Класифікація навантажень ланок механізмів

Умовно усі сили, що діють на ланки механізмів, розподіляють на зовнішні, внутрішні та інерційні.

До зовнішніх сил відносять рушійні сили, сили опору, ваги та інші.

Рушійними називають сили, які прагнуть пришвидшити рух вхідної ланки. Робота рушійних сил є додатною.

Сили опору прагнуть уповільнити рух вхідної ланки. Робота сил опору є від’ємною. Їх поділяють на сили корисного та шкідливого опору.

До сил промислового або корисного опору відносять навантаження ланок, які виникають внаслідок виконання машинним агрегатом його промислової функції. Усі інші навантаження опору, на подолання яких потрібно виконати додаткову роботу, є силами шкідливого опору.

Зовнішні навантаження надаються у вигляді механічних характеристик машин, графічних залежностей параметрів навантажень та потужності від кінематичних характеристик або часу (рис. 3.1).

а	б
в	г

Рис. 3.1. Типи механічних характеристик: а – залежність сил опору стругального верстата від переміщення робочого столу; б – залежність обертального моменту та потужності асинхронного електродвигуна від частоти обертання; в – індикаторна діаграма двигуна внутрішнього згоряння – залежність тиску у циліндрі двигуна від переміщення поршню; г – залежність обертального моменту та потужності відцентрового компресора від частоти обертання

Внутрішніми силами є сили тертя, реакції зв’язків тощо.

Інерційні навантаження відносяться до категорії розподілених або так званих масових сил, які можуть бути зведені до головних векторів сил інерції та моментів сил інерції (рис. 3.2).

Інерційні навантаження визначаються за принципом Даламбера: ; (3.1) , (3.2)

Рис. 3.2. Інерційні навантаження ланки

де – маса ланки за номером «» (кг); – повне пришвидшення центру мас ланки (м/с²); – момент інерції ланки відносно осі, яка проходить крізь центр мас і перпендикулярна до площини руху (кг ×м²); – кутове пришвидшення ланки (1/с²).

У векторних рівняннях (3.1) і (3.2) від’ємний знак вказує на протилежність напрямів інерційних навантажень і відповідно до пришвидшень і .

Дата добавления: 2015-10-13