Розробка структурної схеми САР

Згідно з технічним завданням РГЗ та попередньо розрахованими передаточними функціями розробляємо структурну схему САР температури в серверній (рис. 2), яка містить наступні елементарні ланки автоматики:

1) датчик – підсилююча ланка;

2) регулятор – підсилююча ланка;

3) виконуючий елемент – інтегруюча ланка;

4) об'єкт керування – аперіодична ланка другого порядку;

Q зб

  0,1

𝜣 _зад 𝜣 (t) R𝜣 (t) u(t) g(t) 𝜣 _вих

𝜣 _вих

Рисунок 1.3 - Структурна схема САР температури в серверній

З аналізу САР можна встановити, що при підвищенні температури в об'ємному просторі теплиці регулятор повинен прагнути зменшити подачу теплоносія, тобто понизити температуру об'єкту керування, і навпаки. Таким чином робимо висновок, що при проектуванні САР необхідно використати негативний зворотний зв'язок (НЗЗ), що позначено на структурній схемі затемненим сектором елемента порівняння.

Дата добавления: 2015-07-11