Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Компенсация возмущающих воздействий при синтезе АСР

ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ | ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ | ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ | ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ | АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ | ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ | ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ И ТИПЫ РЕГУЛЯТОРОВ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ | АНАЛИЗ КАЧЕСТВА АСР | УСТОЙЧИВОСТЬ АСР | ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА АСР |


Читайте также:
  1. A) степень защиты электрических машин от внешних воздействий
  2. D) для защиты оболочки кабеля от внешних воздействий (коррозии, механических повреждений)
  3. Денежная компенсация за неиспользованный трудовой отпуск при увольнении выплачивается в день увольнения.
  4. Дом из ничего, или Как потерпевшим защититься от неблагоприятных климатических воздействий
  5. Компенсация в связи с переездом на работу в другую местность.
  6. Компенсация командировочных расходов.

В целом ряде АСР (пневмотранспорта щепы, процессов пиления и др.) объекты регулирования подвержены резким и сильным возмущающим воздействиям, которые вызывают длительные переходные процессы с большим динамическим забросом регулируемой величины. Поэтому рассмотренные выше АСР по отклонению x=gу в этих случаях не будут достаточно эффективными. Вернемся к рис. 9.3, а АСР скорости воз-

Рис. 9.8. Структурная схема АСР инвариантной к возмущающим воздействиям

душного потока пневмотранспорта технологической щепы. При загрузке щепы в трубопровод через питатель происходит проскок воздуха по случайным причинам. А это вызывает пульсации давления, скорости потока за питателем, что обусловливает резкий рост числа соударений частиц с большими ускорениями и возникновение недопустимого измельчения некоторой части транспортируемой щепы. В связи с этим представляется необходимым устранить неблагоприятное влияние пульсаций давления f(t) за питателем на стабилизацию расхода воздуха (скорости пневмотранспортного потока) и преобразовать АСР по отклонению χ в систему комбинированного управления по отклонению x(t) и по возмущающему воздействию f(t), (рис. 9.8).

Блок компенсации возмущающего воздействия с передаточной функцией φ (Р) включает в себя измеритель возмущающего воздействия и преобразовательное устройство. На рис. 9.3, а цепь компенсации пульсаций давления показана пунктиром; пульсации давления измерялись манометром, а блок компенсации состоял из пневматических приборов системы СТАРТ. Задача синтеза АСР, инвариантных к возмущающему воздействию, которое компенсируется полностью или частично, заключается в определении передаточной функции блока коррекции φ (Р) и технической реализации его в цепи компенсации возмущающего воздействия. Структурная схема на рис. 9.8 дает следующие соотношения: Wf(Ρ) об =Υ(Ρ)/F(Ρ) — передаточная

функция объекта регулирования по каналу возмущающего воздействия F (P):→f (t); W (P) об = Y (P)/ X Р(Ρ) -передаточная функция объекта по каналу регулирования; W (Р)регХ р(Р)/ Х(Р)— передаточная функция регулятора. Все это позволяет получить зависимости

Y (Р) = Wf (P) об F (Ρ) + W (Р)об Х р (Ρ); X(P) = Q (P)-Y (Ρ); Χ p (Ρ) = W (Р)рег [ Χ (Ρ)-φ (Ρ) F (Ρ)].

Исключая промежуточные переменные X (Ρ) и Х Р(Р), получим

Y (Ρ) = Wf (P) об F (Ρ) + W (Р)об W (Р)рег {[ Q (P)- Y (Ρ)]-φ (Ρ) F(P)})

или

(9.1)

где W(P) раз = W(P) об W(P) рег. Знаменатель передаточных функций составляющих регулирования по отклонению и возмущению одинаков, т. е. комбинированная система не ухудшает условий устойчивости исходной системы, сохраняются все оценки обеих систем на использовании корней характеристического уравнения 1 + W(P) раз = 0.

Из уравнения (9.16) нетрудно видеть условие абсолютной инвариантности (независимости) расхода и скорости воздуха за питателем от неравномерности загрузки щепы, от проскока воздуха через питатель, т. е. Wf(P) об — W(P) разφ(P) =0. Это условие определяет искомую передаточную функцию блока коррекции:

φ(Ρ) = Wf(P) об/ W(P) раз. (9.17)

Деление Wf (Ρ) об на W (Р)раз дает выражение

φ(Ρ)= k (a 0 + τ1Ρ + τ2Ρ2 + τ3Ρ3+...). (9.18)

Для рассматриваемого примера k — коэффициент усиления безынерционного манометра измерения пульсаций давления; а 0 — коэффициент (а 0=1 или а 0 = 0); τ1, τ2,... — необходимые постоянные времени при дифференцирующих устройствах блока коррекции φ(Ρ); Ρ = d/dt. Практическая реализация

блока коррекции даже с одним дифференцирующим устройством (рис. 9.8, б) устраняет пульсации давления воздуха за питателем, т. е. устраняется неблагоприятное дополнительное измельчение щепы при пневмотранспортировании. В системах регулируемого электропривода подачи лесопильных станков возмущающие воздействия от изменения нагрузки на главный

двигатель пилы измеряются трансформаторами тока, а дифференцирующие устройства блоков коррекции строятся на цепочках RC.


Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
СИНТЕЗ АСР| СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)