Замкнутые системы ЭП с двигателем постоянного тока.

Для получения значительных диапазонов и высокой точности регулирования скорости, а так же для точного регулирования (или ограничения) тока и момента возможно обеспечить лишь в замкнутой системе П – Д «преобразователь-двигатель».

Замкнутая система П - Д с отрицательной обратной связью по скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Основу такой системы составляет разомкнутая схема П - Д. На валу ДПТНВ находится датчик скорости - тахогенератор ТГ, выходное напряжение которого U_ТГ=γω пропорционально скорости ДПТ и является сигналом обратной связи. Коэффициент пропорциональности γ называется коэффициентом обратной связи по скорости и может регулироваться за счет изменения тока возбуждения тахогенератора I_вТГ.

При уменьшении момента нагрузки обратная связь будет действовать в другом направлении, приводя к снижению ЭДС преобразователя, благодаря наличию обратной связи осуществляется автоматическое регулирование

ЭДС преобразователя, а значит, и подводимого к ДПТ напряжения, за счет чего повышается жесткость характеристик ЭП.

Регулирование (ограничение) тока и момента двигателя постоянного тока с помощью нелинейной отрицательной обратной связи по току. В качестве датчика тока в этой системе ЭП используется шунт с сопротивлением R_ш, падение напряжения на котором пропорционально току якоря I. В результате сигнал обратной связи по току.

U_от=βI, где β - коэффициент обратной связи по току, Ом.

Замкнутые электроприводы с подчиненным регулированием координат.

Регулирование каждой координаты происходит в собственном замкнутом контуре и требуемые характеристики ЭП в статике и динамике можно получить за счет выбора схемы и параметров регулятора этой координаты и цепи ее обратной связи.

Дата добавления: 2015-09-05