Силовой анализ рычажных механизмов

Рассмотрим этот вопрос на примере шарнирного четырехугольника (рис. 1, а). Сначала рассматривают равновесие диады АВС. Для звеньев 2 и 3 составляется 6 уравнений равновесия и находят 6 компонент реакции в шарнирах А, В, С. Затем рассматривается ведущее звено и из трех уравнений равновесия находят две реакции в шарнире О и уравновешивающий момент на механизме, который равен моменту на двигателе.

Далее подробно излагается силовой анализ шарнирного четырехугольника с планами сил и уравнениями равновесия.

.Задачи динамики точки. І задача: зная закон движения точки определить действующую на нее силу. II задача (основная): зная действующую на точку силы, определить параметры движения точки./ Для свободного тела обе задачи решаются с помощью уравнения , связывающего закон движения (ускорения) с силами. Но на элементы машин и механизмов часто накладываются связи, вынуждающие их двигаться по заданным траекториям, то есть они являются несвободными телами. Применяя аксиому связей основной закон динамики для несвободного тела можно записать так , где - активные силы, - реакция связи./ Задача динамики для необходимого тела сводится к тому, чтобы зная закон движения и массу точки, найти действующие на неё силы.

И

Дата добавления: 2015-09-07