Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Формирование выходного сигнала по текущему значению времени для непрерывных систем.

ПРОБЛЕМЫ ТОЧНОСТИ, КРИТЕРИИ И УСЛОВИЯ | Сущность идентификации, ее цели и задачи | Проблемы выбора модели объекта идентификации | Области применения идентификации | Анализ ошибок, возникающих в системе идентификации | Критерии идентификации | Управляемость, наблюдаемость и идентифицируемость объекта | Модели для описания непрерывных систем | Модели для описания дискретных систем | Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка |


Читайте также:
  1. DSSS модуляция и демодуляция. Спектр DSSS сигнала.
  2. He забывайте употреблять настоящее время вместо будущего в придаточных предложениях времени и условия после союзов if, when, as soon as, before, after, till (until).
  3. III. Показания к назначению ГКС
  4. III. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УЧЕБНОГО ВРЕМЕНИ ПО СЕМЕСТРАМ, РАЗДЕЛАМ, ТЕМАМ И ВИДАМ УЧЕБНЫХ ЗАНЯТИЙ
  5. IV. Противопоказания к назначению ГКС
  6. T-Factory 6 - управление производственным бизнесом в реальном времени
  7. Test 3. Переведите на английский язык, употребляя глаголы в требующемся времени.

Выходной сигнал источника в этом режиме соответствует выражению:

y = Amplitude* sin(frequency* time + phase) + bias.

Параметры:

1. Amplitude - Амплитуда.

2. Bias – Постоянная составляющая сигнала.

3. Frequency (rads/sec) - Частота (рад/с).

4. Phase (rads) - Начальная фаза (рад).

5. Sample time – Шаг модельного времени. Используется для согласования работы источника и других компонентов модели во времени. Параметр может принимать следующие значения:
0 (по умолчанию) – Используется при моделировании непрерывных систем.
> 0 (положительное значение) – Задается при моделировании дискретных систем. В этом случае шаг модельного времени можно интерпретировать как шаг квантования по времени выходного сигнала.
-1 – Шаг модельного времени устанавливается таким же, как и в предшествующем блоке, т.е. блоке, откуда приходит сигнал в данный блок.
Этот параметр может задаваться для большинства блоков библиотеки Simulink. В дальнейшем он рассматриваться не будет.

При расчетах для очень больших значений времени точность расчета выходных значений сигнала падает вследствие значительной ошибки округления.

На рис. 3.8 показано применение блока с разными значениями шага модельного времени (Sampletime = 0 для блока SineWave 1и Sampletime = 0.1 для блока SineWave 2). Для отображения графиков выходных сигналов в модели использован виртуальный осциллограф (Scope).

 

 

Рисунок 3.8 – Блок SineWave

Линейное воздействие– линейно, нарастающий сигнал, описываемый функцией:

 

x(t) = 1 (t) а 1 t, ( 0 £ t <¥). (3.36)

 

где а 1 – коэффициент, характеризующий скорость нарастания линейного сигнала.

График временной зависимости линейного воздействия приведен на рис. 3.9

 

 

Рисунок 3.9 - Временная характеристика линейного воздействия

 

Пример 3.3. Релизациялинейно изменяющегося воздействия Ramp в МПП MatLab.

Назначение: Формирует линейный сигнал вида

y = Slope* time +Initialvalue.

Параметры:

1.Slope — Скорость изменения выходного сигнала.

2.Starttime — Время начала формирования сигнала.

3.Initialvalue — Начальный уровень сигнала на выходе блока.

На рис. 3.10 показано использование данного блока.

 

 

Рисунок 3.10 – Блок Ramp



Дата добавления: 2015-11-14; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Основные типы сигналов| Математическая обработка динамическиххарактеристик объектов управления

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)