Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Рівняння руху ланки зведення

Читайте также:
  1. Аналіз основного рівняння хмар і опадів.
  2. Бланки документів
  3. Бланки документов.
  4. Бланки налоговых деклараций (расчетов) предоставляются налоговыми органами бесплатно.
  5. Визнання і зрівняння життя на віру дискримінує шлюб
  6. ДЕЯКІ ПРИКЛАДИ ПОРІВНЯННЯ ЗАКОНОДАВСТВА
  7. ДЕЯКІ ПРИКЛАДИ ПОРІВНЯННЯ ЗАКОНОДАВСТВА

Аналітична залежність між діючими на ланки навантаженнями і кінематичними параметрами руху називається рівнянням руху. Після визначення характеристик (3.1) і (3.2) складається рівняння руху ланки зведення у енергетичної або диференціальної формі. Закон, одержаний при розв’язанні рівняння руху ланки зведення, співпадає із законом руху вхідної ланки.

Запишемо рівняння зміни кінетичної енергії ланки зведення в довільному інтервалі часу : , де – поточне значення кінетичної енергії; – значення кінетичної енергії на початку інтервалу; – повна робота зведених навантажень; – робота зведених рушійних навантажень; – робота зведених навантажень опору. Значення усіх чинників рівняння ланки зведення мають наступний вигляд: ; ; ; , де і – значення зведеного моменту інерції та кутової швидкості на початок розглянутого проміжку часу.

З урахуванням вказаних залежностей, рівняння руху ланки зведення в енергетичної формі набуває наступного вигляду

. (3.3)

З рівняння (3.3) отримаємо залежність для визначення кутової швидкості ланки зведення

(3.4)

Отримана залежність має неявний вигляд, оскільки обидві частини рівняння залежать від узагальненої координати , що не дає можливості отримати аналітичне розв’язання рівняння (3.3). Закон руху вхідної ланки на підставі рівняння (3.3) визначається графоаналітичними методами.

Рівняння руху ланки зведення у диференціальної формі має вигляд

. (3.5)

Рівняння (3.5) у загальному випадку є нелінійним диференціальним рівнянням, розв’язання якого може бути виконаним тільки наближеними методами. Рішення для окремих випадків наведені у навчальної літературі, наприклад у посібнику [4].


Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 189 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Заміна вищих кінематичних пар | Послідовність виконання структурного аналізу плоских механізмів | Передаточне відношення багатоланкової передачі | Передаточне відношення передачі з нерухомими осями | Виготовлення зубчастих коліс | Підрізування та загострення зубів | Передаточні механізми з рухомими осями | Приклад 2.1. | Класифікація навантажень ланок механізмів | Задачі силового аналізу механізмів |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Метод зведення| Режими руху машинного агрегату

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)