Рычажные механизмы.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1

Основные и вспомогательные УЭ приспособлений.

Рычажные механизмы.

Основные и вспомогательные УЭ приспособлений.

По назначению установочные элементы разделяются на 2 вида: основные и вспомогательные.

Основными называются установочные элементы, с помощью которых осуществляется базирование заготовок в приспособлении. Основные установочные элементы бывают постоянные, регулируемые, наладочные и самоустанавливающиеся. Постоянные УЭ не меняют своего положения, не меняют свою конструкцию во время эксплуатации приспособления. Применяются когда конструкция изделия достаточно стабильная. Регулируемые УЭ меняют свое положение при изменение размеров заготовки. Область применения – серийное производство. Наладочные УЭ имеют постоянную и наладочную части. Наладочная часть изменяется в зависимости от формы устанавливаемой поверхности. Самоустанавливающиеся УЭ – применяются в специальных случаях установки, когда база ступенчатая или разрывная.

Вспомогательные УЭ применяются для повышения жесткости установки или устойчивости заготовки. В базировании заготовки участие не принимают. Вспомогательные УЭ бывают подводимые и самоустанавливающиеся. Самоустанавливающиеся, бывают 2-х видов: индивидуальные переносные и стационарные.

Рычажные механизмы.

Основными конструктивными элементами рычажных механизмов являются рычаг, опора неподвижная и цапфа, с помощью которой рычагу устанавливается на опору. Основными конструктивными параметрами механизма являются плечи рычага, радиус опоры и ширина цапфы. Несмотря на большое многообразие конструкций рычажных механизмов, применяемых в машиностроении каждая из них относится к одной из следующих принципиальных схем рычагов, показанных на рисунке 2.12.

Чтобы сравнить схемы между собой с точки зрения коэффициента силовой передачи возьмем для каждой схемы сумму моментов относительно опоры рычага.

Q(l1+l2)=Wlη

Q=W(l/l1+l2)η

Ql2=Wl1η

Q=W(l1/l2)η

Ql2=W(l1+l2)η

Q=W((l1+l2)/l2)η

Допустим что l1=l2=l, η=1, w=const.

ic1=1/2

ic2=1

ic3=2.

Отсюда следует, что как усилитель привода наиболее эффективна 3-я схема, однако именно эта схема находит наименьшее применение в приспособлениях, так как крайне неудобна для установки заготовки (заготовка располагается в середине рычага) и приводит к большим габаритам ПР, поэтому на практике большее применение получила 2-я схема, которая оптимальная с точки зрения усилителя и удобства работы. В первом приближении расчетное уравнение для второй схемы имеет вид Q=W(l1/l2)η, где η характеризует потери на трение в механизме. Эти потери по разным источникам могут быть в пределах от 0,85 до 0,95. Для более точного определения коэффициента силовой передачи при расчете механизма необходимо учитывать силы трения, покажем это на примере второй схемы.

∑Mo=0, Wl1=Tp+F1l3+Ql2+F2l4

Tcosφ=W+Q, p=rtgφ

F1=Wtgφ1 – сила трения между плунжером и рычагом

F2=Qtgφ2 - сила трения между заготовкой и рычагом

φ=(φ1+φ2)/2; tgφ1=tgφ2=tgφ=f; cosφ=1

Радиус опоры для уменьшения сил на трение необходимо принимать минимально допустимым. Плечи рычага l3, l4 на которых действует сила трения F1, F2 необходимо принимать как можно меньше.

В целом следует отметить, что рычажные механизмы относятся к элементарным механизмам, могут работать самостоятельно, а также в сочетании с другими механизмами (шарнирно-рычажными, клиновыми, эксцентриковыми и резьбовыми). Достоинством рычажных механизмов относят простую конструкцию, надежную работу, возможность работы от ручного привода, возможность изменения величины и направления силы зажима, возможность приложения силы зажима в труднодоступных местах заготовки.

Недостатками являются большие габариты, отсутствие свойства самоторможения.

Дата добавления: 2015-07-08