Читайте также:
|
|
Применяются дополнительные информационные каналы, благодаря которым внутренние перекрестные связи компенсируются внешними устройствами. Основой построения систем связанного регулирования является принцип автономности. Требование автономности: «путем введения дополнительных внешних связей между РО и соответствующей настройкой этих связей добиваются, чтобы регулирующее воздействие каждого регулятора оказывало влияние только на свою регулирующую величину и практически не влияло на остальные величины». В результате, объект с несколькими взаимно зависимыми регулируемыми величинами искусственно превращается в объект с независимыми (автономными) друг от друга регулируемыми величинами.
Если подобную задачу удается решить, то дальнейший расчет системы не представляет затруднений.
Введем внешнее корректирующее устройство Þ
Если выполняется равенство
и , то регулируемый объект можно формально рассматривать как состоящий из двух совершенно независимых регулирующих участков с регулирующими воздействиями и .
Расчет системы проводим по аналогии с расчетом инвариантной системы:
1) определяются настроечные параметры 1-го и 2-го регулятора, обеспечивающие заданный запас устойчивости и, например, условие minmax; в результате находятся wрез контуров регулирования;
2) определяются параметры дополнительной корректирующей связи .
Т. к. во всем диапазоне частот выполнение равенства не удается, то решается задача только w0 = 0 и w = wрез (2 – го контура).
Для данного объекта ККС = 0, т. к. отсутствуют вторая перекрестная связь.
Конструктивно дополнительная корректирующая связь может быть реализована и другими способами: выход корректирующего устройства подается на вход регулятору или на корректирующее устройство поступает сигнал по рассогласованию .
Рассмотрим объект управления с перекрестными связями по обоим каналам. Структурная схема система управления в этом случае имеет следующий вид:
Так как объект управления включает взаимно связанные регулируемые величины, то появляется W12(s), для компенсации влияния которой, вводим WД12(s).
Расчет системы и выбор динамических связей проводится аналогично предыдущему случаю.
Характерная особенность систем управления объектов со взаимносвязными регулируемыми величинами – появление дополнительных замкнутых на себя контуров преобразования сигнала. Система будет неустойчива, если хотя бы один из контуров будет неустойчивым. В рассматриваем случае, появился контур с положительной обратной связью.
При автоматизации сложных ТОУ приходится оценивать интенсивность взаимодействия подсистем. Оценка интенсивности взаимодействия подсистем позволяет систематизировать процедуру синтеза многосвязных АТК.
В результате анализа могут возникнуть следующие ситуации:
1). Для каждой управляемой выходной величины однозначно выбран управляющий параметр, матричная передаточная функция ТОУ диагональная либо квазидиагональная. матрица. В этом случае задача автоматизации решается с помощью набора автономных одноконтурных систем. Выбор управляющих воздействий производится на основе анализа функции чувствительности: ∂yi/∂μi = max.
2).Система автоматизации – многосвязная система управления.
3). Для каждого выхода нельзя однозначно выбрать управляющий вход или количество переменных управления не совпадает с количеством выходов. Решение задачи автоматизации выполняют ситуационные системы управления, в основе построения которых лежат логические алгоритмы, в том числе алгоритмы искусственного интеллекта.
Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 79 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Общие требования к системе ПАЗ | | | Классификации непродовольственных товаров: сушность, значение, признаки и методы. Дайте понятие торгового ассортимента магазина. |