Анализ ошибок, возникающих в системе идентификации

Процесс идентификации заключается в построении модели с точностью до заданного критерия. Для этого в системе идентификации необходимо измерять входные и выходные сигналы объекта:

(2.1)

При их измерении вследствие помех возникают ошибки и , соответственно.

Измеренная величина входного сигнала с помощью оператора модели , где - параметры структуры модели, - параметры модели, преобразуются в расчетное значение выходного сигнала . При расчете этого параметра возникает ошибка , связанная с дискретностью вычислений и запаздыванием результата на время вычислений.

Текущие значения выходных сигналов объекта и модели используются для проверки адекватности по F – критерию Фишера. Уровень адекватности характеризует качество модели, т.е. является критерием идентификации.

Ядром системы идентификации является алгоритм вычисления параметров модели.

В алгоритме идентификации используются входной сигнал управления и полученный в результате моделирования выходной сигнал , содержащие в себе ошибки и , сигнал адекватности, при вычислении которого присутствовали ошибки вычислений и измерений . Ошибки вычислений , порождаемые алгоритмом идентификации, связаны обычно с методом синтеза модели и вычислительными процедурами.

Алгоритм идентификации представляет собой процесс вычисления новых параметров модели и , которые должны обеспечить в следующем цикле расчета желаемое значение критерия адекватности.

Структура системы идентификации представлена на рис.2.1.

Оператор объекта

Σ

Оценка адекватности

Алгоритм идентификации

Σ

Σ

Оператор модели

Сигнал адекватности

Рисунок 2.1 – Структура системы идентификации

Из структуры системы идентификации видно, что ошибки идентификации определяются:

1) действием помех при измерении ();

2) неточностью вычислений, связанных с дискретизацией, округлениями и т.п. ();

3) неточностью алгоритма вычислений параметров модели (несоответствие структур модели и объекта ).

В связи с этим в системе идентификации должно быть предусмотрено следующее:

1) для исключения или ослабления помех при измерениях необходимо ввести блоки фильтрации сигналов, причем параметры фильтров необходимо корректировать при изменении параметров помех;

2) при синтезе модели, т.е. в алгоритме идентификации необходимо сформировать ряд операторов модели , образующих некоторое множество моделей. После всех вычислений выбирается оператор, обеспечивающий наибольшее значение критерия адекватности.

Дата добавления: 2015-11-14