Читайте также:
|
|
Пусть - элементарное перемещение точки приложения силы, а - скорость движения этой точки относительно оси. Тогда элементарная работа силы, перпендикулярной оси вращения
.
Здесь - осевой вектор точки приложения силы. Математическая конструкция - это смешанное произведение векторов (векторное и скалярное), подчиняющееся правилу циклической перестановки:
,
где z - ось вращения, а М z - проекция момента силы на эту ось. Тогда
.
Элементарному углу поворота легко придать векторные свойства, по определению направив его по угловой скорости: . Тогда элементарная работа при вращательном движении в общем случае
Дата добавления: 2015-07-19; просмотров: 118 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Осевые моменты инерции некоторых тел. | | | Прецессия. |