Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Апериодическое звено.

Читайте также:
  1. Лимитационное (апериодическое) движение.

Апериодическому звену соответствует дифференциальное уравнение

. (2.17)

 

Рис. 2.6. Примеры апериодических звеньев Апериодическое звено часто называют инерционным звеном первого порядка, потому что кривые переходных процессов имеют вид экспонент, т. е. время, необходимое для того, чтобы выходная величина достигла установившегося значения кх0вх, теоретически бесконечно велико. На рис. 2.6 приведены примеры апериодических звеньев. Входной величиной этих звеньев является напряжение , а выходной - напряжение , снимаемое с конденсатора С.    

 

Согласно второму закону Кирхгофа для электрической цепи по рис. 2.6, а можно записать:

;

,

откуда

.

По первому закону Кирхгофа

.

Подставив значение i в выражение для , получим:

 

.

 

Передаточная функция звена равна

 

. (2.18)

 

Постоянная времени изменяется путём изменения величины сопротивления .

 

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 89 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Регулятор пропорционального действия, П-регулятор. | Процессы автоматического регулирования в замкнутой системе. | Структурные схемы и типы соединения звеньев. | Сравнительная оценка критериев устойчивости. | Формирование законов регулирования в автоматических регуляторах. | Частотные характеристики объектов регулирования. | Экстремальные АСР. | Усилительное звено | Реальное дифференцирующее звено | Понятие о законах регулирования. РП - закон. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Косвенные методы оценки качества.| Границы

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)