Точный метод построения ЛЧХ звена корректирующей обратной связи

Если требуется строго выдерживать заданные показатели качества, то нужно рассчитывать точные значения частотных характеристик корректирующей цепи.

;

Wи(p)

u

Исходная структурная схема нескорректированной САУ

Преобразованная структурная схема

x  

ε

скорректированной САУ Эквивалентная структурная схема

Можно заранее рассчитать частотные характеристики последовательной корректирующей цепи эквивалентной схемы известными методами.

Введем обозначения: , (1)

W_A1(p)

тогда .

Это позволяет воспользоваться номограммами замыкания и найти и .

Допустим, что и известны. Пользуемся номограммой замыкания в обратном порядке:

, => , .

Тогда из выражения

ЛЧХ встречно-параллельной корректирующей цепи:

, .

Для выбора параметров корректирующей цепи необходимо ЛАЧХ представить в асимптотической форме.

Построение ЛЧХ прямого параллельного корректирующего звена

Структурную схему проектируемой системы преобразуем к виду рис.1.

В этом случае целесообразно рассматривать передаточную функцию .

Частотные характеристики и определяются аналогично частотным характеристикам последовательной корректирующей цепи.

В диапазоне частот, где , характеристики

и ,

т.е. корректирующая цепь не оказывает влияния на работу системы, а в диапазоне частот, где , характеристики

и

и поведение системы определяется параметрами прямой параллельной цепи.

В диапазоне частот, где , целесообразно при определении ЛЧХ и представить параллельно включенные звенья в виде , где , .

ЛЧХ последовательного корректирующего устройства и построим, как и прежде. Используя номограмму замыкания, найдем и и, наконец, , .

Дата добавления: 2015-07-14