Пуск двигателя постоянного тока. Расчет резисторов, торможение и реверс.

Пуск двигателя сначала происходит по искусственной характеристике 1 с резистором Rд, называемым пусковым. В момент включения двигателя его ток и момент ограничиваются до заданного уровня I1=Iдоп и M1=Мдоп. По мере увеличения скорости и соответственно Е двигателя ток в якоре снижается, и при скорости ω1 резистор может быть закорочен. Двигатель переходит на работу по естественной характеристике 2, при этом броски тока и момента также не превышают заданного уровня. Завершается пуск двигателя после достижения им ωуст, определяемой точкой пересечения хар-к двигателя 2 и исполнительного органа 3.

Динамическое торможение происходит по хар-ке 4 замыканием якоря на резистор Rд. Его сопротивление находится по заданным значениям Iдоп или Mдоп, определяемым замедлением ЭП или условиями коммутации двигателя.

Реверс и торможение противовключением ДПТНВ, осуществляемые изменением полярности напряжения якоря или обмотки возбуждения, происходит по хар-ке 5 при включении в цепь якоря резистора Rд.

Совокупность 2-х или более искусственныххар-ик, используемых при пуске двигателя, называется пусковой диаграммой.

Метод пропорций основывается на формуле для определения перепада скорости. Запишем отношение перепадов скорости при токе Iн и моменте Mн на естественной Δωе и желаемой исскуственной Δωи характеристиках:

, откуда

Полученная формула позволяет рассчитать сопротивление добавочных резисторов при расположении заданной точки в любом квадранте.

Метод отрезков в отличие от метода пропорций не требует использования данных о собственном сопротивлении якоря двигателя, которое не всегда указывается в паспорте, а позволяет определить его по известной естественной характеристике.

Так же можно рассчитать посредством измерения сопротивления между щетками двигателя, по приближенной формуле:

Дата добавления: 2015-09-05