Процессы автоматического регулирования в замкнутой системе.

В замкнутых САР управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимо-сти от управляемой величины. В замкнутой системе сигнал с выхода датчика Д, измеряющего выходную величину, поступает на вход системы. Такая связь входа системы с его выходом называется обратной связью. Сигнал на входе усилителя равен .
Здесь - отклонение сигнала обратной связи от задающего воздействия. Если из задающего воздействия вычитать выходную величину Y, то будет представлять отклонение регулируемой величины от заданного значения. В замкнутой системе регулирования, выбирая необходимое значение коэффициента усиления можно получить требуемую нагрузочную характеристику. В рассмотренной системе с увеличением возмущающего воздействия уменьшается выходная величина. Каждому новому значению возмущающего воздействия соответствует новое значение выходной величины. Такое регулирование называется статическим. Система автоматического регулирования, имеющая подобную нагрузочную характеристику, называется статической системой. замкнутой системе отклонение равно . Сигнал обратной связи вычитается из задающего воздействия. Такая обратная связь называется отрицательной.

Дифференцирующее звено.

Уравнения звена:

а) (4.13), б) (4.14) –идеальные звенья;

в) (4.15) – реальное звено.

Разгонная характеристика (Рис. 4.5)

Реальное дифференциальное звено обладает инерцией в изменении по сравнению с входным сигналом.

Рис 4.5 Разгонные характеристики звена: а,б - идеальное звено, в – реальное звено.

Передаточные функции:

а) (4-16), б) (4-17), в) (4-17)

Пример: Элемент АСР- дифференциатор; RC- цепочка. (Рис. 4.6)

Рис 4.6 RC – цепочка – реальное дифференцирующее звено.

Дата добавления: 2015-07-15