Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

С. связанного регулир (автономные АСР)

Читайте также:
  1. Блок управления; 2 - кресло серии контурных; 3 - система контроля; 4 - переключатель регулировки оборотов двигателя; 5 - ограничители рычага управления рабочими органами
  2. В) Корректировка системы тарифного регулирования в части исключения условий, способствующих возникновению или увеличению неплатежей в сфере ЖКХ.
  3. Вопрос 21. Расчет позиционных систем регулирования. Методика Клюева.
  4. Вопрос 27. Регулирование расхода. Основные схемы АСР
  5. Вопрос 28. Регулирование уровня.
  6. Вопрос 3. С какого времени активно развиваются методы регулирования интенсивности и селективности рыболовства?
  7. Вопрос 30. Регулирование рН.

Применяются дополнительные информационные каналы, благодаря которым внутренние перекрестные связи компенсируются внешними устройствами. Основой построения систем связанного регулирования является принцип автономности. Требование автономности: «путем введения дополнительных внешних связей между РО и соответствующей настройкой этих связей добиваются, чтобы регулирующее воздействие каждого регулятора оказывало влияние только на свою регулирующую величину и практически не влияло на остальные величины». В результате, объект с несколькими взаимно зависимыми регулируемыми величинами искусственно превращается в объект с независимыми (автономными) друг от друга регулируемыми величинами.

Если подобную задачу удается решить, то дальнейший расчет системы не представляет затруднений.

Введем внешнее корректирующее устройство Þ

Если выполняется равенство

и , то регулируемый объект можно формально рассматривать как состоящий из двух совершенно независимых регулирующих участков с регулирующими воздействиями и .

Расчет системы проводим по аналогии с расчетом инвариантной системы:

1) определяются настроечные параметры 1-го и 2-го регулятора, обеспечивающие заданный запас устойчивости и, например, условие minmax; в результате находятся wрез контуров регулирования;

2) определяются параметры дополнительной корректирующей связи .

Т. к. во всем диапазоне частот выполнение равенства не удается, то решается задача только w0 = 0 и w = wрез (2 – го контура).

Для данного объекта ККС = 0, т. к. отсутствуют вторая перекрестная связь.

Конструктивно дополнительная корректирующая связь может быть реализована и другими способами: выход корректирующего устройства подается на вход регулятору или на корректирующее устройство поступает сигнал по рассогласованию .

Рассмотрим объект управления с перекрестными связями по обоим каналам. Структурная схема система управления в этом случае имеет следующий вид:

Так как объект управления включает взаимно связанные регулируемые величины, то появляется W12(s), для компенсации влияния которой, вводим WД12(s).

Расчет системы и выбор динамических связей проводится аналогично предыдущему случаю.

Характерная особенность систем управления объектов со взаимносвязными регулируемыми величинами – появление дополнительных замкнутых на себя контуров преобразования сигнала. Система будет неустойчива, если хотя бы один из контуров будет неустойчивым. В рассматриваем случае, появился контур с положительной обратной связью.

При автоматизации сложных ТОУ приходится оценивать интенсивность взаимодействия подсистем. Оценка интенсивности взаимодействия подсистем позволяет систематизировать процедуру синтеза многосвязных АТК.

В результате анализа могут возникнуть следующие ситуации:

1). Для каждой управляемой выходной величины однозначно выбран управляющий параметр, матричная передаточная функция ТОУ диагональная либо квазидиагональная. матрица. В этом случае задача автоматизации решается с помощью набора автономных одноконтурных систем. Выбор управляющих воздействий производится на основе анализа функции чувствительности: ∂yi/∂μi = max.

2).Система автоматизации – многосвязная система управления.

3). Для каждого выхода нельзя однозначно выбрать управляющий вход или количество переменных управления не совпадает с количеством выходов. Решение задачи автоматизации выполняют ситуационные системы управления, в основе построения которых лежат логические алгоритмы, в том числе алгоритмы искусственного интеллекта.


Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 79 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Вопрос 19. Задача синтеза СУ на стадии ТЗ. Классификация методов параметрического синтеза АСР | Вопрос 20. Итерационные методы автоматизированной настройки действующих промышленных систем управления. | Вопрос 21. Расчет позиционных систем регулирования. Методика Клюева. | Вопрос 22. АСР с добавочными информационными каналами. Расчет систем со стабилизирующим регулятором. | Вопрос 24. АСР с добавочными информационными каналами. Расчет комбинированных систем. | Вопрос 27. Регулирование расхода. Основные схемы АСР | Вопрос 28. Регулирование уровня. | Вопрос 30. Регулирование рН. | Характеристика производственного предприятия и производственного процесса, как ОУ. | Производственное предприятие как СУ. Декомпозиция задачи управления предприятием.. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Общие требования к системе ПАЗ| Классификации непродовольственных товаров: сушность, значение, признаки и методы. Дайте понятие торгового ассортимента магазина.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.009 сек.)