Выбор параметров регуляторов тока и скорости

Трёхканальный замкнутый контур регулирования фазных токов статора предназначен для отработки задающих воздействий на трёхфазные токи статора. В структурной схеме одного контура регулирования фазного тока представленной на рисунке 10.1, используются следующие обозначения:

РФТ – регулятор фазных токов;

ПЧ – преобразователь частоты;

статор АД – фазная обмотка статора.

Рассчитаем параметры регулятора тока. Структурная схема контура регулирования фазного тока статора представлена на рис. 10.1.

Рис. 10.1. Структурная схема контура регулирования фазного тока статора

Коэффициент усиления управляемого вентильного преобразователя:

Выбираем передаточную функцию регулятора следующего вида:

Определению подлежит коэффициент передачи . Передаточная функция замкнутого контура тока:

Здесь - эквивалентная постоянная времени контура тока регулятора. Задаемся полосой пропускания контура тока и находим параметр :

Напряжение насыщения выхода регулятора скорости:

Максимально допустимый ток:

Коэффициент отрицательной обратной связи по току:

Рассчитаем :

Получим передаточную функцию регулятора следующего вида:

Расчет регулятора скорости

При синтезе регулятора скорости инерционностью контуров регулирования тока можно пренебречь, если обеспечить разнесение полос пропускания:

В этом случае система автоматического управления может быть представлена в следующем виде (рис.10.2):

Рисунок 10.2. Контур регулирования скорости

На схеме обозначено:

Т_м - механическая постоянная времени, равная

- передаточная функция замкнутого контура тока, равная

– коэффициент пропорциональности между током и моментом электродвигателя;

- коэффициент обратной связи по скорости.

Передаточная функция ПИ-регулятора скорости:

Искомыми в этом случае являются параметры регулятора и .

Передаточная функция замкнутого контура скорости будет иметь вид:

Нормированная передаточная функция имеет вид:

Приравниваем знаменатели передаточный функций и получим систему уравнений для определения параметров регулятора:

Коэффициент демпфирования примем что соответствует настройке на фильтр Баттерворта. Второе уравнение используем для определения при известной .

Для компенсации числителя передаточной функции на входе САУ устанавливается апериодический фильтр с передаточной функцией:

Получим передаточную функцию регулятора скорости следующего вида:

Дата добавления: 2015-07-15