Экстремальные АСР.

Если объект регулирования обладает характеристикой с экстремумом, то расчет такой системы заключается в определении частоты, амплитуды колебаний и величины потери поиска ("рыскания").
Экстремальные системы целесообразно применять в следующих случаях:
1. если существует показатель качества, с изменением которого происходит достаточно ощутимое изменение технико-экономической эффективности;
2. когда выгоды от увеличения технико-экономической эффективности существенно компенсируют затраты, обусловленные применением принципа экстремального управления;
3. если существуют возможности определения экстремума функционала качества и воздействия на регулирующие органы объекта с целью по лучения экстремального режима его работы.
Экстремальное управление применяют также в сложных системах комплексной автоматизации. При этом ставится задача определения оптимальных настроек локальных регуляторов автоматических систем из условия экстремума некоторого показателя качества в статических или установившихся режимах при различных возмущениях, нарушающих экстремальный режим.
Системы экстремального регулирования (СЭР) подразделяются на системы с запоминанием экстремума и системы, работающие по чувствительности. СЭР с запоминанием экстремума более простые и надежные, чем СЭР, работающие по чувствительности (например синхронного детектирования), но в случае многопараметрической системы существенно уступают последним в скорости выхода в зону экстремума. При дрейфе статических характеристик следует применять СЭР с коммутатором (возвратом). В этом случае экстремум не потеряется и исполнительный механизм не достигнет своего крайнего положения. Для улучшения работы СЭР с инерционными объектами следует применять динамическую оптимизацию, заключающуюся в измерении знака второй производной функции для изменения направления движения исполнительного механизма. В этом случае возможно снижение потерь поиска и уменьшение амплитуды колебаний в зоне экстремума.
СЭР подразделяются на системы, использующие поисковые сигналы и беспоисковые. Большое значение имеют беспоисковые экстремальные САУ (когда в системе не допускается наличие поисковых колебаний). Они затрачивают меньше времени на поиск, нет потерь энергии на управление и т.д. Это обеспечивается заменой поиска экстремума соответствующими обратными связями:
-по косвенному параметру;
-по сигналам моделей;
-в результате расчета управлений алгоритмическими методами;
-применением адаптивной модели.

Дата добавления: 2015-07-15