ПИ-регулятор

(греч. isos – ровный, dromos – бег; изодромный регулятор)

;

на низких частотах преобладает интегрирующий эффект (отсутствует статическая ошибка),а на высоких частотах – эффект от (качество переходного процесса лучше, чем при И-законе регулирования).

– закон регулирования.

(1) – отсутствие регулятора;

(2) – П-регулятор;

(3) – ПИ-регулятор.

Достоинства:

1. Простота реализации;

2. Существенно улучшает точность регулирования в статике:

• Установившаяся ошибка при постоянном входном воздействии равна нулю;

• Эта ошибка нечувствительна к изменениям параметров объекта.

Недостатки: повышается астатизм системы на единицу и, как следствие, снижение запасов устойчивости, увеличивается колебательность переходного процесса, увеличивается .

Реализация ПИ-регулятора

Дата добавления: 2015-07-14