Знаходження передаточної функції та складання характеристичного рівняння САР

Для аналізу стійкості САР необхідно знайти передаточну функцію системи в цілому.

Спочатку знайдемо ПФ розімкненої системи (з розірваним зворотним зв’язком) – W_роз(р):

W_роз(р) = W_п(р) W_зз(р) =

= 0,1 =

=

де W_п(p) – передаточна функція прямої гілки;

W_зз(p) – передаточна функція гілки зворотного зв'язку.

к

Знаходимо ПФ замкненої САР W_зам(p), використовуючи для цього формулу:

W_зам(р) = ,

Оскільки в САР використано НЗЗ у формулі залишаємо знак «+» у знаменнику.

Підставимо в формулу значення Wроз(p) та враховуючи, що Wз(p) в даному прикладі дорівнює одиниці (оскільки в колі зворотного зв'язку ланки відсутні), отримаємо вираз для розрахунку Wзам(p)

W_зам(р) = =

= =

=

Знаменник виразу – це характеристичний поліном замкненої системи:

Q(p) = = 0

Дата добавления: 2015-07-11