Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Точный метод построения ЛЧХ звена корректирующей обратной связи

Читайте также:
  1. A) Необходимые соглашения об эффективной связи между различными звеньями сети, реализованные в виде библиотек процедур, соответствующих уровню обработки сообщения
  2. Crown Down-методика (от коронки вниз), от большего к меньшему
  3. Cостав и расчетные показатели площадей помещений центра информации - библиотеки и учительской - методического кабинета
  4. I 0.5. МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЛОГИСТИЧЕСКИХ ИЗДЕРЖЕК
  5. I. Общие методические приемы и правила.
  6. I. Организационно-методический раздел
  7. I. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ

 

Если требуется строго выдерживать заданные показатели качества, то нужно рассчитывать точные значения частотных характеристик корректирующей цепи.

 

;

 

Wи(p)
u

 

 


Исходная структурная схема нескорректированной САУ

 

Преобразованная структурная схема

x  
ε
скорректированной САУ Эквивалентная структурная схема

 


 

Можно заранее рассчитать частотные характеристики последовательной корректирующей цепи эквивалентной схемы известными методами.

Введем обозначения: , (1)

 

WA1(p)
тогда .

 
 

 


Это позволяет воспользоваться номограммами замыкания и найти и .

 

 

 

Допустим, что и известны. Пользуемся номограммой замыкания в обратном порядке:

, => , .

Тогда из выражения

ЛЧХ встречно-параллельной корректирующей цепи:

, .

 

Для выбора параметров корректирующей цепи необходимо ЛАЧХ представить в асимптотической форме.

 

Построение ЛЧХ прямого параллельного корректирующего звена

 

Структурную схему проектируемой системы преобразуем к виду рис.1.

 

В этом случае целесообразно рассматривать передаточную функцию .

Частотные характеристики и определяются аналогично частотным характеристикам последовательной корректирующей цепи.

 

В диапазоне частот, где , характеристики

и ,

т.е. корректирующая цепь не оказывает влияния на работу системы, а в диапазоне частот, где , характеристики

и

и поведение системы определяется параметрами прямой параллельной цепи.

В диапазоне частот, где , целесообразно при определении ЛЧХ и представить параллельно включенные звенья в виде , где , .

ЛЧХ последовательного корректирующего устройства и построим, как и прежде. Используя номограмму замыкания, найдем и и, наконец, , .

 

 


Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 101 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Классический синтез регуляторов | В установившемся режиме работы | Расчет установившегося режима работы САР по заданной максимальной величине рассогласования (ошибки) системы | Расчет установившегося режима работы САР по заданной максимальной допустимой ошибке системы с неединичной обратной связью | Утверждение | Способы повышения статической точности САУ | Расчёт динамики САУ | Согласование элементарных корректирующих звеньев | Типовые регуляторы | ПИ-регулятор |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Алгоритм построения желаемых ЛЧХ| Виды корректирующих звеньев

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)