Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Временные характеристики динамических звеньев

Читайте также:
  1. Авторский текст как предмет работы редактора. Основные характеристики текста.
  2. Артерии. Классификация. Развитие, строение и функции артерий. Взаимосвязь строения оболочек артерий и гемодинамических условий. Возрастные изменения.
  3. ВИДЫ ЗАГОТОВОК И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
  4. Влияние ППД на характеристики усталостной прочности
  5. Влияние характеристики цикла r на прочность при переменных нагрузках
  6. Внешняя среда организации и ее характеристики
  7. Внешняя среда прямого и косвенного воздействия. Характеристики внешней среды

К временным характеристикам звеньев относят весовую (импульсную) функцию и переходную характеристику.

Весовая функция w(t) представляет собой реакцию предварительно невозбужденного звена на дельта-функцию. Весовая и передаточная функции звена связаны между собой преобразованиями Лапласа:

Переходной характеристикой h(t) называется реакция звена на единичную ступенчатую функцию при нулевых начальных условиях. Аналитически единичная ступенчатая функция описывается следующим соотношением

Между весовой функцией и переходной характеристикой существует связь, позволяющая по одной из них находить другую [5]

 

Для анализа динамических свойств звеньев наиболее часто используется переходная характеристика, что объясняется особенностями ступенчатой функции , которая является широко распространенным воздействием в САУ и достаточно просто формируется на практике. По переходной характеристике, снятой экспериментально, можно определить параметры исследуемого звена [5].

При известной передаточной функции звена W(s) переходная характеристика h(t) вычисляется аналитически с использованием обратного преобразования Лапласа

Для типовых звеньев переходную характеристику удобно находить с помощью формул Хевисайда [1] . Техника применения этих формул такова. Пусть изображение Лапласа переходной характеристики H(s) представляет собой отношение двух многочленов

H(s) = B(s) / A(s).

Если знаменатель A(s) изображения содержит один нулевой корень (s0 = 0), а остальные корни s1, …, sn- простые, то представляя A(s) = sA0(s), находим переходную характеристику

где .

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 243 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Цель работы | Построить асимптотическую ЛАЧХ для звеньев с передаточными функциями | Устойчивость САУ | Критерий Гурвица | Критерий устойчивости Найквиста | Исследовать влияние коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. | Ошибки систем управления. Передаточные функции ошибок | Изображение функции (2.5) имеет вид | Вычисление установившихся ошибок от возмущающих воздействий | Исследовать точность отработки системой управления гармонического сигнала. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Уравнения и передаточные функции звеньев| Частотные характеристики динамических звеньев

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.007 сек.)