Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Реальное дифференцирующее звено

Читайте также:
  1. А разве «реальное кино» не сообщит нам номер паровоза?
  2. Апериодическое звено.
  3. Истинное и реальное
  4. Кинематическое звено, оно же усилительное, пропорциональное, статическое.
  5. Ключевое звено
  6. Когда мы говорим об осознании и восприятии, следует четко понимать реальное отношение этих процессов друг к другу. Термин «восприятие» можно определить следующим образом.
  7. Модель с тремя ячейками общей циркуляции, орбъясняющая реальное распределение ветров на разных широтах

Поскольку идеальное дифференцирующее звено физически нереализуемо, при этом сама операция дифференцирования часто встречается при описании процессов разной природы, то на практике часто используют "нетиповое" реальное дифференцирующее звено. Реальное дифференцирующее звено является соединением двух типовых звеньев - идеального дифференцирующего и инерционного, которые вместе приближённо описывающих операцию дифференцирования. Передаточная функция реального дифференцирующего звена имеет вид:

W(s) = T1s/(T2s + 1),где T1 – постоянная времени дифференцирующей составляющей (время дифференцирования), а T2 – постоянная времени апериодической составляющей. При малых значениях T2, т.е. когда инерционность апериодического звена мала, составляющей T2s в знаменателе передаточной функции можно пренебречь, тогда мы получим приближенную передаточную функцию идеального дифференцирующего звена:

W(s) = T1s/(T2s + 1) ≈ T1s.

Такое звено хорошо работает при низких частотах. Максимальная частота, при которой реальное дифференцирующее звено еще работает "почти как идеальное" равна:

ω = 1/T2.

Примерами дифференцирующего звена являются дифференцирующая цепочка, дифференцирующий трансформатор, операционный усилитель в режиме дифференцирования.

Понятие о запасе устойчивости. Линейная система называетсяустойчивой, если при выведении ее внешними воздействиями из состояния равновесия (покоя) она возвращается в него после прекращения внешних воздействий. Запас устойчивости характеризуют двумя показателями: запасом устойчивости по усилению и запасом устойчивости по фазе.Запас устойчивости по усилению определяется величиной g =1/|H(jw0)|, где w0 - частота, на которой (рис. 17,а). Запас устойчивости g показывает, во сколько раз должен измениться (увеличиться) модуль передаточной функции разомкнутой системы управления, чтобы замкнутая система оказалась на границе устойчивости. Требуемый запас устойчивости зависит от того, насколько в процессе работы может возрастать коэффициент передачи системы по сравнению с расчетным.Запас устойчивости по фазе оценивается величиной угла , где частота wсp, называемаячастотой среза, определяется условием |H(jwcp)|=1 (рис. 17, б).Величина Dj показывает, насколько должна измениться фазовая характеристика разомкнутой системы управления, чтобы замкнутая система оказалась на границе устойчивости. Запас устойчивости по фазе обычно считается достаточным, если
|Dj| ³ 30o.

Оценка качества по кривым переходных процессов. Качество процесса управления определяется поведением автоматической системы при переходе с одного режима работы на другой. Различают следующие основные показатели качества процесса управления: колебательность переходного процесса, максимальное отклонение (перерегулирование) управляемой переменной от заданного значения, точность, время переходного процесса. Оценки качества переходных процессов подразделяются на прямые и косвенные.

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 140 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Запас устойчивочтиПоказатели устойчивости системы. | Кинематическое звено, оно же усилительное, пропорциональное, статическое. | Понятие о корневом и алгебраическом критериях устойчивости. | Регулятор пропорционального действия, П-регулятор. | Процессы автоматического регулирования в замкнутой системе. | Структурные схемы и типы соединения звеньев. | Сравнительная оценка критериев устойчивости. | Формирование законов регулирования в автоматических регуляторах. | Частотные характеристики объектов регулирования. | Экстремальные АСР. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Усилительное звено| Понятие о законах регулирования. РП - закон.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)