Критические скорости по боковому скольжению

Если считать, что продольной силой, действующей на каждое из колес автомобиля, можно пренебречь, то предельную скорость V_aj, которую может развивать автомобиль при движении по дуге окружности с заданным радиусом R без бокового скольжения, определяют из следующего выражения:

, м/с, (7.1)

где j_у - коэффициент сцепления в поперечном направлении.

Часто бывает важно выяснить, одновременно ли (при достижении одной и той же скорости движения) начинается боковое скольжение передней и задней осей.

Если пренебречь динамическим перераспределением нормальных реакций между осями автомобиля (R_z1 = G₁; R_z2 = G₂) и считать, что cosq = 1 и j_у1 = j_у2, то можно считать, что

, м/с, (7.2)

где V_а1j, V_а2j - критические скорости по боковому скольжению соответственно

для передних и задних колес автомобиля;

q - угол поворота управляемых колес.

Однако из практики известно, что в одних случаях может иметь место боковое скольжение передней оси без бокового скольжения задней оси, а в других случаях - наоборот.

Одной из причин неравенства V_а1j и V_а2j являются различия в величинах продольных сил, действующих на эти колеса. Для ведомых колес этими силами являются силы сопротивления качению, для ведущих - тяговые силы, при торможении - тормозные силы.

Критические скорости по боковому скольжению V_а1j и V_а2j с учетом продольных сил, действующих на колесо, определим из следующего выражения:

; , (7.3)

где К_п - коэффициент продольной силы;

, если R_x < R_z×j_x.

Для ведомого колеса можно принять К_п» 0.

Для ведущего колеса К_п находится в пределах:

.

Граничные значения продольной реакции R_x следует принимать по тяговой характеристике:

R_xmin = P_твmin; R_xmin = P_т1max,

где P_твmin - минимальное значение тяговой силы на высшей передаче;

P_т1max - максимальное значение тяговой силы на первой передаче.

Для затормаживаемого колеса 0 £ К_п £ j.

Вариант расчета выбирается по последней цифре номера зачетной книжки, согласно таблицы 7.1. Расчет ведется для двух значений коэффициента сцепления j.

Таблица 7.1 - Варианты расчетных параметров

Параметры
R, м
j1	0,8	0,7	0,6	0,5	0,6	0,7	0,8	0,7	0,6	0,5
j2	0,1	0,08	0,1	0,08	0,1	0,12	0,14	0,08	0,15	0,1

Полученные величины критических скоростей сравниваются. При этом анализируется влияние тяговой силы на критическую скорость. По результатам расчета строят график, в соответствии с рисунком 7.1.

Таблица 7.2 - Результаты расчета критических скоростей по боковому

Дата добавления: 2015-07-15