Гидравлические системы ССПС

Гидрооборудование автомотрисы АГС-1 включает в себя насосы, гидроцилиндры выключения рессор и выносных опор (аутригеров), фильтры, устройства распределения и регулирования потока рабочей жидкости (гидрораспределитель, обратные клапаны, клапан давления, гидрозамки), трубопроводы, гидрооборудование манипулятора, гидравлический бак.

Привод гидронасоса состоит из коробки отбора мощности, установленной на коробке перемены передач дизеля, карданного вала, соединяющего валы коробки отбора мощности и гидронасоса.

Коробка отбора мощности включается пневмокамерой при выключенном сцеплении. Управление пневмокамерой осуществляется выключателем со второго пульта управления (ПУ2).

В качестве основного насоса гидросистемы применен гидронасос аксиально-поршневой нерегулируемый.

Гидравлическая система автомотрисы состоит из трех контуров:

− питания гидросистемы собственной платформы автомотрисы (цилиндры выключения рессор и аутригеров);

− гидроманипулятора;

− гидрофицированной прицепной платформы.

Поток рабочей жидкости из гидравлического бака Б (рис. 7.26) подается насосом НА через обратный клапан КО1 и фильтр Ф1 к гидрораспределителю Р, расположенному на раме автомотрисы.

С рабочих секций распределителя производится подача рабочей жидкости на гидроманипулятор, гидрофицированный прицеп, гидроцилиндры аутригеров Ц1, Ц2 и цилиндры выключения рессор ЦЗ, Ц4, Ц5, Ц6. Давление напорной линии гидрораспределителя ограничивается предохранительной секцией КП, встроенной в распределитель.

При нейтральном положении золотников распределителя полости исполнительных органов заперты, напорная линия соединена со сливом и рабочая жидкость от насоса под небольшим давлением направляется через фильтр Ф2 в бак.

Для установки автомотрисы на аутригеры соответствующие золотники распределителя перемещают в крайнее положение и

рабочая жидкость от насоса через секции распределителя Р попадет в поршневые полости гидроцилиндров Ц1, Ц2, штоковые полости гидроцилиндров в этом случае через секции гидрораспределителя и фильтр Ф2 соединены с баком, масло из них сливается, Усилие возникающее в гидроцилиндрах, преодолевая массу автомотрисы, устанавливает ее на выносные опоры (аутригеры). Высота подъема автомотрисы ограничивается ходом поршня гидроцилиндров. При переводе этих же золотников в противоположное крайнее положение рабочая жидкость от насоса подается в штоковые полости гидроцилиндров, и одновременно, в гидрозамки ЗМ1, ЗМ2. Гидрозамки открываются и рабочая жидкость из поршневых полостей через гидрозамки, распределитель и фильтр сливается в бак.

Для выключения рессор автомотрисы золотник распределителя соединенный с полостями гидроцилиндров Ц3…Ц6, перемещают в крайнее положение. Рабочая жидкость от насоса через секцию распределителя Р попадает в поршневые полости гидроцилиндров и, одновременно, в гидрозамок ЗМ3, который открывается и сообщает штоковые полости гидроцилиндров через распределитель Р и фильтр Ф2 с баком. За счет усилия поршня происходит выключение рессор. Для включения рессор золотник распределителя перемещают в противоположное крайнее положение. Рабочая полость от насоса через секцию распределителя попадает в штоковые полости гидроцилиндров Ц3…Ц6 и, одновременно, в гидрозамок ЗМ4, который открывается и сообщает поршневые полости гидроцилиндров через распределитель и фильтр с баком. Происходит включение рессор.

Для подачи рабочей жидкости в распределитель гидроманипулятор золотник распределителя Р перемещают в крайнее положение и рабочая жидкость от насоса через распределитель подводится к вращающемуся жидкостному устройству (ВЖУ) гидроманипулятора. Слив масла от гидроманипулятора производится через клапан давления КД и фильтр Ф2 в бак. Гидравлическая система гидроманипулятора подробно описана в разделе 5.2. «Гидроборудование гидроманипулятора МГС-1»

При перемещении золотника распределителя в противоположное крайнее положение рабочая жидкость от насоса через распределитель Р подводится к трубопроводу гидросистемы прицепа. Слив из распределителя прицепа производится минуя распределитель через фильтр в бак. Схема управления рукоятками распределителя показана на табличке, установленной на раме автомотрисы у гидрораспределителя. Гидросистема прицепа описана в разделе 5.3. «Гидрооборудование прицепа УП-4».

Для приведения манипулятора и автомотрисы в транспортное положение в случае выхода из строя насосной станции в гидросистеме предусмотрен ручной насос Н, подающий рабочую жидкость из бака через фильтр Ф3 в напорную магистраль.

На напорных линиях насоса НА и Н установлены обратные клапаны КО2 и КО1 соответственно. При работе одного из насосов обратные клапаны отключают от гидравлической системы автомотрисы второй.

Рис. 7.26. Гидравлическая система автомотрисы АГС-1:

Б – гидробак; ЗМ1…ЗМ4 – гидрозамок 54112000; К1…К5 – клапан 2646.19.00.170; КД – клапан давления ДГ54-34М; КО1 – клапан обратный Г51-34; КО2 – клапан обратный 671800Б;

КП – клапан предохранительный (в составе распределителя); МН – манометр ДМ-1001; НА – насос аксиально-поршневой 210.16.12.00Г; Н – насос ГН-60; ПМ1, ПМ2 – полумуфта ЮФЕИ 3026511003; Р – распределитель РМ12; С – сепаратор магнитный; Ф1, Ф2 – фильтр 15Ф17-1; Ф3, Ф4 – сетка полутомпаковая; Ц1…Ц6 – гидроцилиндр; РВ1…РВ8 – рукав высокого давления; РН1…РН3 – рукав низкого давления

Гидроборудование гидроманипулятора МГС-1 включает в себя насосы, гидроцилиндры, устройства для распределения и регулирования потока рабочей жидкости, трубопроводы, контрольную аппаратуру и вспомогательные устройства.

Гидропривод манипулятора выполнен по открытой (разомкнутой) схем с дроссельным регулированием скорости входных элементов исполнительных гидродвигателей и имеет два режима работы: основной и аварийный.

Гидравлическая схема манипулятора представлена на рис. 7.27.

Поток рабочей жидкости из гидравлического бака Б1 в основном режиме подается насосом Н1 через фильтр Ф1 на двухходовой кран КН1, установленный на стенке кабины манипулятора и управляемый ручкой. При нахождении ручки в заднем положении (кран закрыт) поток рабочей жидкости поступает на трехпозиционные рабочие секции Р1, Р2, Р3 и Р4 гидрораспределителя А2 и трехпозиционные рабочие секции Р1, Р2, Р3 и Р4 гидрораспределителя А3, с которые производится его подача в гидросистему манипулятора. Рычаги управления трехпозиционными рабочими секциями выведены в кабину, а сами гидрораспределители смонтированы в единый прибор, установленный под полом манипулятора.

При движении рычага 10 вправо поток рабочей жидкости через секцию Р1 и клапанную коробку КК1 поступает в поршневые полости гидроцилиндров Ц4 и Ц1, и перемещает поршни гидроцилиндров, вращая ОПУ по часовой стрелке. При движении рычага влево поток через секцию Р1 и клапанную коробку КК1 поступает в поршневые полости цилиндров Ц2 и Ц3, перемещает поршни гидроцилиндров, вращая колонну ОПУ против часовой стрелки.

При движении рычага 10 от себя поток через секцию Р2 гидрораспределителя А2 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц6. Шток выдвигается и производит отворот рукояти. При движении рычага 10 на себя поток поступает в штоковую полость. Шток выдвигается и производит подворот рукояти.

При движении рычага 13 от себя поток через секцию Р1 распределителя А3 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц8. Шток выдвигается и производит подъем стрелы. При движении рычага на себя поток поступает в штоковую полость. Шток выдвигается и производит опускание стрелы.

При движении рычаг 14 от себя поток через секцию Р3 гидрораспределителя А3 поступает в поршневую полость цилиндра Ц10.

При движении рычага 14 вправо поток через секцию Р8 гидрораспределителя А3 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц12 и выдвигает удлинитель рукояти. При движении рычаг 14 влево поток поступает в штоковую полость цилиндра. Шток задвигается и задвигает удлинитель рукояти.

При подаче потока в секции Р3 и Р4 гидрораспределителя А2 запитываются верхняя и нижняя линии каналов 1, 2 и 3, подключения рабочего оборудования, которые заканчиваются быстроразъемными муфтами МВ1, МВ2, МВ3, МВ4.

При движении рычага 9 на себя поток подводится в верхнюю линию канала 2, а при движении от себя – в нижнюю линию. При движении рычага 9 вправо поток поступает в верхнюю линию канала 3, а при движении влево поступает в нижнюю линию. При движении рычаг 13 вправо поток поступает в нижнюю линию канала 1, а при движении влево поступает в верхнюю линию.

Дроссели ДР1…ДР7 с обратными клапанами обеспечивают регулирование допустимой максимальной скорости исполнительных гидродвигателей.

Гидроцилиндры Ц6, Ц8, Ц10, Ц12 манипулятора и магистрали подключения дополнительных рабочих органов защищены от перегрузок системой клапанов КОП1…КОП12, смонтированными в единый блок, установленный под кабиной манипулятора. Гидроцилиндры Ц1, Ц2, Ц3, Ц4 защищены от перегрузок предохранительными клапанами КП1 и КП 2, установленными в клапанной коробке КК1. Насос от перегрузок защищен предохранительными секциями КП4, смонтированными в гидрораспределителя А2, А3. Все гидроцилиндры снабжены одним или двумя гидрозамками одностороннего действия, обеспечивающими предотвращение самопроизвольного неуправляемого перемещения рабочих органов при падении давления в гидросистеме. Гидрозамок свободно пропускает поток рабочей жидкости в направлении к рабочей полости гидроцилиндра, а в обратном направлении – только при наличии давления в линии управления. При наличии в системе двух гидрозамков, одного открытого в напорном канале, а другого закрытого в сливном, поток поступает через открытый гидрозамок в полость гидроцилиндра и одновременно в канал управления закрытого гидрозамка, открывая его для слива. Цилиндр подъема рукояти Ц5, и цилиндр изменения длины стрелы Ц9 имею по два гидрозамка, так как во время работы под нагрузкой при потере давления в напорной магистрали может произойти самопроизвольное выдвижение или вдвижение штоков гидроцилиндров Ц6 и Ц10. Цилиндр подъема стрелы Ц7 и цилиндр изменения длины рукояти Ц12 имеют по одному гидрозамку, так как от самопроизвольного выдвижения штоков они предохраняются нагрузкой. Гидрозамки ЗМ3…ЗМ9 входят в сборки гидроцилиндров Ц5, Ц7, Ц9, Ц11 и установлены на гидроцилиндрах Ц6, Ц8, Ц10, Ц12. Гидрозамки ЗМ2 и ЗМ1 предотвращают самопроизвольный попорот ОПУ и установлены в клапанной коробке КК1.

Для защиты от перегрузок в цилиндрах Ц5, Ц7, Ц9, Ц11 установлены сигнализаторы давления РД1, РД2, РД3, РД4. При превышении давления в магистралях на 5% сигнализаторы срабатывают и раздается звуковой сигнал.

Фильтры Ф1 и Ф2 предназначены для очистки рабочей жидкости от механических примесей и снабжены датчиками загрязнения фильтров ДЗФ1 с контрольными лампами, выведенными на панель в кабине управления. При загрязнении фильтрующего элемента на щитке приборов загорается контрольная лампа. Также контрольная лампа может загораться при пуске гидросистемы и гаснуть после прогрева масла.

Золотник ВН1 с клапаном давления КД1 позволяет создать противодавления в сливной магистрали, чем обеспечивается плавность перемещения штоков гидроцилиндров.

Контроль давления осуществляется манометром, установленном на щитке приборов в кабине управления.

В аварийном режиме поток рабочей жидкости из бака Б1 подается в систему ручным насосом НР1, что позволяет привести машину в транспортное положение при отказе основного насоса или выходе из строя двигателя.

Рис. 7.27. Гидравлическая схема гидроманипулятора МГС-1:

РТ1…РТ35 – рукав высокого давления; РТ36 – рукав низкого давления; ДР1…ДР7 – дроссель; КО1, КО2, КО3 – клапан обратный; МВ1…МВ6 – полумуфта наружная; МН1 – манометр; Н1 – насос основной; НР1 – насос ручной; Д1 – двигатель; А1 – блок клапанов; КОП1…КОП12 – клапан;; ПЛ1 – плита; А2, А3 – гидрораспределитель; КП4 – секция предохранительно-переливная; Р1…Р4 – секция рабочая трехпозиционная; КР1 – крышка; Б1 – гидравлический бак; Ф3, Ф4 – фильтр (сетка полутомпаковая); ЗН1 – золотник напорный; КД1 – клапан давления; КН1 – кран двухходовой; Р1 – распределитель; УОП1 – устройство опорно-поворотное; ВЖУ1 – устройство вращающееся жидкостное; КК1 – коробка клапанная; ЗМ1…ЗМ8 – гидрозамок; КП1, КП2, КП3 – клапан предохранительный, Ц1…Ц12 – гидроцилиндр; Ф1, Ф2 – фильтр; ДЗФ1 – датчик загрязненности фильтра; ФЭ1 – фильтрующий элемент; РД1…РД4 – сигнализатор давления сдвоенный

Гидроборудование прицепа УП-4 (рис. 7.28) включает телескопические гидроцилиндры одностороннего действия Ц1 и Ц2 подъема кузова, а также гидроцилиндры Ц3 и Ц4 открывания бортов кузова.

Питание гидравлической системы прицепа производится из гидравлической системы автомотрисы, при помощи которой он транспортируется. Подключение гидросистемы прицепа к гидросистеме автомотрисы производится при помощи наружных жидкостных полумуфт ПМ7 ПМ8.

Рис. 7.28. Гидросистема универсального прицепа УП-4:

Ц1, Ц2 – гидроцилиндры подъема кузова; Ц3, Ц4 – гидроцилиндры открывания бортов, Р7 – распределитель Р80.3.1.444; ПМ 7, ПМ8 – полумуфта наружная Н.036.69.100; КП7 – клапан предохранительный

Управление гидроцилиндрами прицепа производится при помощи трехсекционного гидравлического распределителя Р7. В распределитель встроен предохранительный клапан КП7, настроенный на 8 МПа, который предохраняет элементы гидросистемы прицепа от чрезмерного повышения давления.

Первая слева (по рисунку) секция распределителя предназначена для управления гидроцилиндрами Ц1 и Ц2 подъема кузова. При одном крайнем положении золотника распределителя полости гидроцилиндров соединяются с напорной магистралью и происходит подъем кузова, а при другом положении полости гидроцилиндра соединяются со сливной магистралью и кузов прицепа опускается под собственным весом.

Вторая и третья секция распределителя предназначены для управления гидроцилиндрами Ц3 и Ц4 открывания бортов. Каждый цилиндр управляется своей секцией распределителя, поэтому их действие независимо друг от друга.

Гидроборудование крана-манипулятора «Палфингер» состоит из:

– гидравлического блока управления;

– гидравлического оборудования управления цилиндрами;

– гидравлического оборудования управления удлинением стрелы.

Гидравлический блок управления (рис. 7.29.) получает питание гидравлической жидкостью от аксиально-поршневого регулируемого гидравлического насоса 2, который забирает гидравлическую жидкость из бака 1 и подает к многосекционному золотниковому распределителю 4 через полнопоточный фильтр высокого давления 3. Фильтр снабжен перепускным клапаном с сигнализатором, который открывается после запуска гидросистемы и закрывается после нагрева масла до необходимой температуры. При этом на пульте управления соответственно загорается и гаснет контрольная лампа.

рис. 7.29. Гидравлическая схема блока управления краноманипуляторной установки:

1 – гидравлический бак; 2 – насос; 3 – фильтр полнопоточный; 4 – распределитель секционный; 5 – контрольный выход манометра с клапаном; 6 – клапан аварийного отключения; 7 – обратный фильтр; А1…А7 –секции распределителя; К1…К9 – клапан предохранительный; Др – дроссель

Секционный золотниковый распределитель включает в себя главный предохранительный клапан К1, настроенный на 30 МПа, клапан аварийного отключения 6, контрольный выход манометра 5 с клапаном и секции управления А1…А7.

Секция А1 предназначена для управления опорно-поворотным устройством манипулятора. Секция снабжена предохранительными клапанами К2, К6, настроенными на 23 МПа.

Секция А2 управляет подъемом-опусканием основной стрелы. На линии управления подъемом установлен предохранительный клапан К3, настроенный на 32.5 МПа, а на линии управления опусканием – предохранительный клапан К7, настроенный на 12 МПа.

Секция А3 управляет подъемом-опусканием дополнительной стрелы. На линии подъема стрелы установлен предохранительный клапан К4, отрегулированный на 32,5 МПа, а на линии опускания – предохранительный клапан К8, отрегулированный на 17,5 МПа.

Секция А4 управляет выдвижением и втягиванием удлинителей стрелы. Для более плавного втягивания и выдвижения на линиях подвода гидравлической жидкости установлены дроссели Др.

Секции А5-А7 предназначены для управления грейфером, который может быть установлен на манипуляторе.

Гидрооборудование управления цилиндрами (рис. 7.30.) можно условно подразделить на:

– устройства подвода рабочей жидкости к цилиндрам поворота манипулятора;

–устройства подвода рабочей жидкости к цилиндру подъема основной стрелы;

– устройства подвода рабочей жидкости к цилиндру подъема дополнительной стрелы.

Подвод рабочей жидкости к цилиндрам поворота манипулятора осуществляется через обратные клапаны с дросселями 17 (рис. 7.30) и сдвоенный клапан удержания груза 20. Клапан 17 пропускает полный поток рабочей жидкости при подаче ее в гидроцилиндр, а при сливе –поток, величина которого регулируется сечением дросселя (0,08-0,2 мм). Это позволяет при необходимости регулировать скорость вращения манипулятора.

рис. 7.30. Гидравлическая схема управления цилиндрами:

4 – распределитель секционный; 6 – клапан аварийного отключения; 16 – цилиндр подъема главной стрелы; 17 – клапан обратный с дросселем; 18 – клапан удержания груза сдвоенный; 19 – цилиндры механизма поворота; 20 – клапан удержания груза одинарный; 21 – приемник давления «Paltronik 50»; 22 – цилиндр подъема дополнительной стрелы

Клапан удержания 18 при рабочем положения распределителя пропускает рабочую жидкость в полости гидроцилиндров поворота, а при установке распределителя в нейтральное положение – фиксирует штоки гидроцилиндров в необходимом положении, предотвращая самопроизвольный разворот манипулятора. В состав клапана удержания груза входят предохранительные клапаны, отрегулированные на 23 МПа.

Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндру 16 подъема основной стрелы осуществляется через одинарный клапан удержания груза 20, подключенный к поршневой полости гидроцилиндра. Предохранительный клапан клапана удержания груза регулируется на 33 МПа.

К полостям гидроцилиндра подключены приемники давления 20 «Paltronik 50», которые при превышении массы груза над грузоподъемностью для данных вылета и высоты подъема на 8% включают звуковую и световую сигнализацию.

Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндру 22 подъема дополнительной стрелы осуществляется также, как и к гидроцилиндру 16. Приемники давления «Paltronik 50» на гидроцилиндре 22 не устанавливаются.

Гидроборудование удлинения стрелы. Подвод рабочей жидкости к гидроборудованию удлинения стрелы осуществляется через клапан удержания груза 18 (рис. 7.31.) с двумя предохранительным клапанами.

рис. 7.31.Гидроборудование удлинения стрелы:

4 – секционный распределитель; 18 – клапан удержания груза; 23 – гидроцилиндр удлинения стрелы*

* - количество гидроцилиндров на разных модификациях манипулятора может быть различным, однако подвод рабочей жидкости ко всем гидроцилиндрам осуществляется по одной и той же схеме.

Гидравлическая система мотовоза МПТ-4 предназначена для подъема и опускания аутригеров (дополнительных опор).

Схема гидравлическая (рис. 7.32.) гидроборудования включает гидроцилиндры Ц1 и Ц2 выдвижения аутригеров.

Подача рабочей жидкости к гидроцилиндрам производится насососм Н1 с приводом от электродвигателя М. В напорную линию насоса включен предохранительный клапан КП1, который настаивается на 10 МПа. Клапан обеспечивает два режима работы гидросистемы: холостой и основной.

Рис. 7.32. Гидравлическая система мотовоза МПТ-4:

Б – бак масляный; ВН1 – гидровентиль ВМ1-4/500; ВН2…ВН5 – клапан ПЗ 22038 Ду15; ЗМ1, ЗМ2 – гидрозамок односторонний Т-4КУ 20/320; КП1 – клапан МКПВ 5/3Ф3.К1.24; КП2 – клапан предохранительный; МН – манометр МП-160; Н1 – насос шестеренный НШ-50У-3; Н2 – насос ручной гидравлический ГН-0; Р1, Р2 – гидрораспределитель РХ10.44; РВ1, РВ4 – рукав РДВ12˟1050У; РВ2, РВ3 – рукав РДВ12˟850У; РВ5 – рукав 16-27-1,3 (13); Т – термометр ТКП-60/3М-0-120-2,5-6-Г; Ф – фильтр напорный 63-125-1; Ц1, Ц2 – гидроцилиндр

В холостом режиме, когда напряжение на катушки распределителей Р1 и Р2 не подано, рабочая жидкость через электрическую часть предохранительного клапана КП1 сливается в бак Б. Когда напряжение подается на любую катушку любого распределителя, одновременно оно подается и катушку предохранительного клапана КП1, слив в бак перекрывается и система переходит в основной режим работы.

Если при работе в основном режиме давление в системе по каким-либо причинам будет боше давления настройки предохранительного клапана, часть рабочей жидкости будет слита через распределитель в бак.

Если в основном режиме напряжение будет подано на катушки В распределителей Р1 и Р2, рабочая жидкость своим напором откроет гидрозамки ЗМ1 и ЗМ2 и поступит в поршневые полости цилиндров Ц1 и Ц2. Происходит выдвижение аутригеров. Штоковые полости цилиндров при этом через фильтр Ф соединяются со сливом в бак.

При подаче напряжения на катушки А распределителей Р1 и Р2 рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров Ц1 и Ц2 и одновременно в управляющие полости гидрозамков ЗМ1 и ЗМ2. Замки открываются и соединяют поршневые полости цилиндров ос сливом. Происходит втягивание аутригеров.

Параллельно с фильтром Ф в гидросистему включен предохранительный клапан КП2, настроенный на 0,08-0,12 МПа, который срабатывает при загрязнении фильтра.

Для аварийных случаев (при неработающем двигателе, выходе из строя насоса) предусмотрен ручной насос Н2 для подъема аутригеров..

Для аварийного подъема необходимо установить на насос съемную ручку, открыть вентили ВН2 и ВН3 или ВН4 и ВН5, расположенные возле аутригеров и привести насос в действие. Пи этом слив рабочей жидкости в бак будет производиться минуя распределители Р1 и Р2.

Контроль давления в системе ведется по манометру МН, который включается при помощи гидровентиля ВН1.

Объемный гидравлический привод передвижения мотовоза МПТ-6 предназначен для передвижения с технологической (ползучей) скоростью, в рабочем режиме.

Привод передвижения (рис. 7.33.) включает в себя регулируемый реверсивный насос Н1.2 и нерегулируемый гидравлический мотор М, которые образуют реверсивный регулируемый гидропривод закрытого типа.

Рис. 7.33. Гидравлическая система объемного гидропривода передвижения мотовоза МПТ-6:

Б – бак масляный; М – гидромотор высокомоментный МРФ-400/25М1; МУ1, МУ2 – маслоуказатель; Н1.2 – насос ВМИЖ.063234.016, левого вращения; Н1.1 – насос шестеренный НШ10-3Л; Р1 – сервовентиль; РВ1…РВ3 – рукав гидравлический; УМ – уловитель магнитный; КП1…КП3 – предохранительный клапан; КО1, КО2 – обратный клапан; Ф2 – сапун

Первичное заполнение гидропривода рабочей жидкостью и последующая подпитка для компенсации утечек производится из бака Б насосом Н1.1 через фильтр Ф1 со сменными фильтрующими элементами. Фильтр снабжен перепускным клапаном, который позволяет заполнить систему в начале работы при недостаточной температуре масла.

Количество и направление потока рабочей жидкости регулируется в линейной зависимости изменения частоты вращения вала насоса Н1.2 и положением рычага сервовентиля Р1.

Давление в линиях управления и подпитки поддерживается предохранительным клапаном КП3, отрегулированным на 2.0 – 0,2 МПа. При превышении этого давления рабочая жидкость из линии управления и подпитки сливается бак.

При снижении давления в напорной линии жидкость из линии подпитки через сдвоенные обратные клапаны КО1 и КО2 поступает в напорную магистраль.

Давление в линии нагнетания ограничивается предохранительными клапанами КП2 и КП3, отрегулированными на 35 – 1 МПа. Давление в напорных линиях может быть превышено в случае слишком большого сопротивления движению (большая прицепная нагрузка, большой уклон пути и т. д.). Длительное срабатывание предохранительных клапанов КП2 и КП3 приводит к резкому увеличению температуры рабочей жидкости закрытого гидропривода с последующим длительным охлаждением, что не должно допускаться. Превышение допустимой нагрузки обнаруживается невозможностью разгона или рывками во время движения.

Гидравлическая система АДМ-1 (гидросистема) предназначена:

- для управления подъемом и опусканием аутригеров (дополнительных опор);

- для управления выдвижением телескопа стрелы;

- для управления подъемом и опускание стрелы;

- для управления параллелограммами монтажной площадки.

Гидросистема представляет собой объемный гидравлический привод, выполненный по открытой схеме с общим масляным баком.

Давление в системе создается шестеренчатым насосом Н (рис. 7. 34) типа НШ-46 с приводом от электродвигателя М. Насос забирает рабочую жидкость из масляного бака Б емкостью 150 л и подает ее в напорную магистраль системы через предохранительный клапан КП1, типа МКП-Э-20-01, настроенный на давление 110 кгс/см² (11МПа). Клапан обеспечивает работу системы в основном и холостом режимах.

В холостом режиме, когда питание не подается не на одну из катушек управляющих гидроцилиндрами золотниковых распределителей Р31…Р32, Р34…Р37, оно также не подается и на катушку предохранительного клапана КП1. При этом вся рабочая, подаваемая насосом в напорную магистраль через предохранительный клапан КП1 сливается в бак.

В основной режим система переходит автоматически, после подачи напряжения на любую катушку любого распределителя. Одновременно с этим напряжение подается и на катушку предохранительно-разгрузочного клапана КП1, слив в бак перекрывается и рабочая жидкость из напорной магистрали поступает к задействованному распределителю. Если при работе в основном режиме давление в системе будет выше давления настройки предохранительного клапана, он откроется, и излишки рабочей жидкости будут слиты бак.

К числу исполнительных гидроцилиндров относятся:

- гидроцилиндры Ц1 и Ц2 подъема и опускания аутригеров, управляемые золотниковыми распределителями Р31 и Р32 со смешанным, электрогидравлическим управлением;

- гидроцилиндр Ц3 выдвижения телескопа стрелы, который управляется распределителем Р34;

- гидроцилиндры Ц4, Ц5 подъема и опускания стрелы, которые управляются распределителем Р35;

- гидроцилиндры Ц6, Ц7 управления параллелограммами монтажной площадки, которые управляются распределителями Р36, Р37.

Рис. 7.34. Гидравлическая система автомотрисы АДМ-1:

Б – бак масляный; ВН1 – вентиль манометра; ВП – выключатель путевой ВПК-1110; ГК – гидроколлектор; ДР1 – дроссель; ЗМ1…ЗМ7 – гидрозамок 77.020; КП1 – клапан предохранительно-разгрузочный; КП2 – клапан предохранительный; МН – манометр типа МТ-3; Н – насос; РВ1…РВ18 – руав гидравлический; Р31, Р32 – распределитель золотниковый электрогидравлический 44ПГ73-24; Р34…Р37 – распределитель золотниковый электрогидравлический 34ПГ73-24; Т – термометр; Ф – фильтр; Ц1…Ц7 – гидроцилиндр

Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндру Ц3 телескопа ис двоенным гидроцилиндрам Ц4 и Ц5 подъема/опускания стрелы производится через гидроколлектор ГК.

Работа всех гидроцилиндров происходит по одной и той же схеме. Далее, в качестве примера, приводится порядок работы гидроцилиндра Ц1 подъема и опускания левого аутригера.

При подаче напряжения на левую (по рисунку) катушку распределителя Р31 поток рабочей жидкости через гидрозамок ЗМ1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц1. Одновременно штоковая полость гидроцилиндра через распределитель соединяется со сливом в бак. Происходит опускание аутригера. После перевода распределителя в нейтральной положение гидрозамок ЗМ1 запирает рабочую жидкость в поршневой полости гидроцилиндра, фиксируя аутригер в необходимом положении. При подаче напряжения на правую (по рисунку) катушку распределителя Р31 рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра Ц1 и, одновременно, в управляющую полость гидрозамка ЗМ1, открывая его. Поршневая полость гидроцилиндра через принудительно открытый гидрозамок ЗМ1 соединяется со сливной магистралью. Происходит подъем аутригера.

Гидроцилиндры Ц4 и Ц5 подъема и опускания стрелы кран снабжены гидрозамками ЗМ4 и ЗМ5, запирающими как штоковую, так и поршневую полости. При этом управление гидрозамком ЗМ4 может производиться путевым выключателем ВП, что необходимо для обеспечения безопасности работ под контактным проводом.

Слив бак для всей системы (за исключением давления управления распределителей) общий. На сливной магистрали для очистки рабочей жидкости имеется фильтр Ф2, параллельно с которым установлен предохранительный клапан КП2, который настраивается на давление 0,8-1,2 кгс/см² (0.08-0,12 МПа).

Контроль давления в гидросистеме производится по манометру МН, который включается вентилем ВН1 через дроссель ДР1.

Возможные неисправности гидроприводов ССПС, их причины и способы устранения указаны в табл. 7.1.

Таблица 7.1.

Дата добавления: 2015-07-18