Основна частина

Форма № У 6.01

Затв. Наказом Мінвузу УРСР

від 3 серпня 1984 р. № 253

____________________________________________________________________

Кафедра_________________________________________________________________________

Дисципліна______________________________________________________________________

Спеціальність____________________________________________________________________

Курс________Група___________Семестр_____________________________________________

ЗАВДАННЯ

На дипломний проект (роботу) студента

_____________________________________________________________________________ ___

1. Тема проекту (роботи) ___________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________2. Строк здачі студентом закінченого проекту (роботи) _________________________________

3. Вихідні дані до проекту (роботи) __________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, які підлягають розробці)_____

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обов’язкових креслень)____________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6. Дата видачі завдання____________________________________________________________

КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН

№	Назва етапів курсового проекту (роботи)	Строк виконання етапів проекту (роботи)	Примітки

Студент________________________

Керівник_______________________ _____________________________

«_____» ___________________________ 20__ р. _{НТУ. РВВ. Зам. № 1337/5 02.10.2006. Накл. 1500 т. +(38 044) 284 2626}

_____________________________________________________________________________________________

(повне найменування вищого навчального закладу)

_____________________________________________________________________________________________

(повна назва кафедри, циклової комісії)

ДИПЛОМНИЙ ПРОЕКТ

(РОБОТА)

з ___________________________________________________________

(назва дисципліни)

на тему:_____________________________________________________

____________________________________________________________

Студента (ки) _____ курсу ______ групи

напряму підготовки__________________

спеціальності_______________________

__________________________________

(прізвище та ініціали)

Керівник ___________________________

____________________________________

(посада, вчене звання, науковий ступінь, прізвище та ініціали)

Національна шкала ________________

Члени комісії ________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

м. _________ - 20 __рік

ЗМІСТ

Вступ
1 Основна частина
1.1 Технічне завдання
1.2 Описання об’екта управління
1.3 Розробка функціональної схеми
1.4 Визначення передавальних функцій ланок,що входять до складу САР
1.5 Розробка структурної схеми САР
1.6 Знаходження передавальної функції та складання характеристичного рівняння САР
1.7Аналіз зтійкості САР
1.7.1 Аналіз зтійкості САР за критеріями Гурвиця
1.7.2 Аналіз зтійкості САР за критеріями Михайлова
1.7.3 Аналіз зтійкості САР за критеріями Найквіста
2 Спеціальна частина
3 Монтаж і експлуатація
4 Економічна частина
5 Охорона праці
Висновок

ВСТУП

Автомати́чне керування — керування за допомогою комплексу приладів комплексу приладів і механізмів початком дії, послідовністю і припиненням окремих операцій робочого процесу без безпосередньої участі людини.

Автоматичне керування широко застосовується в найрізноманітніших галузях:у машинобудуванні, металургії, хімічній промисловості, текстильній і харчовій,в електроламповому,скляному, поліграфічному та інших виробництвах; на транспорті, в енергетиці, техніці зв'язку тощо. Автоматичне керування роботою доменних і мартенівських печей, електростанцій,цехів, заводів з виготовлення деталей машин та інших виробів різко підвищує продуктивність устаткування, інтенсифікує виробничі процеси, знижує собівартість готової продукції, а також набагато поліпшує умови праці робітників. Автоматичнекеруванняздійснюється механічними, гідравлічними, пневматичними і електричними системами. Часто всі системи автоматичного керування об'єднуються в одній установці. В поєднанні з засобами обчислювальної техніки програмне керування дозволяє створювати високоорганізовані системи автоматичного керування, що автоматично вибирають найвигідніші режими роботи як окремих машин і механізмів, так і цілих виробничих комплексів. При централізованому автоматичному керуванні на невеликих відстанях застосовуютьдистанційне керування, а на значних —телекерування. Автоматизація виробничих процесів зв’язана з випусканням ряду автоматичних пристроїв. В масовому виробництві ці пристрої спеціалізовані. В серійному виробництві доводиться користуватися універсальними автоматичними пристроями, що потребують перенастройки або переналагодження, що викликає більшу витрату невиробничого часу.Тому в послідні роки більша увага надається “гнучкості” автоматичного обладнання, досягненої шляхом широкого використання принципів агрегатування і програмного управління, що веде за собою поступове ускладнення конструкції.

Основна частина

Статична система регулювання,система автоматичного регулювання, в якій погрішність в сталому поляганні в загальному випадку не дорівнює нулю і залежить від величини навантаження на об'єкт. Як правило, статичні регулювальники відносно прості, економічні, малоїнерционні, тому їх доцільно використовувати в системах автоматичного регулювання промислових установок.

В технологічних установках часто необхідно вирішувати задачу регулювання тиску чи витрат в системах, в яких переміщуться повтря, газ, тощо. Регулювання може здійснювати шляхом дроселювання основного потоку чи його відгалуження, а також впливом на швидкість обертання компресора. З точки зору енергоефективності перевагама останній спосіб керування, який пропонуться застосувати систему автоматичного регулювання тиску ресивера пневматичного компресора. Система регулювання тиском призначена для використання в лабораторному стенді з пневматичним промисловим роботом.

Мета роботи полягає у пдвищенні якості постачання стисненим повітрям лабораторної установки з пневматичними роботами шляхом створення системи автоматичного регулювання тиском компресора.Забезпечити раціональний режим роботи двигуна без його постійних пусків та зупинок що характерні для традиційнї релейнї системи регулювання тиску в пневматичній системі з метою підвищення ефективності використання двигуна.

Для забезпечення нормального функціонування пневматичного робота в ресивері компресора необхідно підтримувати заданий тиск, незважаючи на зміну витрат повітря в ход виконання роботом маніпуляцйних операцій. Живлення асинхронного електродвигуна компресора здійснються за допомогою частотного перетворювача. Замкнена система автоматичного регулювання організуться з використанням зворотного зв`язку по сигналу датчика тиску, що підключаться до пневматичної системи на виход ресивера та вида сигналу струму зворотного зв`язку для аналогового входу частотного перетворювача, в якому вбудований стандартний ПД- регулятор.

Дата добавления: 2015-07-11