Исследовать точность отработки системой управления гармонического сигнала.

3.1. В блоке Transfer Fcn установить ПФ объекта как в п.2.1.

3.2. В блоке PID Controller задать параметры ПИ-регулятора P=1, I=1, D=0. Подать на вход системы управления сигнал . Для этого в блоке Step1 установить значение Final value =2, а в окне настроек блока Sine Wave – параметры гармонического сигнала. Запустить процесс моделирования и измерить постоянную составляющую и амплитуду установившейся гармонической ошибки на графике e(t).

3.3. В ПФ объекта управления добавить в числитель полином

(4s² +5s +1), а в знаменатель – (), где значение взять равным частоте гармонического сигнала .

В блоке PID Controller установить P=10, I=D=0. Наблюдать процессы x(t), y(t), e(t). Измерить амплитуду y(t) в установившемся режиме и значение установившейся ошибки. Результаты моделирования сохранить.

Дата добавления: 2015-07-08