Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Анализ объекта с упругой механической передачей

Формирование выходного сигнала по текущему значению времени для непрерывных систем. | Математическая обработка динамическиххарактеристик объектов управления | Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка | Идентификация моделей в виде передаточной функции колебательного звена II-го порядка по временным характеристикам | Идентификация моделей в виде типовых динамическихзвеньев по частотным характеристикам | МЕТОДИКА ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ III-ГО ПОРЯДКА ПО ИХ ВРЕМЕННЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ | Методика идентификации моделей объектов III-го порядка первого типа по их временным характеристикам | Методика идентификации моделей объектов III-го порядка второго типа по их временным характеристикам | Методика идентификации моделей объектов III-го порядка третьего типа по их временным характеристикам | Модель исполнительной части следящей системы |


Читайте также:
  1. A) проанализируйте модели образования слов, прочтите и переведите слова и словосочетания, созданные на их основе.
  2. I. АНАЛИЗ ПСИХИЧЕСКИХ И ПСИХОФИЗИЧЕСКИХ КАЧЕСТВ
  3. I. Ситуационный анализ внутренней деятельности.
  4. II. Выберите ОДНО из заданий. А) Комплексный анализ прозаического текста.
  5. III. Корреляционный анализ 1 страница
  6. III. Корреляционный анализ 2 страница
  7. III. Корреляционный анализ 3 страница

 

Структура объекта с упругим элементом имеет вид, показанный на рис. 7.4.

 

 

Рисунок 3.4 – Структура объекта с упругим элементом

 

С целью упрощения исследований перенесем обратную связь по на выход к (рис. 7.5).

 

 

Рисунок 3.5 – Структура объекта с упругим элементом
с перенесенной на выход ОС

 

 

В этом случае ПФ равна:

 

(7.9)

 

Внутренний контур (двигателя) описывается ПФ:

 

, (7.10)

 

где , (7.11)

Контур между и представим звеном с ПФ:

 

, (7.12)

 

где ; . (7.13)

Это звено характеризует работу упругого элемента.

После этих преобразований структура объекта с упругим элементом приобретает вид, показанный на рис. 7.6.

 

 

Рисунок 3.6 – Упрощенная структура объекта с упругим элементом

 

При исследовании динамики рекомендуются следующие диапазоны параметров:

– момент инерции нагрузки;

– коэффициент стабильности механических свойств передачи;

– коэффициент упругости передачи;

– коэффициент потерь на деформацию.

Остальные параметры принимаются номинальными.

Пусть главная обратная связь будет с вала двигателя. Для разомкнутой системы обратная ПФ равна:

 

(7.14)

 

где ; Kс – коэффициент передачи системы управления.

Исследования этой системы позволили установить, что:

1) при изменении в области высоких частот влияния не обнаруживается (упругая передача является фильтром нижних частот);

2) при уменьшении d (коэффициента уменьшения жесткости при кручении вала, а это происходит в процессе эксплуатации) – уменьшается почти в 2 раза запас устойчивости по амплитуде;

3) при изменении Kуд (коэффициент упругости передачи)и (потери на деформацию) – уменьшение Kуд и χ приводит к уменьшению запаса устойчивости по амплитуде.

Исходя из этого формулируются определенные требования к конструкции механической передачи.

Пусть главная обратная связь будет с вала нагрузки, тогда:

 

. (7.15)

 

Исследования такой системы позволили сделать следующие выводы:

1) при уменьшении увеличивается запас устойчивости, так как влияние упругости колебательного звена на двигатель ослабевает;

2) при изменении наибольшее влияние наблюдается при (после длительной эксплуатации передачи), когда следящая система теряет устойчивость;

3) изменение Kуд и χ также сильно влияет на запас устойчивости, так как упругий элемент представляет собой колебательное звено.

В целом, запас устойчивости будет меньше при главной обратной связи с вала нагрузки, чем с вала двигателя.


8 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА ВО
ВРЕМЕННОЙ И ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ

 

 


Дата добавления: 2015-11-14; просмотров: 51 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Анализ жесткого объекта при изменении момента инерции нагрузки| Обоснование идентифицируемости объекта

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)