Условие торможения для эксцентрикового механизма

Для определения условия самоторможения эксцентрика рассмотрим действие сил на эксцентрика положение самоторможения, когда W=0. С точки зрения самоторможения наиболее неблагоприятным является положение эксцентрика при β около 90⁰. Именно при таких углах β как показывает график x=f(β) угол клина принимает наибольшую величину и создаются наиболее благоприятные условия для раскрытия эксцентрика. Это положение показано на рис.2.14,б.

Положение самоторможение со стороны заготовки на эксцентрик действует сила трения F1 и нормальная сила зажима Q. Равнодействующая этих сил Т1 проходит под углом трения φ1. Со стороны опоры на эксцентрик действует сила Т2, которая проходит касательно к окружности трения r’=rtgφ2. Эксцентрик будет находится в равновесии в положении самоторможении, если силы Т1 и Т2 будут равны по величине и действовать по одной линии. Из треугольника О1СК1 получаем, что sinφ1=(e-r’)/R. Учитывая, что sinφ1≈tgφ1=f1, tgφ2=f2, то e=Rf₁+2f₂, (3).

f1=0,1…0,125

f2=0,1

r=(0,25…0,4)R

R/e=6…8 (=7)

Полученное условие самоторможение R/e=7 позволяет построить графики p=f(β), α=f(β) и К=f(β).

Совместим α и К.

Графики α=f(β) и К=f(β) позволяют сделать следующие выводы о механизмах с круговым эксцентриком.

1.Рабочий диапазон угла β составляет45-145⁰. В этом диапазоне коэффициент силовой передачи механизма принимает различные значения, что обуславливает нестабильную работу механизма. Наиболее стабильный механизм работы в районе β=90⁰.

2.Запас хода ограничивается не только величиной эксцентриситета е, но и рабочим диапазоном угла β.

3. эффективность работы механизма зависит от точности установочного размера заготовки Н. Чем выше точность, тем выше эффективность работы.

4. Запас хода оказывает влияние на габариты механизма.

Дата добавления: 2015-07-08