Расчет статических характеристик САУ

График зависимости механических характеристик двигателя ω = f(M) в разомкнутой системе на верхней и нижней скоростях:

Рассчитаем значения верхних скоростей в зависимости от Mc:

Edo 513

ωв = ¾¾ = ¾¾ = 131,5с^-1 ;

Mc=0 Kfн 3,9

Edo Rя.ц. × Mн 513 0,7845*1189,5

ωв = ¾¾ - ¾¾¾¾ = ¾¾ - ¾¾¾¾¾ =61,39 с^-1,

Mc=Mн Kfн (Kfн)² 3,9 15,21

где

Mн = Kfн × Iя.н. =3,9*305 =1189,5 Hм.

Определим статизм разомкнутой системы на верхних скоростях:

ωв - ωв

Mc=0 Mc=Mн 131,5-61,39

Δωв = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ × 100% = ¾¾¾¾¾¾ × 100% =53 %.

ωв 131,5

Mc=0

Рассчитаем значения нижних скоростей в зависимости от Mc:

ωн = ωв / Δw;

131,5

ωн = ¾¾¾¾ =2,48 с^-1;

Mc=0 53

131,5

ωн = ¾¾¾¾ = с^-1.

Mc=Mн

Определим статизм разомкнутой системы на нижних скоростях:

Δωн = ¾¾¾¾¾ 100%= %.

Дата добавления: 2015-07-20