки плавкие, защищающие электрические цепи от коротких замыканий.

рис. 9.35. Щиток приборов гидроманипулятора:

1, 3 – плата; 2 – сопротивление отопителя; 4, 5 – фонарь контрольной лампы загрязненности фильтра; 6 – переключатель фары; 7 – переключатель прожектора; 8 – спираль контрольная; 9 – фонарь контрольной лампы отопителя; 10 – переключатель отопителя; 11 – блок предохранителей; 12 – манометр

Контроль давления в гидросистеме гидроманипулятора осуществляется по манометру 12.

Устройство гидрооборудования манипулятора описано в главе 7 «Гидравлическое оборудование ССПС».

9.4. Краноманипуляторная установка «Палфингер»

Предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Используется на автомотрисах АДМ-1С, АКС-М, демонтажном вагоне ДНЖ-1. Технические характеристики краноманипулятороной установки указаны в табл. 9.5.

Таблица 9.5.

Параметр	Значение
Грузовой момент, тм	23,0
Грузоподъемность, нетто, т: максимальная на максимальном вылете	6,0 2,04
Вылет, м: максимальный минимальный	10,3 3,7
Максимальная высота подъема, (от основания крана), м	12,5
Максимальная глубина опускания, м	0,4
Минимальное время полного движения механизма стрелового оборудования в обеих направлениях, с
Частота вращения, об/мин	3,0
Угол поворота, °
Максимальный крутящий момент механизма поворота, кН·м	27,0
Способ управления	гидравлический

Опорно-поворотное устройство 1 (рис. 9.36) краноманипуляторной установки (в дальнейшем – манипулятора) крепится шпильками на платформе автомотрисы. Устройство реечное 9 (см. «кран-манипулятор МГС-1), однако имеет только два гидроцилиндра и одну рейку. На опорно-поворотном устройстве установлен гидроколлектор 2 и шарнирно закреплена основная стрела 3. Подъем основной стрелы осуществляется гидроцилиндром 4. К оголовку основной стреле шарнирно, при помощи рычага 9 крепится дополнительная стрела 6. Подъем дополнительной стрелы осуществляется гидроцилиндром 5. В основной стреле установлены удлинители 7. Количество удлинителей может быть различным для разных модификаций манипулятора. Выдвижение удлинителей осуществляется при помощи гидроцилиндров 8.

рис. 9.36. Краноманипуляторная установка «Палфингер»:

1 – опорно-поворотное устройство; 2 – гидроколлектор; 3 – основная стрела; 4 – гидроцилиндр подъема основной стрелы; 5 – гидроцилиндр подъема дополнительной стрелы; 6 – дополнительная стрела; 7 – удлинители; 8 – гидроцилиндры выдвижения удлинителей; 9 – рычаг

Манипулятор может работать в следующих рабочих зонах (рис. 9.37.):

– зона I: работа слева от пути. Запрет на нарушение габарита по правой стороне;

– зона II: работа по оси пути. Запрет на нарушение габарита по правой и левой стороне;

– зона III: работа справа от пути. Запрет на нарушение габарита по левой стороне.

Выбор рабочей зоны производится с поста управления. Электрическая команда дополняется установкой механических упоров на колонне крана.

Возможен полный поворот крана. Это допустимо в случае, если нет соседнего пути.

рис. 9.37. Зоны работы манипулятора

В зависимости от положения гидроманипулятора его грузоподъемность изменяется, как показано на рис. 9.38.

рис. 9.38. Диаграммы грузоподъемности краноманипуляторной установки «Палфингер»

Устройство и работа гидрооборудования манипулятора подробно описано в главе 7 «Гидроборудование ССПС».

Дата добавления: 2015-07-18