Читайте также: |
|
Здесь E{z(7)|si(0} — математическое ожидание того, что при принятой выборке ~.(Т) был передан сигнал Далее использовано равенство Е{«(0} =0. Подобным образом при К0 = s2(t) + n(t), а2(Т) = 0. Таким образом, в рассматриваемом случае оптимальный порог принятия решения (см. уравнение (3.32)) равен Yo= (ai + а2)/2 = 1/2 А2Т. Если тестовая статистика ~.(Т) больше уо. сигнал считается равным si(0; в противном случае принимается решение, что был передан сигнал s2(t).
Из уравнения (3.62) получаем, что энергетический разностный сигнал равен Ed=A2T. Тогда из формулы (3.63) получаем вероятность появления на выходе ошибочного бита: где при равновероятной передаче сигналов средняя энергия на бит равна = А2Т/2. Уравнение (3.73) совпадает с уравнением (3.71), полученным с помощью общих рас- суждений для ортогональной передачи сигналов.
Отметим, что вне блока перемножения, подобного показанному на рис. 3.12, 6, единицей измерения сигнала является вольт. Следовательно, для сигналов напряжения на каждом из двух входов передаточная функция блока перемножения должна иметь размерность 1/вольт, а функция r(t) s,(t) вне блока перемножения — вольт/вольт в квадрате. Подобным образом вне блока интегрирования также используется единица измерения вольт. Следовательно, для сигнала напряжения в блоке интегрирования передаточная функция интегратора должна иметь размерность 1/секунду, а значит, общая передаточная функция блока перемножения-интегрирования должна иметь размерность 1/вольт-секунда. Итак, для сигнала, поступающего на интегратор и имеющего размерность энергии (вольт в квадрате-секунда), получаем с выхода сигнал, пропорциональный энергии принятого сигнала (вольт/джоуль).
3.2.5.2. Биполярная передача сигналов
На рис. 3 13, о приведен пример низкочастотной антиподной передачи сигналов, называемой биполярной, где
il(/) = +A 0 <t<T для двоичной 1 и (3.74) *г0) = ~А 0<t<T для двоичного О sXt) |
Опорный сигнал s,(f) = A б) Рис. 3 13 Детектирование при биполярной низкочастотной передаче сигналов а) пример биполярной передачи сигналов, б) детектирование с помощью коррелятора |
Как определялось ранее, термин “антиподный” относится к двоичным сигналам, которые являются зеркальными отображениями друг друга, т.е. si(/) = -s2(t). Приемник- коррелятор таких антиподных сигналов может иметь схему, подобную представленной
на рис. 3.13, б. Один коррелятор перемножает входной сигнал КО и сигнал-прототип s,(t), после чего интегрирует результат; второй выполняет те же действия с сигналом s2(r).
На рис. 3.13, б изображена сама суть основной функции цифрового приемника. Иными словами, в течение периода передачи символа входной зашумленный сигнал пускается по множественным различным “проходам” для проверки его корреляции со всеми возможными прототипами. После этого приемник определяет наибольшее выходное напряжение (наилучшее соответствие) и принимает соответствующее решение относительно значения переданного символа. В бинарном случае имеем два возможных прототипа. В квадратичном случае могут существовать 4 возможности и т.д. На рис. 3.13, б выходы коррелятора обозначены как z,(Т) (i= 1, 2). Тестовая статистика, сформированная из разности выходов коррелятора, выглядит следующим образом:
г(Т) = z((T) - г2(Г).
Решение принимается с использованием порога, указанного в формуле (3.32). Для антиподных сигналов ct\ = -а2; следовательно, у0 => 0. Значит, если тестовая статистика z(T) положительна, считается, что передан сигнал st(T); если же тестовая статистика отрицательна, считается, что передан сигнал s2(T).
Из уравнения (3.62) энергетический разностный сигнал равен Ed = (2A)2T. Следовательно, можем использовать уравнение (3.63) для вычисления вероятности появления ошибочного бита:
(3.76)
Здесь средняя энергия на бит равна Еь = А2Т. Уравнение (3.76) совпадает с уравнением (3.70), полученным с помощью общих рассуждений для антиподной передачи сигналов
3.2.5.3. Использование базисных функций для описания передачи сигналов
В корреляторе, приведенном на рис. 3.13, б, в качестве опорных могут использоваться не только сигналы s,(t); с этой же целью могут применяться базисные функции, описанные в разделе 3.1.3. Проиллюстрируем этот подход на бинарной передаче сигналов с помощью униполярных или биполярных импульсов, поскольку в этом случае все сигнальное пространство можно охарактеризовать одной базисной функцией. Если нормировать пространство, т.е. в уравнении (3.76) положить К}- 1, то базисная функция у,(0 будет равна VTТт.
Для униполярной передачи импульсов можем записать следующее:
и
Здесь коэффициенты аи и а21 равны, соответственно, A-JT и 0. Для биполярной передачи импульсов можем записать
где коэффициенты аи и а2\ равны, соответственно, A-Jt и -A-Jt. При использова
нии антиподных импульсов можно считать, что приемник-коррелятор имеет вид, по-
казанный на рис. 3.12, б, с опорным сигналом, равным -JlIT. Итак, при передаче si(t) = A, можем записать следующее: Поскольку Е {п(0}= 0, а значит для антиподной передачи сигналов Еь= А2Т, то |
ах(Т) =. Аналогично при приеме сигнала r{i) = s2(t) + n(t) получаем аг(Т) = -у[Ё^.
Если опорные сигналы рассматривать именно таким образом, то математическое ожи-
дание z(T) равно |
(измеряется в нормированных вольтах, пропорциональных
принятой энергии). Приведенный подход к описанию коррелятора дает удобное выражение z(T), имеющее те же единицы измерения (вольт), что используются вне блоков перемножения и интегрирования. Еще раз повторим важный момент: на выходе устройства дискретизации (в додетекторной точке) тестовая статистика z(T) — это сигнал напряжения, пропорциональный энергии принятого сигнала.
На рис. 3.14 показана зависимость Рв от EJN0 для биполярной и униполярной передачи сигналов. Существует только два точных способа сравнения этих кривых. Проведем вертикальную линию при некотором данном отношении EJN0, скажем 10 дБ. Видим, что униполярная передача сигналов дает вероятность Рв порядка 10~3, а биполярная — порядка 10"6. Нижняя кривая соответствует лучшей достоверности передачи. Можно также провести горизонтальную линию при некотором требуемом уровне Рв, скажем 1(Г5. Видим, что при униполярной передаче сигналов каждый принятый бит потребует отношения EtJN0 порядка 12,5 дБ, а при биполярной передаче — не более 9,5 дБ. Разумеется, более низкие требования лучше (требуется меньшая мощность, меньшая полоса). Вообще, более достоверным схемам соответствуют кривые, расположенные ближе к левой и нижней осям. Изучая кривые на рис. 3.14, видим, что биполярная схема имеет выигрыш в 3 дБ по сравнению с униполярной. Это отличие могло быть предсказано ранее, поскольку отношение E,JN0 в формулах (3.70) и (3.71) отличалось в 2 раза. В главе 4 будет показано, что при детектировании с использованием согласованного фильтра полосовая антиподная передача сигналов (например, двоичная фазовая манипуляция) дает такое же значение Рв, как и низкочастотная антиподная передача сигналов (например, с помощью биполярных импульсов). Также будет показано, что при детектировании с помощью согласованного фильтра полосовая ортогональная передача сигналов (например, ортогональная частотная манипуляция) дает такое же значение Рв, как и низкочастотная ортогональная передача сигналов (например, с использованием униполярных импульсов).
Еь/No (дБ) Рис. 3.14. Вероятность появления ошибочного бита при униполярной и биполярной передаче сигналов |
3.3. Межсимвольная интерференция
На рис. 3.15, а представлены фильтрующие элементы типичной системы цифровой связи. В системе — передатчике, приемнике и канале — используется множество разнообразных фильтров (и реактивных элементов, таких как емкость и индуктивность). В передатчике информационные символы, описываемые как импульсы или уровни напряжения, модулируют импульсы, которые затем фильтруются для согласования с определенными ограничениями полосы. В низкочастотных системах канал (кабель) имеет распределенное реактивное сопротивление, искажающее импульсы. Некоторые полосовые системы, такие как беспроводные, являются, по сути, каналами с замираниями (см. главу 15), которые проявляют себя как нежелательные фильтры, также искажающие сигнал. Если принимающий фильтр настраивается на компенсацию искажения, вызванного как передатчиком, так и каналом, он часто называется выравнивающим (equalizing filter) или принимающим/выравнивающим (receiving/equalizing). На рис. 3.15, б приведена удобная модель системы, объединяющая все эффекты фильтрации в одну общесистемную передаточную функцию;
т = ",(/) fW
Х1 х2
-Ц-
*3 |
Шум |
(**>■
б) Рис. 3.15. Межсимвольная интерференция в процессе детектирование: а) типичная низкочастотная цифровая система; 6) эквивалентная модель |
Здесь H,(f) характеризует передающий фильтр, Hc(f) — фильтрацию в канале, а Hr(f) — принимающий/выравниваюший фильтр. Таким образом, характеристика H(f) представляет передаточную функцию всей системы, отвечающую за все этапы фильтрации в различных местах цепочки передатчик-канал-приемник. В бинарной системе, использующей какую-нибудь распространенную кодировку РСМ, например NRZ-L, детектор принимает решение относительно значения символа путем сравнения выборки принятого импульса с порогом. Например, детектор, изображенный на рис. 3.15, решает, что была послана двоичная единица, если принятый импульс положителен, или двоичный нуль — в противном случае. Вследствие системной фильтрации принятые импульсы могут перекрываться, как показано на рис. 3.15, б. Хвост импульса может “размываться” на соседний интервал передачи символа, таким образом мешая процессу детектирования и повышая вероятность появления ошибки; подобный процесс получил название межсимвольной интерференции (intersymbol interference — ISI). Даже при отсутствии шумов воздействие фильтрации и искажение, вызванное каналом, приводят к возникновению ISI. Иногда функция #,(/) задается, и задача состоит в определении #-(/) и Hr(f), минимизирующих ISI на выходе Hr(f).
Исследованием проблемы задания формы принятого импульса с тем, чтобы предотвратить появление ISI на детекторе, долгое время занимался Найквист [6]. Он показал, что минимальная теоретическая ширина полосы системы, требуемая для детектирования Rs символов/секунду без ISI, равна RJ2 Гц. Это возможно, если передаточная функция системы H(f) имеет прямоугольную форму, как показано на рис. 3.16, а. Для низкочастотных систем с такой #(/), что односторонняя ширина полосы фильтра равна М2Т (идеальный фильтр Найквиста), импульсная характеристика функции H{j), вычисляемая с помощью обратного преобразования Фурье (см. табл. А.1), имеет вид h(t) = sine (t/T); она показана на рис. 3.16, б. Импульс, описываемый функцией sine (t/T), называется идеальным импульсом Найквиста', он имеет бесконечную длительность и состоит из многочисленных лепестков: главного и боковых, именуемых хво
стами. Найквист установил, что если каждый импульс принятой последовательности имеет вид sine (t/T), импульсы могут детектироваться без межсимвольной интерференции. На рис. 3.16, б показано, как удается обойти ISI. Итак, имеем два последовательных импульса, h(t) и h(t - Т). Несмотря на то что хвосты функции h(t) имеют бесконечную длительность, из рисунка видно, что в момент t = Т взятия выборки функции h(t - Т) хвост функции h(t) проходит через точку нулевой амплитуды, и подобным образом он будет иметь нулевую амплитуду в моменты взятия выборок всех остальных
импульсов последовательности h(t- кТ), к = ±1, ±2....................... Следовательно, предполагая
идеальную синхронизацию процесса взятия выборок, получаем, что межеимвольная интерференция не будет влиять на процесс детектирования. Чтобы низкочастотная система могла детектировать l/Т таких импульсов (символов) в секунду, ширина ее полосы должна быть равна 1/2Т; другими словами, система с шириной полосы W= 1/2T-RJ2 Гц может поддерживать максимальную скорость передачи 2W- \/Т =RS символов/с (ограничение полосы по Найквисту) без ISI. Следовательно, при идеальной фильтрации Найквиста (и нулевой межсимвольной интерференции) максимальная возможная скорость передачи символов на герц полосы, называемая уплотнением скорости передачи символов (symbol-rate packing), равна 2 символа/с/Гц. Вследствие прямоугольной формы передаточной функции идеального фильтра Найквиста и бесконечной длины соответствующего импульса, подобные идеальные фильтры нереализуемы; реализовать их можно только приближенно.
H(f) /7(f)
а) б)
Рис. 3.16. Каналы Найквиста для нулевой межсимвольной интерференции: а) прямоугольная передаточная функция системы H(f);
б) принятый импульс h(t) = sine (t/T)
Стоит отметить, что названия “фильтр Найквиста” и “импульс Найквиста” часто используются для описания обширного класса фильтраций и импульсных форм, удовлетворяющих условию нулевой межсимвольной интерференции в точках взятия выборок. Фильтр Найквиста — это фильтр, передаточная функция которого может быть представлена прямоугольной функцией, свернутой с любой четно-симметричной частотной функцией. Импульс Найквиста — это импульс, форма которого может быть описана функцией sine (t/T), умноженной на другую временную функцию. Следовательно, существует бесконечное множество фильтров Найквиста и соответствующих импульсов. В классе фильтров Найквиста наиболее популярными являются фильтры с характеристикой типа приподнятого косинуса или корня из приподнятого косинуса. Несколько позже эти фильтры будут рассмотрены подробно.
Основным параметром систем связи является эффективность использования полосы, R/W, измеряемая в бит/с/Гц. Как можно понять из единиц измерения, RIW представляет меру скорости переноса данных на единицу ширины полосы, а значит, показывает, насколько эффективно любой метод передачи сигналов использует ресурс полосы. Поскольку ограничение ширины полосы по Найквисту устанавливает теоретическое максимальное уплотнение скорости передачи символов без межсимвольной интерференции, равное 2 символа/с/Гц, может возникнуть вопрос, можно ли что-то сказать об ограничении величин, измеряемых в бит/с/Гц. О последних ничего нельзя сказать прямо; ограничение связано только с импульсами или символами и возможностью детектирования их амплитудных значений без искажения со стороны других импульсов. При нахождении R/W для любой схемы передачи сигналов необходимо знать, сколько битов представляет каждый символ, что само по себе является темой отдельного рассмотрения. Допустим, сигналы кодируются с использованием А/-уровневой кодировки РАМ. Каждый символ (включающий к бит) представляется одной из М импульсных амплитуд. Для к= 6 бит на символ размер набора символов составляет М = 2* = 64 амплитуды. Таким образом, при 64-уровневой кодировке РАМ теоретическая максимальная эффективность использования полосы, не допускающая межсимвольной интерференции, равна 12 бит/с/Гц. (Подробнее об эффективности использования полосы в главе 9.)
3.3.1. Формирование импульсов с целью снижения ISI
3.3.1.1. Цели и компромиссы
Чем компактнее спектр передачи сигналов, тем выше разрешенная скорость передачи данных или больше число пользователей, которые могут обслуживаться одновременно. Это имеет большое значение для поставщиков услуг связи, поскольку более эффективное использование доступной ширины полосы приносит больший доход. Для большинства систем связи (за исключением систем расширенного спектра, рассмотренных в главе 12) нашей задачей является максимальное сужение требуемой полосы системы. Найквист определил основное ограничение для такого сужения полосы. Но что произойдет, если заставить систему работать с меньшей полосой, чем определяется ограничением? Импульсы станут протяженнее по времени, что, вследствие увеличения межсимвольной интерференции, отрицательно скажется на достоверности передачи. Более разумным было бы сжатие полосы информационных импульсов до некоторого разумного значения, которое больше минимума, определенного Найкви- стом. Это выполняется путем формирования импульсов с помощью фильтра Найквиста. Если край полосы пропускания фильтра крутой, приблизительно соответствующий прямоугольной форме (рис. 3.16, а), то спектр сигнала можно сделать более компактным. В то же время использование подобного фильтра приводит к тому, что длительность импульсного отклика становится приблизительно равна бесконечности, как показано на рис. 3.16, б. Каждый импульс накладывается на все импульсы последовательности. Длительные отклики дают хвосты больших амплитуд около главного лепестка каждого импульса. Подобные хвосты нежелательны, поскольку, как видно из рис. 3.16, б, они вносят нулевую межсимвольную интерференцию только в том случае, если выборка производится точно в соответствующий момент времени; при больших хвостах даже небольшие ошибки синхронизации приведут к межсимвольной интерференции. Следовательно, хотя компактный спектр и позволяет оптимальным образом использовать полосу, он оказывается очень чувствительным к ошибкам синхронизации, приводящим к увеличению межсимвольной интерференции.
3.3.1.2. Фильтр с характеристикой типа приподнятого косинуса
Ранее говорилось, что принимающий фильтр часто называется выравнивающим, если он настраивается на компенсацию искажений, вносимых передатчиком и каналом. Другими словами, конфигурация этого фильтра выбрана так, чтобы оптимизировать общесистемную частотную передаточную функцию H(f), описанную формулой (3.77). Одна из часто используемых передаточных функций H(f) принадлежит к классу функций Найквиста (нулевая ISI в моменты взятия выборок) и называется приподнятым косинусом (raised-cosine). Описывается эта функция следующим выражением:
(3.78)
Здесь W — максимальная ширина полосы, a W0= 1/2Т—минимальная ширина полосы по Найквисту для прямоугольного спектра и ширина полосы по уровню -6 дБ (или точка половинной амплитуды) для косинусоидального спектра. Разность W- W0 называется “избытком полосы” (excess bandwidth); она означает дополнительную ширину полосы по сравнению с минимумом Найквиста (например, для прямоугольного спектра W = Wo). Коэффициент сглаживания (roll-off factor) определяется как г = (W- W0)/W0, где 0< r< 1. Коэффициент сглаживания — это избыток полосы, деленный на ширину полосы по уровню -6 дБ (т.е. относительный избыток полосы). Для данного W0 выравнивание г задает требуемый избыток относительно W0 и характеризует крутизну фронта характеристики фильтра. На рис. 3.17, а для нескольких значений коэффициента сглаживания г (г = 0, г = 0,5 и r = 1) показана характеристика типа приподнятого косинуса. Случай г = 0 соответствует минимальной ширине полосы по Найквисту. Отметим, что при r = 1 требуемый избыток полосы равен 100% и хвосты характеристики достаточно малы. Система с подобной спектральной характеристикой может поддерживать скорость передачи символов R, символов/с при использовании полосы в Rs Гц (удвоенная минимальная полоса по Найквисту), что дает уплотнение скорости передачи, равное 1 символ/с/Гц. Импульсный отклик, соответствующий функции #(/) и определяемый выражением (3.78), равен следующему:
чинными (импульсный отклик фильтра имеет бесконечную продолжительность и фильтрованный импульс начинается в момент t = -°°). На практике фильтр формирования импульсов должен удовлетворять двум требованиям. Он должен обеспечивать желаемое сглаживание и должен быть реализуем (импульсный отклик должен усекаться до конечного размера).
1Н(/)1 Т 4Т 2 Г А Т АТ 2 Т АТ Т -Wa Wo а) |
h(t)/2Wo б) Рис. 3.17. Характеристики фильтров типа приподнятого косинуса: а) передаточная функция системы; 6) импульсный отклик системы |
Используя ограничение ширины полосы по Найквисту (минимальная ширина полосы W, требуемая для поддержания скорости Rs символов/с без межсимвольной интерференции, равна RJ2 Гц), можно вывести более общее соотношение между требуемой полосой и скоростью передачи символов, включающее коэффициент сглаживания г.
W = -I(l + /-)fls. (3.80)
Таким образом, при г = 0 формула (3.80) описывает минимальную требуемую полосу для обеспечения идеальной фильтрации по Найквисту. При г> 0 ширина полосы превышает минимум Найквиста; следовательно, для этого случая Rs меньше удвоенной ширины полосы. Если демодулятор подает на выход одну выборку на символ, теорема о дискретном представлении Найквиста нарушается, поскольку у нас остается слишком мало выборок для однозначного восстановления аналогового сигнала (присутствует наложение). Впрочем, в системах цифровой связи нас и не интересует восстановление аналоговых сигналов. Кроме того, поскольку семейство фильтров с характеристикой типа приподнятого косинуса характеризуется нулевой межсимвольной интерференцией в каждый момент произведения выборки из символа, мы по- прежнему можем добиться однозначного детектирования.
Сигналы с полосовой модуляцией (см главу 4), такие как сигналы с амплитудной (amplitude-shifl keying — ASK) и фазовой манипуляцией (phase-shift keying — PSK), требуют вдвое большей полосы передачи, чем эквивалентные низкочастотные сигналы (см. раздел 1.7.1). Такие смещенные по частоте сигналы занимают полосу, вдвое большую по ширине соответствующей низкочастотной; зачастую их называют двухполосными (double-sideband — DSB). Следовательно, для сигналов в кодировках ASK и PSK соотношение между требуемой шириной полосы WDSD и скоростью передачи символов Rs принимает следующий вид:
№dsb = (1 + r)Rs. (3.81)
Напомним, что передаточная функция, имеющая вид приподнятого косинуса, — это общесистемная функция H(f), описывающая “полный проход” сообщения, отправленного передатчиком (в виде импульса), через канал и принимающий фильтр. Фильтрация в приемнике описывается частью обшей передаточной функции, тогда как подавление межсимвольной интерференции обеспечивает передаточная функция, имеющая вид приподнятого косинуса. Как следствие сказанного, принимающий и передающий фильтры часто выбираются (согласовываются) так, чтобы передаточная функция каждого имела вид квадратного корня из приподнятого косинуса. Подавление любой межсимвольной интерференции, внесенной каналом, обеспечивает произведение этих двух функций, которое дает общую передаточную функцию системы, имеющую вид приподнятого косинуса. Если же для уменьшения последствий привнесенной каналом межсимвольной интерференции вводится отдельный выравнивающий фильтр, принимающий и выравнивающий фильтры могут совместно настраиваться так, чтобы компенсировать искажение, вызванное как передатчиком, так и каналом; при этом общая передаточная функция системы характеризуется нулевой межсимвольной интерференцией.
Рассмотрим компромиссы, с которыми приходится сталкиваться при выборе фильтров формирования импульсов. Чем больше коэффициент сглаживания фильтра, тем короче будут хвосты импульсов (из этого следует, что амплитуды хвостов также будут меньше). Меньшие хвосты менее чувствительны к ошибкам синхронизации, а значит, подвержены меньшему искажению вследствие межсимвольной интерференции. Отметим, что на рис. 3.17, б даже для r = 1 ошибка синхронизации по-прежнему приводит к некоторому увеличению межсимвольной интерференции. Но в то же время в этом случае проблема менее серьезна, чем при г- О, поскольку при г-О хвосты сигнала h(t) больше, чем при r= 1. Увеличение хвостов — это плата за повышение избытка полосы. С другой стороны, чем меньше коэффициент сглаживания фильтра, тем меньше избыток полосы, а это позволяет повысить скорость передачи сигналов или число пользователей, которые могут одновременно использовать систему. В этом случае мы платим более длительными хвостами импульсов, большими их амплитудами, а следовательно, большей восприимчивостью к ошибкам синхронизации.
3.3.2. Факторы роста вероятности ошибки
Факторы повышения вероятности возникновения ошибки в цифровой связи могут быть следующими. Во-первых, это связано с падением мощности принятого сигнала или с повышением мощности шума или интерференции, что в любом случае приводит к уменьшению отношения сигнал/шум, или EJNq. Во-вторых, это искажение сигнала, вызванное, например, межсимвольной интерференцией. Ниже показывается, чем отличаются эти факторы.
Предположим, нам нужна система связи с такой зависимостью вероятности появления ошибочного бита Рв от отношения EJN0, какая изображена сплошной линией на рис. 3.18, а. Предположим, что после настройки системы и проведения измерений оказывается, к нашему разочарованию, что вероятность Рв соответствует не теоретической кривой, а кривой, показанной на рис. 3.18, а пунктиром. Причина проигрыша в EJN0 — потеря сигналом мощности или повышение шума или интерференции. Желаемой вероятности ошибочного бита в КГ5 соответствует теоретическая величина EJN0 = 10 дБ. Поскольку производительность реальной системы не соответствует теоретическим расчетам, нам следует использовать пунктирный график и добиться отношения E,JN0, равного 12 дБ (для получения той же вероятности Рь = 10“5). Если причины проблемы устранить нельзя, то насколько большее отношение E,JNQ требуется теперь для получения необходимой вероятности ошибочного бита? Ответ, разумеется, — 2 дБ. Вообще, это может оказаться серьезной проблемой, особенно если система располагает ограниченной мощностью и получить дополнительные 2 дБ весьма сложно. Но все же ухудшение отношения EJN0 не смертельно, по сравнению с ухудшением качества, вызванным искажением.
Дата добавления: 2015-10-28; просмотров: 88 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Основы теории принятая статистических решений 1051 12 страница | | | Основы теории принятая статистических решений 1051 14 страница |