Составление передаточных функций звеньев САУ

Функциональная схема интегрирующей системы имеет вид:

где БО – блок ограничения выходного напряжения регулятора скорости;

ООС – отрицательная обратная связь;

ДВ + ТП (+ ТОР +ДР) – силовая цепь;

РС + РТ – система управления (реализована на элементах ВСР ЛИ);

ТП – выполняет функцию выпрямителя тока. Он организован по трехфазной мостовой

схеме Ларионова;

ДР – дроссель для сглаживания пульсаций;

ТОР – ограничивает ток в режиме пуска, КЗ;

ООС – включает ТГ и ДТ;

ТГ – крепится соосно на вал двигателя;

ПИ – пропорционально-интегрирующий способ.

Построенная выше функциональная схема САУ дает возможность выделить отдельные динамические звенья 1-го и 2-го порядка. Для каждого передаточного звена необходимо составить его передаточную функцию и структурную схему.

Аналитическая структурная схема имеет вид:

где РС – регулятор скорости;

РТ – регулятор тока;

ТП – тиристорный преобразователь;

ДВ – двигатель постоянного тока;

ДТ – датчик тока;

ДС – датчик скорости.

ТП:

Ктп = 51.3 В

Ттп = Тф + tсп = 0.003 +1.67 × 10ֿ^-3= 4.67 × 10ֿ^-3 с,

Где Ттп – постоянная времени тиристорного преобразователя (ТП);

Тф – постоянная времени фильтра, обычно (0.003…0.005 с);

tсп – время запаздывания силовой части ТП;

tсп = 1 / (2 × m × f) = 1 /(2 × 6 × 50) = 1.67 × 10ֿ^-3 с.

ДВ:

Rя.ц. = 0.079 Ом; Tя = 0.036 c; Kд = 0.287 1/В×с; Tэм = 0.234 с.

ДТ:

Kот = 0.016 В/А;

Тдт = 0.002…0.005 с, возьмем Тдт = 0.003 с.

ДС:

Kос = 0.081 В×с;

Тдс = 0.01…0.02 с, возьмем Тдс = 0.02 с.

Дата добавления: 2015-07-20