Читайте также:
|
|
I. Т.к. уравнение (11) неоднородное, его общее решение будет состоять из суммы общего однородного и частного неоднородного уравнений, т.е.
.
Составляем соответствующее однородное уравнение
(12)
Его характеристическое уравнение
(13)
структура фундаментальной системы решений зависит от вида корней характеристического уравнения (13).
Различают 3 случая.
а). Все корни характеристического уравнения (13) различны и вещественны. Обозначим их . Фундаментальная система решений:
,
а общее решение имеет вид:
.
б). Все корни характеристического уравнения (13) различны, но среди них имеются комплексные. Пусть - комплексный корень уравнения (13). Тогда - тоже является корнем этого уравнения. Этим корням соответствуют два линейно независимых частных решения:
.
Если и то частные решения будут иметь вид
.
Написав линейно независимые частные решения, соответствующие другим сопряженным парам комплексных корней и всем вещественным корням и составив линейную комбинацию из этих решений с произвольными постоянными коэффициентами, получим обще решение уравнения (12).
в). Среди корней характеристического уравнения имеются кратные. Пусть k1 вещественный r -кратный корень. Тогда ему соответствуют r линейно независимых частных решений вида:
.
Если - комплексные корни уравнения (13) кратности r, то им соответствует 2r линейно независимых частных решений вида:
Написав линейно независимые частные решения указанного вида, соответствующие всем простым и кратным вещественным корням, а также сопряженным парам простых и кратных комплексных корней, получим фундаментальную систему решений.
II. По виду правой части уравнения (11) подбирают частное решение неоднородного уравнения.
Возможны случаи.
1). , где P(x) – многочлен от x степени n.
а). Если число 0 не является корнем характеристического уравнения (13), то частное решение неоднородного уравнения (11) можно найти в виде , где Q(x) – многочлен от x той же степени n, что и P(x) в общем, виде (т.е. с неопределенными коэффициентами).
Например,
б). Если же 0 -корень характеристического уравнения кратности r, то
.
2). .
а). Если число α не является корнем характеристического уравнения (13), то
.
3) , где - многочлены степени m и n соответственно (один из многочленов может быть тождественно равен нулю);
а) если не является корнем уравнения (13), то
,
где - многочлены степени .
б) если является корнем характеристического уравнения кратности r, то
.
4) где - функции вида, рассмотренного 1), 2), 3). Если являются частными решениями, которые соответствуют функциям , то
.
Задача 12. найти общее решение дифференциального уравнения.
12.31 .
Решение. Это неоднородное дифференциальное уравнение 3-го порядка, которое не содержит искомой функции y. Данное уравнение может быть разрешено как минимум еще двумя способами: методом вариации произвольных постоянных и методом неопределенных коэффициентов для определения частного решения неоднородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами.
Рассмотрим второй способ.
Составим соответствующее однородное уравнение
.
Характеристическое уравнение имеет корни: (случай Iа). Частные решения однородного уравнения:
.
Соответственно обще однородного .
Теперь рассмотрим правую часть исходного уравнения: - многочлен второй степени (случай II1). По его виду составим частное решение неоднородного уравнения: .
Множитель x появляется исходя из того, что x=0 является корнем характеристического уравнения. Находя и подставляя найденное в исходное уравнение, получим
.
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях, получим систему
,
из которой A=1/3, B=1, C=1/2. Подставляя эти значения в общий вид частного решения, получим
.
Учитывая, что общее решение неоднородного уравнения есть сумма общего однородного и частного неоднородного, имеем
.
Задача 13. найти общее решение дифференциального уравнения.
13.31 .
Решение. Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Характеристическое уравнение имеет корни: (случай Iа). Поэтому .
По виду правой части составим общий вид частного решения неоднородного уравнения, учитывая, что a=2 – является корнем характеристического уравнения (случай II2б): .
Дифференцируя последнее 3 раза и подставляя в исходное уравнение, найдем, что A=1, B=0. Тогда частным решением исходного уравнения будет функция .
Следовательно, общее решение исходного дифференциального уравнения
.
Задача 14. найти общее решение дифференциального уравнения.
.
Решение. Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения:
.
Характеристическое уравнение имеет двукратный корень k=2 (Iв). Поэтому .
По виду правой части легко составить в общем виде частное решение исходного уравнения: , т.к. 2-6i не является корнем характеристического уравнения (II3а). Для этой функции ищут y/ и y// и подставляют в данное нам уравнение. Таким образом, определяют, что B=0 и A=-1/36.
Тогда, - частное решение нашего неоднородного уравнения, а искомое решение имеет вид:
.
Задача 15. найти общее решение дифференциального уравнения.
15.31 .
Решение. Т.к. корни характеристического уравнения , то - общее решение однородного уравнения. Частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде
.
Функция составлена по виду правой части, с учетом того, что x=0 является корнем характеристического уравнения, а 10i – нет.
Подставляя эту функцию в исходное уравнение, найдем, что
Тогда, общим решением дифференциального уравнения будет являться функция:
.
метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа)
1. Для уравнения (11) составляют соответствующее однородное уравнение (12) и находят его общее решение yо.о.:
. (14)
2. В уравнении (14) полагают константы функциями от x, т.е. . Эти функции находят из системы:
Решают эту систему методом Крамера. Определитель этой системы – определитель Вронского (он будет отличен от нуля для линейно независимых функций).
.
Тогда: . Отсюда
.
Подставляя эти значения в (14), получим общее решение уравнения (11):
.
Задача 16. Найти решение задачи Коши
.
Решение. Воспользуемся методом вариации произвольных постоянных. (Следует иметь в виду, что метод имеет место, когда коэффициент при старшей производной равен единице!)
Найдем общее решение уравнения ; т.к. корнями характеристического уравнения являются числа , то .
Предполагая, что с1 и с2 – есть функции от x, будем искать решение исходного уравнения в виде , где c1(x) и c2(x) найдем из системы:
Составим определитель этой системы – определитель Вронского:
.
(Т.к. определитель отличен от нуля, система имеет решение и при том единственное.)
.
Тогда . Отсюда, интегрированием находим
.
Таким образом, общее решение исходного уравнения будет выглядеть так:
.
Для решения задачи Коши найдем y/:
.
Подставляя начальные условия в у и у/ найдем, что с1=1, с2=0. Тогда - частное решение.
литература
Учебники:
1. Шипачев В.С. Высшая математика. – М.: Высшая школа, 1990.
2. Берман А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа для ВТУЗов. – М.: Изд. «Наука». Гл.ред. физ.-мат. лит.,1967.
Пособия по решению задач:
1. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевников Т.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах – М.: Высшая школа, 1986.
2. Запорожец Г.И. руководство по решению задач по математическому анализу – М.: Высшая школа, 1964.
3. Каплан И.А. Практические занятия по высшей математике – Харьков: Изд. ХГУ им. М.Горького, 1965.
Методическая литература:
1.Скорик А.И., Шевердинская В.П. Методические указания по выполнению ТР – 2 и контрольной работы «Дифференциальные уравнения». Часть I. – Орел, 1990.
2.Скорик А.И., Шевердинская В.П. Методические указания к выполнению ТР и для индивидуальной работы студентов. Дифференциальные уравнения высших порядков. – Орел, 1992.
Задачники:
1. Сборник задач по математике для ВТУЗов. Специальные разделы математического анализа. Под. ред. Ефимова А.В., Демидовича Б.П. – М: «Наука», Гл.ред. физ. – мат. лит., 1986.
2. Кузнецов Л.А. Сборник заданий по высшей математике (типовые расчеты) – М.: Высшая школа, 1983.
Справочники:
1.Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. – М.: Наука, Гл.ред. физ. – мат. лит., 1986.
Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 120 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка | | | Дифференциальные уравнения |