Читайте также: |
|
д %2 _ (с/^)2 "■ Ап Ап '
4л
(Зх 10 /60х 10) „ 2
й 2м ■
Далее для обоих случаев находим потери в тракте (в децибелах):
5.3.4. Мощность теплового шума
Тепловой шум вызывается тепловым движением электронов во всех проводящих элементах. Он создается в местах соединения антенны и приемника и в первых каскадах приемника. Спектральная плотность мощности шума постоянна для всех частот,
вплоть до 1012 Гц, что определило название белый шум. Как показывалось в разделе 1.5.5, процесс теплового шума в приемниках системы связи моделируется как процесс аддитивного белого гауссового шума (additive white Gaussian noise — AWGN). Физическая модель [5, 6] теплового шума — это генератор шума со среднеквадратическим напряжением холостого хода, равным 4кГ°МН, где
к (постоянная Больцмана) = 1,38 х 10"23 Дж/К или Вт/КГц = -228,6 дБВт/КГц,
Т° — температура, Кельвин,
W — ширина полосы, Герц,
и
— сопротивление, Ом.
Максимальная мощность теплового шума N, которую можно подать с выхода генератора шума на вход усилителя, равна
Лг=к7сИ^Ватт. (5.16)
Следовательно, максимальная номинальная односторонняя спектральная плотность мощности шума N0 (мощность шума на 1 Гц полосы) на выходе усилителя равна
N0=^ = kT° Ватт/Герц. (5.17)
Может показаться, что мощность шума должна зависеть от значения сопротивления — но это не так. Рассмотрим такой аргумент. Соединим электрически большое и малое сопротивление так, чтобы они образовали замкнутую пару и их физические температуры были одинаковы. Если бы мощность шума зависела от сопротивления, то наблюдался бы поток полезной мощности от большего сопротивления к меньшему; большее сопротивление охлаждалось бы, а меньшее — нагревалось. Но это противоречит нашему жизненному опыту, не говоря уже о втором начале термодинамики. Следовательно, мощность, поступающая от большего сопротивления к меньшему, должна равняться мощности, получаемой этим большим сопротивлением.
Как видно из уравнения (5.16), мощность, подаваемая источником теплового шума, зависит от температуры окружающей среды источника (шумовой температуры). Это позволяет ввести для источников шума полезное понятие эффективной шумовой температуры (причем источники не обязательно должны быть тепловыми по природе — галактика, атмосфера, интерферирующие сигналы), влияющей на работу принимающей антенны. Эффективная шумовая температура подобного источника шума определяется как температура гипотетического источника теплового шума, дающего эквивалентную паразитную мощность. Подробнее шумовая температура рассматривается в разделе 5.5.
Пример 5.3. Максимальная номинальная мощность шума
Используя генератор со среднеквадратическим напряжением, равным 4к7°И*К, покажите, что максимальная мощность шума, которую можно подать из такого источника на усилитель, равна N, = ylT°W.
Решение
Теорема из области теории электрических цепей утверждает, что максимальная мощность подается на нагрузку, если полное сопротивление (импеданс) нагрузки равно комплексно сопряженному импедансу генератора [7]. В нашем случае импеданс генератора — это активное сопротивление, 9t; следовательно, условие передачи максимальной мощности удовлетворяется, если сопротивление усилителя равно Пример подобной схемы приведен на рис. 5.8. Источник теплового шума представлен электрически эквивалентной моделью, состоящей из бесшумного сопротивления, последовательно соединенного с идеальным генератором напряжения
со среднеквадратическим напряжением л/4кГ°И^Я. Входное сопротивление усилителя равно Напряжение шума, поступающего на вход усилителя, равно всего половине напряжения генератора, что следует из основных законов электрических схем. Таким образом, мощность шума, поданную на вход усилителя, можно выразить следующим образом:
(л/4кГ° W9U2) ^ 4кГ цлц Ж ~ 49t ~
= kTW.
Рис. 5.8. Электрическая модель максимальной мощности теплового шума на входе усилителя |
5.4. Анализ бюджета канала связи
При расчете бюджета наибольший интерес представляет такой параметр, как отношение сигнал/шум (signal-to-noise ratio — SNR) принимающей системы, который иногда именуется отношением мощности несущей к шуму (carrier power-to-noise power) CIN, где N = kT°W Pr, к — постоянная Больцмана, Т° — температура в Кельвинах, W — ширина полосы. В расчете бюджетов спутниковых линий связи постоянно присутствует С/N. Это происходит потому, что спутниковые сигналы — это обычно сигналы с подавленной несущей, в которых несущая может выглядеть как модулированная (трансформированная в информационный боковой лепесток). SIN с информационным поведением, обозначаемый PJN или С/N, является параметром, представляющим интерес для определения E,/N0. При передаче сигналов с подавленной несущей PJN и CIN имеют одинаковые значения, следовательно, следующие выражения иногда являются взаимозаменяемыми.
Рг _ S С С
N ~ N ~ N ~ kT°W '
Действительно ли PJN или C/N — это всегда одно и то же? Нет, мощность сигнала и мощность несущей совпадают только при полной модуляции несущей (например, передаче сигналов с широкополосной угловой модуляции). Рассмотрим, например, час- тотно-модулированную (frequency modulated — FM) несущую, выраженную через модулирующий сигнал m(t):
s(t) = A cos |
Здесь К — константа системы. Средняя мощность в модулирующем сигнале равна nt2 (t). Повышение этой модулирующей мощности приводит только к увеличению частотного отклонения s(t); это означает, что несущая расширяется на больший спектр, но ее средняя
мощность s2 (0 остается равной А2/2, независимо от мощности модулирующего сигнала. В таких сигналах с широкополосной угловой модуляцией несущая является “несущей информацию в увеличенной полосе частот, что поясняет, почему мощность сигнала с информационным поведением иногда записывается как мощность несущей.
Для линейной модуляции, такой как амплитудная модуляция (amplitude modulation — AM), мощность несущей несколько отличается от мощности модулирующего сигнала. Рассмотрим, например, выражение АМ-несущей через модулирующий сигнал m(t):
s(t) = [1 + m(/)] A cos coof, |
Если предположить, что среднее m(t) равно нулю, то среднюю мощность несущей можно записать следующим образом:
Видно, что существует немодулированная несущая составляющая. Следовательно, мощность несущей отличается от мощности сигнала. Итак, параметры CIN и PJN совпадают при передаче сигналов с подавленной несущей (например, при модуляциях PSK или FSK), но этого не происходит для сигналов, имеющих немодулированную несущую составляющую, которая представляется спектральной линией на частоте несущей (например, амплитудная модуляция).
Выражение для PJN можно получить, разделив обе части уравнения (5.11) на мощность шума N:
РГ _ EIRP Grl N
L,
Формула (5.18) применима к любому одностороннему радиочастотному каналу. При использовании аналоговых приемников ширина полосы шума (обычно называемая эффективной или эквивалентной полосой шума), видимая демодулятором, обычно превышает ширину полосы сигнала, и отношение Pr!N — это основной параметр при определение возможности детектирования сигнала и качества работы системы связи. В цифровых прием-j никах обычно реализуются корреляторы или согласованные фильтры, и ширина полосы сигнала обычно принимается равной ширине полосы шума. Как правило, мощность шума' на входе не рассматривают, а обычной формулировкой отношения SNR для цифровых ка-' налов связи является замещение мощности шума спектральной плотностью мощности шума. С помощью формулы (5.17) выражение (5.18) можно переписать следующим образом:
Pr EIRP GrIT° No ~ kLsLo
Здесь эффективная температура системы 7° (рассматривается позже) — это функция шума, излучаемого на антенну, и теплового шума, генерируемого приемником. Отметим, что КНД принимающей антенны Gr и системную температуру Т3 можно объединить в один параметр GJT°, иногда именуемый добротностью приемника (receiver figure-of-merit). Причина такой трактовки этих членов раскрывается в разделе 5.6.2.
Следует обратить внимание на то, что эффективная температура системы Т° — это параметр, моделирующий все шумы принимающей системы; подробнее этот вопрос рассмотрен в разделе 5.5. В формуле (5.19) был введен множитель L0, описывающий все факторы ослабления и ухудшения, которые не учтены остальными членами уравнения (5.18). Множитель L0 включает большой набор различных источников ослабления и ухудшения, перечисленных ранее. Итак, в уравнении (5.19) связываются ключевые параметры любого анализа канала связи: отношение спектральной плотности мощности принятого сигнала к шуму (PJN0), эффективная переданная мощность (EIRP), добротность приемника (GJT°) и потери (Ls, L„). В настоящее время мы можем развить методологический подход к отслеживанию потерь и прибылей в канале связи. Имея вначале некоторый ресурс мощности, мы с помощью формулы (5.19) можем вычислить суммарное отношение сигнал/шум, имеющее место на “лицевой стороне” детектора (додетекторной точке). Нашей целью является система “бухучета” (весьма сходная с используемой в коммерции), бронирующая активы и пассивы и подводящая итог в виде чистого дохода (или потери). Формула (5.19) имеет как раз подобный, нужный нам предпринимательско-коммерческий вид. Все параметры (эффективная излученная мощность, добротность приемника), входящие в числитель, подобны коммерческим активам, а все параметры, фигурирующие в знаменателе, — пассивам.
Итак, предполагая, что вся принятая мощность Рг находится в модулирующем (переносящем информацию) сигнале, мы можем связать EJN0 и SNR из уравнения (3.30) и записать следующее:
(5120,а)
(5.20,6)
и
N0 N0
Здесь R — скорость передачи битов. Если часть принятой мощности — это мощность несущей (т.е. имеем потерю мощности сигнала), мы по-прежнему можем использовать уравнение (5.20), за исключением того, что мощность несущей дает вклад в множитель потерь L„ в формуле (5.19). Полученная в уравнении (5.20) фундаментальная связь между EtJN0 и PJN0 весьма пригодится нам в дальнейшем при проектировании и оценке систем (см. главу 9).
5.4.1. Два важных значения Eb/N0
EtJN0 — это (согласно принятым обозначениям) отношение энергии бита к спектральной плотности мощности шума, необходимое для получения заданной вероятности ошибки. Для облегчения вычисления пределов рабочего диапазона или запаса прочности М необходимо различать требуемое отношение EJN0 и реальное (или принятое) отношение E/JNq. С этого момента первое мы будем обозначать как (Et/N0)^ а последнее — (Е^/Л/о)^. Иллюстрация приведена на рис. 5.9, где на графике обозначены две рабочие точки. Первая связана с Рв= 10"3; далее будем называть эту рабочую точку требуемой системной достоверностью передачи. Предположим, что заданная достоверность получается при (E/JNq)-^, равном 10 дБ. Вы думаете, что наша задача — создать систему, демодулятор которой получит точно эти 10 дБ? Разумеется, нет; мы определим и спроектируем систему с запасом прочности, так что реально принятое будет несколько больше (E,JNQ)^.
Рв
(Еь/ЛЧрин Рис. 5 9. Два важных значения Eb/N0 |
Таким образом, мы должны разработать систему, которая бы работала на второй рабочей точке, показанной на рис. 5.9; в нашем случае (E,JN0)прин = 12 дБ и Рв=10~5. Для данного примера мы можем описать запас прочности, или энергетический резерв линии связи (link margin), как дающий улучшение Рв на два порядка или (более привычная формулировка) энергетический запас линии связи можно описать как обеспечивающий на 2 дБ большее отношение EtJNa, чем требуется. Перепишем выражение (5.20,в), введя параметр энергетического резерва линии связи М:
Параметр (EtJN0)lvc6 отражает различия в структурах систем; эти различия могут быть вызваны отличиями схем модуляции или кодирования. Большее, чем ожидалось, отношение (EiJNq)1ре6 может объясняться субоптимальной системой передачи радиочастотного диапазона, дающей значительные ошибки синхронизации или допускающей больший шум в процессе детектирования, чем идеальный согласованный фильтр.
Объединяя уравнения (5.19) и (5.21) и выражая энергетический резерв линии связи М, получаем следующее:
_EIRPG^r
(EblN^RKL.Lo
Уравнение (5.23), выражение энергетического резерва линии связи, содержит все параметры, влияющие на достоверность передачи по каналу связи. Некоторые из этих параметров определяются относительно конкретных точек системы. Например, отношение EiJN0 определяется на входе приемника. Если говорить более точно, то на входе детектора (додетекторной точке), где амплитуда напряжения демодулируемого сигнала пропорциональна принятой энергии, составляющей основу процесса принятия решения относительно значения принятого символа. Подобным образом любой параметр, описывающий принятую энергию или мощность, полезную или паразитную, также определяется относительно этой додетекторной точки. Добротность приемника GJT° определяется на входе принимающей антенны, где Gr — усиление принимающей антенны, а Г - эффективная температура системы (см. раздел 5.5.5). Эффективная мощность излучения EIRP — это мощность, связанная с электромагнитной волной на выходе передающей антенны. Итак, всегда нужно помнить, что каждый из параметров EiJNq, GJT° и EIRP вычисляется в определенной точке системы и никак иначе.
5.4.2. Бюджет канала обычно вычисляется в децибелах
Поскольку анализ бюджета канала обычно рассчитывается в децибелах, уравнение (5.23) можно переписать следующим образом:
(дБ) - Я(дБбит/с) - (5.24)
- кГ°(дБВт/Гц) - Ls(дБ) - 1^(дБ).
Мощность переданного сигнала EIRP выражается в децибел-ваттах (дБВт); спектральная плотность мощности шума N0 — в децибел-ваттах на герц (дБВт/Гц); усиление антенны Gr— в децибелах относительно изотропного усиления (дБ[1]); скорость передачи данных R — в децибелах относительно величины 1 бит/с (дБбит/с); все остальные члены выражаются в децибелах (дБ). Численные значения параметров, фигурирующих в уравнении (5.24), составляют бюджет канала связи, полезное средство распределения ресурсов связи. Для поддержания положительного баланса мы должны найти приемлемое соотношение между всеми параметрами; мы можем снизить мощность передатчика путем предоставления избыточного резерва или увеличить скорость передачи данных путем снижения (EJNo)^ (посредством выбора лучших схем модуляции и кодирования). Любой децибел в уравнении (5.24), независимо от параметра, не лучше и не хуже любого другого децибела — децибел есть децибел. Система передачи “не знает и знать не хочет”, откуда приходят децибелы. Пока в приемнике обес-
печивается надлежащее отношение EtJN0, система имеет необходимую достоверность передачи. Впрочем, введем еще два условия, которые необходимо будет удовлетворить при получении заданной вероятности ошибки, — должна поддерживаться синхронизация и должно минимизироваться или компенсироваться искажение, вызванное межсимвольной интерференцией. Может возникнуть вопрос: если система не отдает предпочтения источнику поступления децибелов в отношение EJNq, то как мы должны распределять приоритеты поиска достаточного числа децибелов. Ответ таков: мы должны искать наиболее рентабельные децибелы. Это и будет путеводной нитью нескольких следующих глав, посвященных кодам коррекции ошибок, поскольку именно для этой области характерно историческое развитие в направлении снижения стоимости оборудования, позволяющего получить более достоверную передачу.
5.4.3. Какой нужен резерв
Вопрос о величине энергетического запаса, встроенного в систему, возникает довольно часто. Ответ на него заключается в следующем. Если строго описать (учесть наиболее неблагоприятные варианты) все источники усилений и ослаблений сигнала и шума и считать дисперсию параметров канала (например, вследствие погодных условий) максимальной из возможных, то потребуется незначительная дополнительная надбавка энергетического запаса. Требуемый запас прочности зависит от степени достоверности каждой позиции бюджета канала. Для системы, в которой задействованы новые технологии или новые рабочие частоты, потребуется больший запас, чем для системы, которая создавалась и тестировалась уже неоднократно. Иногда в бюджете канала связи как отдельная позиция фигурирует затухание вследствие погодных условий. В других случаях требуемое значение энергетического запаса отражает требования канала при данном ухудшении параметров вследствие дождя. Для спутниковой связи на полосе частот С (линия связи “земля-спутник” использует частоту 6 ГГц, линия связи “спутник-земля” — частоту 4 ГГц), где все параметры хорошо известны и ведут себя довольно хорошо, систему можно проектировать всего лишь с 1 дБ энергетического запаса. Настроенные только на прием телевизионные станции, которые используют параболические антенны диаметром 16 футов и работают в полосе частот С, часто проектируются с энергетическим запасом, составляющим всего доли децибела. В то же время телефонная связь через спутник, которая использует стандарт 99,9% доступности канала, требует значительно большего энергетического запаса; в некоторых системах INTELSAT резерв составляет порядка 4-5 дБ. Если вычисления выполняются не для самого неблагоприятного варианта, а для фактически имеющегося, расчет обычно производится для совместимых дисперсий оборудования в рабочем диапазоне температур, перепадов напряжения в линии и длительностей передач. Кроме того, для спутниковой связи могут приниматься предположения о возможных ошибках отслеживания местонахождения спутника.
Проекты с использованием высоких частот (например, 14/12 ГГц) обычно требуют значительных (погодных) энергетических запасов, поскольку атмосферные потери крайне разнообразны и их влияние увеличивается с частотой. Следует отметить, что побочные результаты поглощения вследствие атмосферных потерь больше шума антенны. При использовании малошумящих усилителей даже небольшие погодные изменения могут привести к увеличению температуры антенны на 40-50 К. В табл. 5.1 показан анализ канала связи для спутника непосредственного вещания, предложенный Федеральной комиссии по средствам связи (Federal Communications Commission — FCC) США
корпорацией Satellite Television. Отметим, что бюджет для линии связи “спутник-земля” рассчитан для двух альтернативных погодных условий: ясной погоды и ослабления на 5 дБ вследствие дождя. Ослабление сигнала из-за атмосферного поглощения составляет только малую долю децибела при ясной погоде и 5 дБ — при дожде. Следующий пункт в таблице для линии связи “спутник-земля”, GIT° домашнего приемника, показывает дополнительное ухудшение качества, вызванное дождем; принимающая антенна излучает дополнительный тепловой шум, что приводит к увеличению эффективной шумовой температуры системы Т° и уменьшению GIT1 домашнего приемника (от 9,4 дБ/К до 8,1 дБ/К). Следовательно, при выделении дополнительного энергетического запаса на потери вследствие погодных условий, одновременно следует выделять дополнительный резерв для компенсации увеличения шумовой температуры системы.
Таблица 5.1. Спутник непосредственного вещания (Direct Broadcast Satellite — DBS), предложенный Satellite Television Corporation
|
Небольшое замечание относительно спутниковых каналов связи: в промышленности часто встречаются выражения типа “канал может быть закрыт”, т.е. значение энергетического запаса в децибелах положительно и удовлетворяются существующие требования к достоверности передачи, или “канал не может быть закрыт” — значение энергетического
запаса отрицательно и существующие требования к достоверности передачи не будут удовлетворяться. Хотя при использовании выражений “канал закрывается” или “канал не закрыт” создается впечатление работы по принципу “включено/выключено”, на самом деле незакрытый канал (или отрицательный энергетический запас) означает, что достоверность передачи не удовлетворяет системным требованиям; это не обязательно означает прекращение связи. Рассмотрим, например, систему, показанную на рис. 5.9, с = 10 дБ и (£',/Л'о)|фИ„ = 8 дБ. Пусть 8 дБ соответствует Рв = 1СГ2. Следовательно, энергетический запас равен -1 дБ, а фактическая вероятность появления ошибочного бита в 10 раз превышает заданную. В то же время, несмотря на сниженную достоверность передачи, канал по- прежнему может использоваться.
5.4.4. Доступность канала
Доступность канала обычно является мерой долговременного использования канала, сформулированной на среднегодовой основе; для данного географического местоположения доступность канала показывает процентное отношение времени, в течение которого канал может быть закрыт. Например, для конкретного канала связи между Вашингтоном и спутниковым ретранслятором долговременная синоптическая ситуация может быть такой, что погодного запаса 10 дБ достаточно для закрытия канала связи 98% времени; для 2% времени проливные дожди приводят к большему, чем на 10 дБ, ухудшению параметра SNR, так что канал не закрывается. Поскольку воздействие шума на SNR зависит от частоты сигнала, доступность канала и требуемый энергетический запас должны изучаться в контексте конкретной частоты передачи.
На рис. 5.10 обобщаются значения доступности каналов глобальных спутников на частоте 44 ГГц. Данный график иллюстрирует процентное отношение видимости земной поверхности (каналы закрыты и заданная вероятность ошибки достигается) как функцию энергетического запаса для трех равномерно размещенных геостационарных спутников. Геостационарный спутник расположен на круговой орбите в той же плоскости, что и земная экваториальная плоскость, и его синхронная высота над уровнем моря равна 35 800 км. Период обращения спутника равен периоду обращения Земли; таким образом, спутник Стационарно висит над определенной точкой земной поверхности. На рис. 5.10 показано семейство кривых видимости, отличающихся требуемыми значениями параметра доступности канала, от качественного (доступность 95%) до достаточно точного (99%). Вообще, при фиксированном энергетическом запасе видимость обратно пропорциональна требуемой доступности, а при фиксированной доступности она монотонно растет с увеличением запаса [8]. На рис. 5.11-5.13 для трех различных значений энергетического запаса канала затененными и чистыми областями показаны части земной поверхности, в которых канал 44 ГГц не может быть закрыт 99% времени. На рис. 5.11 показан охват каналом различных мест при энергетическом запасе 14 дБ. Отметим, что с помощью рисунка можно вычислить области наибольших ливней, такие как Бразилия и Индонезия. На рисунке представлены результаты расчета канала, выполненного с использованием синоптической модели Земли.
На рис. 5.11 выделяются заштрихованные полоски на восточных и западных границах поля зрения каждого спутника. Как вы думаете, почему канал недоступен в данных областях? На краях земной поверхности, видимой со спутника, расстояние между спутником и наземной станцией больше расстояния между точкой,
находящейся непосредственно под спутником, и спутником. Ухудшение качества происходит вследствие сочетания трех элементов: (1) большее расстояние распространения приводит к уменьшению спектральной плотности мощности на принимающей антенне; (2) в местах, расположенных на границе охвата, усиление, получаемое с помощью спутниковой антенны, снижается, если антенна специально не спроектирована для равномерного охвата всего поля зрения (обычная схема — это -3 дБ на крайних лучах по сравнению с пиковой амплитудой в центре луча); и (3) при распространении к точкам на границе охвата сигналу приходится пройти больший путь через атмосферы (это объясняется наклонным путем и кривизной земной поверхности). Последнее является самым важным для сигналов на частотах, наиболее поглощаемых атмосферой. Почему подобные заштрихованные области отсутствуют около северного и южного полюсов на рис. 5.11? Снегопад не имеет (на распространение сигнала) такого же отрицательного эффекта, как ливень; данный феномен называется эффект замораживания.
Резерв (дБ) Рис. 5.10. Зависимость охвата земной поверхности от энергетического запаса линии связи при различных значениях доступности канала. (Перепечатано с разрешения Lincoln Laboratory из L. М. Schwab. - “World-Wide Link Availability for Geostationary and Critically Inclined Orbits Including Rain Effects", Lincoln Laboratory, Rep. DCA-9, Jan., 27, 1981, ' Fig. 14, p. 38) |
На рис. 5.12 показаны части земной поверхности, которые 99% времени могут (и не могут) закрывать канал 44 ГГц с запасом 10 дБ. Отметим, что, по сравнению с запасом 14 дБ, затененные области стали значительно больше; теперь восточный берег Соединенных Штатов, Средиземноморье и большая часть Японии 99% времени не могут закрывать канал. На рис. 5.13 подобные рабочие характеристики канала показаны для энергетического запаса 6 дБ. Если на рис. 5.11 можно определить регионы наибольшей дождливости, то на рис. 5.13 видны наиболее засушливые регионы Земли. Видим, что подобными областями являются юго-западные части Соединенных штатов, большая часть Австралии, побережья Перу и Чили, а также пустыня Сахара в Африке.
Рис. 5.11. Зависимость охвата земной поверхности (незатененные области) от энергетического запаса линии связи при 0,99 доступности канала для трех равномерно размещенных геостационарных спутников; f = 44 ГГц, энергетический запас канала равен 14 дБ. (Перепечатано с разрешения Lincoln Laboratory из L. М. Schwab. World-Wide Link Availability for Geostationary and Critically Inclined Orbits Including Rain Effects”, Lincoln Laboratory, Rep. DCA-9, Jan., 27, 1981, Fig. 17, p. 42.)
Puc. 5.12. Зависимость охвата земной поверхности (незатененные области) от энергетического запаса линии связи при 0,99 доступности канала для трех равномерно размещенных геостационарных спутников; / =44 ГГц, энергетический запас канала равен 10 дБ. (Перепечатано с разрешения Lincoln Laboratory из L. М. Schwab. “World-Wide Link Availability for Geostationary and Critically Inclined Orbits Including Rain Effects", Lincoln Laboratory, Rep. DCA-9, Jan., 27, 1981, Fig. 18, p. 43.)
Дата добавления: 2015-10-28; просмотров: 58 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Основы теории принятая статистических решений 1051 23 страница | | | Основы теории принятая статистических решений 1051 25 страница |