Читайте также:
|
Произвольное движение АТТ можно рассматривать как суперпозицию двух движений: поступательного со скоростью 
какой-либо избранной точки АТТ, называемой полюсом и движения всех точек АТТ по окружностям с одинаковой угловой скоростью вокруг оси, проходящей через полюс. Такое движение называется вращательным. То есть, вектор скорости любой точки АТТ будет иметь вид:
, где 
.
При этом оказывается, что выбор полюса не влияет на вектор угловой скорости. В задачах динамики АТТ часто удобнее в качестве полюса выбирать центр масс. Тогда скорость произвольной точки АТТ
.
В общем случае ось вращения может быть мгновенной. Переход в СО, связанную с полюсом, только в одном случае приводит к вращению вокруг закреплённой, а не мгновенной оси. Происходит это тогда, когда ось вращения в первоначальной СО движется поступательно, то есть параллельно самой себе. Если ось движется в направлении, перпендикулярном себе, то движение АТТ называется плоскопараллельным, так как все точки движутся в параллельных плоскостях. Частный пример - качение. Если ось движется в направлении, параллельном себе, то все точки АТТ кроме осевых совершают винтовое движение.
Заключение.
Рассматривая материальную точку, мы говорили о движении по окружности. Переходя к АТТ, использовали термин «вращательное движение».
В дальнейшем поступательным будет называться движение, которое описывается с помощью линейных кинематических величин:
· элементарного перемещения 
,
· скорости 
,
· ускорения 
.
Вращательным будет называться движение, описываемое с помощью угловых кинематических величин:
· элементарного угла поворота 
,
· угловой скорости 
· углового ускорения 
.
Полученные ранее соотношения для материальной точки между поступательными и вращательными величинами:
; 
; 
говорят о том, что для материальной точки поступательное и вращательное движения являются альтернативными способами описания движения.
Для АТТ поступательное и вращательное движение, как уже говорилось, являются слагаемыми полного движения. То есть поступательное и вращательное движения для АТТ являются дополнительными.
Глава 5. ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
Дата добавления: 2015-07-19; просмотров: 147 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Ускорение. | | | Момент импульса материальной точки. |