Читайте также:
|
|
Данный метод выгодно отличается своей простотой и оперативностью. При той же точности решения вычислительные затраты на обработку кривой разгона снижаются, по сравнению с известным методом М.П. Симою. При этом круг рассматриваемых объектов значительно расширяется.
Типы моделей
Модель объекта определяется в виде дифференциального уравнения. Причем вид уравнения зависит от вида кривой разгона.
Уравнение объекта берётся в виде:
a 3 y '''+a2 y ''+a1 y '+ y = x, (6.1)
если кривые разгона объекта имеют вид, представленный на рис. 6.1.
Рисунок 6.1 – Кривые разгона первого типа соответствующие
уравнениюa 3 y '''+a2 y ''+a1 y '+ y = x
В случае кривых разгона представленных на рис. 6.2. объект, описывается уравнением:
a 3 y '''+ a 2 y ''+ a 1 y '+ y = b 1 x '+ x, (6.2)
Рисунок 6.2 – Кривые разгона второго типа соответствующие
уравнениюa 3 y '''+ a 2 y ''+ a 1 y '+ y = b 1 x '+ x
Если кривая разгона имеет вид, представленный на рис. 6.3, то объект управления описывается следующим уравнением
a 3 y '''+ a 2 y ''+ a 1 y '+ y = b 1 x ' (6.3)
Рисунок 6.3 – Кривые разгона третьего типа соответствующие
уравнениюa 3 y '''+ a 2 y ''+ a 1 y '+ y = b 1 x '
Дата добавления: 2015-11-14; просмотров: 39 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Идентификация моделей в виде типовых динамическихзвеньев по частотным характеристикам | | | Методика идентификации моделей объектов III-го порядка первого типа по их временным характеристикам |