Методические указания. Движение автомобиля по неровной дороге вызывает вибрации его подрессоренных и

Движение автомобиля по неровной дороге вызывает вибрации его подрессоренных и неподрессоренных масс, которые оказывают вредное воздействие на водителя, пассажира и перевозимые грузы, разрушают дорожные покрытия. Поэтому водители при движении в таких условиях вынуждены снижать скорость движения, что приводит к уменьшению средней скорости, а следовательно, и производительности автомобиля.

Основными устройствами, защищающими автомобиль, водителя, пассажиров и грузы от воздействий неровностей дороги, являются подвеска и шины. Оптимальным подбором параметров подвески добиваются минимума воздействия дороги на автомобиль. Оценить качество подвески и плавность хода автомобиля можно по зависимостям, которые называются амплитудно– частотными характеристиками (АЧХ).

АЧХ называют графические зависимости амплитудных значений перемещений, виброскоростей и виброускорений от частоты возмущающего воздействия.

Для расчёта АЧХ принимают идеализированную дорогу, считая её микропрофиль состоящим из синусоидальных волн, а также при­нимают, что коэффициент распределения подрессоренных масс _у=1. Если ε_y=l, то подрессоренную массу можно считать состоящей из двух взаимонезависимых частей, одна из которых опирается на переднюю подвеску, другая на заднюю. Поэтому при расчетах АЧХ в качестве объекта расчёта можно принять один 2– осный автомобиль и рассматривать, как варианты, колебания его передней и задней оси в груженом и не груженом состоянии.

С учетом вышесказанного в [1] приведены следующие формулы для расчета показателей АЧХ:

относительная величина перемещения

(13.1)

где v – частота возмущающего воздействия:

Относительная амплитуда колебаний подрессоренной массы

(13.2)

ω_o, ω_k – соответственно парциальные частоты подрессоренной и неподрессоренной масс;

С_пр = С_рС_ш/(С_р+С_ш) – приведённая жесткость подвески; С_р, С_ш – соответственно жесткости упругого элемента подвески и шины представлены в учебнике Проскурин. Для автомобиля ЗИЛ – в таблице приложения 5; m _пд m _нп – соответственно подрессоренные и неподрессоренные массы смотреть по условию задачи; ψ_о=h₀/(2ω₀); ψ_к=h_к/(2ωк) – соответственно относительные коэффициенты затухания колебаний подрессоренной и неподрессоренной масс; h_o=k/m _пд; h_K=k/m _нп – парциальные коэффициенты сопротивления подвески; k – коэффициент неупругого сопротивления подвески и равен 300 Нс/м.:

- фазовый угол. (13.4)

Т. к. t=2 π/v, уравнение (14.1) преобразуем

z_a/q_o = 1 + z_v sin(2 π + φ_v), я (13.5)

из уравнения (14.1) можно найти путём дифференцирования виброскорости и виброускорения, преобразовывая, получим

ż_a/q₀= z_v v cos(2π + φ_v), (13.6)

_a /q₀ =– z_v² sin(2π + φ_v). (13.7)

Дата добавления: 2015-07-10