V. Основы теории управления парашютом.

ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАШЮТОМ С КРУГЛЫМ ЩЕЛЕВЫМ КУПОЛОМ.

Под управлением парашюта понимается возможность изменения его положения в пространстве маневрированием по направлению и скорости. Чтобы изменить положение любого тела и его скорость, к нему нужно приложить внешние силы.

На современных спортивных парашютах для создания внешних сил, служащих для разворота купола или его горизонтального перемещения, широко используется повышенное давление воздуха, образующееся под куполом. Перепад давления составляет ≈1,6 скоростного напора.

Если поверхность купола =60м² , то силовое воздействие на него ≈ 150-210кг.

· уравновешивание веса системы;

· поддержание купола в раскрытом состоянии → управление куполом.

Для управления куполом парашюта используются:

ü клапаны

ü радиальные щели

ü отверстия

ü сопла

На эффективность управления большое влияние оказывают:

§ местоположение, форма и величина щелей или вырезов;

(Д-1-5-у, Т-4-4мп, Ут-15)

§ форма и размеры купола;

(Ут-15, ПЗ-81)

§ симметричность расположения щелей.

(С-4у, ПН-58)

Для разворота парашюта «на месте» сначала следует убрать горизонтальную скорость парашюта, а только затем развернуться. Очень быстрое вращение парашюта - это недостаток, так как очень трудно повернуть купол точно на необходимый угол.

Горизонтальное перемещение можно достигнуть и на нещелевом куполе. Опусканием кромки купола парашюта можно получить горизонтальную скорость ≈1,5м/c² , но использовать этот эффект трудно, так как купол парашюта становится неустойчивым и произвольно разворачивается.

ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНИРУЮЩЕЙ ПАРАШЮТНОЙ СИСТЕМОЙ.

Управление планирующей парашютной системой осуществляется с помощью двух строп управления, при этом система обеспечивает горизонтальное перемещение вперед, уменьшение горизонтальной составляющей скорости планирования и развороты на любой угол, в обе стороны и с разными угловыми скоростями. После раскрытия система входит в режим планирования и имеет постоянную горизонтальную составляющую скорости планирования до 10-12м/с. Эта скорость может уменьшаться парашютистом до 2м/с при штилевой погоде. Кратковременно можно уменьшить ее до нуля, но через 2с система будет неуправляемо падать. Как уменьшение, так и увеличение горизонтальной скорости планирования происходит при одновременном плавном втягивании и отпускании строп управления.

При управлении планирующей парашютной системой используются следующие режимы работы:

Ø верхний режим – полное планирование

Ø средний режим – торможение до 50%

Ø нижний режим – полное торможение

Ø режим срыва

Ø режим динамического срыва

Верхний режим. V_{г. п} = 10 - 12м/с, V_y = 4 - 5м/c.

Движение прямолинейное, устойчивое. Разворот выполняется натяжением клевант. Чем больше натяжение клевант, тем меньше радиус разворота, тем больше потеря высоты.

Средний режим. V_{г. п}= 5 - 6м/с, V_y = 3 - 4м/с.

Рабочий режим, маневрирование горизонтальной скоростью. Управление без особых усилий. Разворот осуществляется дальнейшим натяжением клевант. Разворот менее интенсивный.

Нижний режим. V_{г. п}= 1 – 2м/с, V_y- зависит от силы встречного ветра.

Хорошая путевая устойчивость. Усилия при управлении значительные. Разворот сопровождается большим вращательным движением с заносом купола назад, то есть спираль выполняется как бы движением назад. За один виток теряется до 40 метров.

Режим срыва. Выход крыла большие углы атаки сопровождается срывом потока, при котором резко уменьшается С_у.

Срыв – симметричный – сваливание назад,

– несимметричный – сваливание назад с вращением.

V_y – резко увеличивается.

Дата добавления: 2015-07-08