Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Методика идентификации моделей объектов III-го порядка по их временным характеристикам

Анализ ошибок, возникающих в системе идентификации | Критерии идентификации | Управляемость, наблюдаемость и идентифицируемость объекта | Модели для описания непрерывных систем | Модели для описания дискретных систем | Основные типы сигналов | Формирование выходного сигнала по текущему значению времени для непрерывных систем. | Математическая обработка динамическиххарактеристик объектов управления | Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка | Идентификация моделей в виде передаточной функции колебательного звена II-го порядка по временным характеристикам |


Читайте также:
  1. II. Роль моделей
  2. III. Мероприятия по обеспечению антитеррористической защищенности объектов (территорий)
  3. q]2:1:Форма бытия материи, выражающая протяженность составляющих ее объектов, их строение из элементов и частей называется
  4. SW 13. МЕТОДИКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГИСТРАЦИИ
  5. VII. Методика проведення заняття та організаційна структура заняття
  6. VІІ. Методика проведення заняття і його організаційна структура
  7. VІІ. Методика проведення заняття і організаційна структура заняття

 

 

Данный метод выгодно отличается своей простотой и оперативностью. При той же точности решения вычислительные затраты на обработку кривой разгона снижаются, по сравнению с известным методом М.П. Симою. При этом круг рассматриваемых объектов значительно расширяется.

 

 

Типы моделей

 

Модель объекта определяется в виде дифференциального уравнения. Причем вид уравнения зависит от вида кривой разгона.

Уравнение объекта берётся в виде:

 

a 3 y '''+a2 y ''+a1 y '+ y = x, (6.1)

 

если кривые разгона объекта имеют вид, представленный на рис. 6.1.

 

 

Рисунок 6.1 – Кривые разгона первого типа соответствующие
уравнениюa 3 y '''+a2 y ''+a1 y '+ y = x

 

В случае кривых разгона представленных на рис. 6.2. объект, описывается уравнением:

 

a 3 y '''+ a 2 y ''+ a 1 y '+ y = b 1 x '+ x, (6.2)

 

Рисунок 6.2 – Кривые разгона второго типа соответствующие
уравнениюa 3 y '''+ a 2 y ''+ a 1 y '+ y = b 1 x '+ x

 

Если кривая разгона имеет вид, представленный на рис. 6.3, то объект управления описывается следующим уравнением

 

a 3 y '''+ a 2 y ''+ a 1 y '+ y = b 1 x ' (6.3)

 

 

Рисунок 6.3 – Кривые разгона третьего типа соответствующие
уравнениюa 3 y '''+ a 2 y ''+ a 1 y '+ y = b 1 x '

 

 

Дата добавления: 2015-11-14; просмотров: 39 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Идентификация моделей в виде типовых динамическихзвеньев по частотным характеристикам| Методика идентификации моделей объектов III-го порядка первого типа по их временным характеристикам
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)