Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов

В работе следует использовать динамические коэффициенты передачи звеньев САУ,

определяемые как отношение приращения выходной переменной к приращению входной переменной в рабочей точке статической характеристики звена.

Коэффициент передачи двигателя при управлении напряжением якоря:

Kд = 1 / Kfн =1/3,8833 =0,26, 1/В×с

Коэффициент передачи двигателя по возмущению-изменению Mc:

Kд.м. = Rя.ц. / (Kfн)² =0,07845/(3,8833)2 =0,005 Ом/В²×с²

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя (ТП)

Kт.п. = DEт.п. / DUу = 513 / 10 = 51.3

Находится на основании каталожных статических характеристик системы управления (СУТП) и силовой части ТП.

Eт.п.

513(В)

10(В) Uу

Электромагнитная постоянная времени цепи преобразователь-двигатель Tя:

Tя = Lя.ц.ут / Rя.ц. =0,00311/0,07845 =0,0396 c

Электромеханическая постоянная времени привода Tэм:

J ∑ × Rя.ц. 16*0,07845

Tэм = ¾¾¾¾ = ¾¾¾¾¾ =0,083 с,

(Kfн)² 15,08

где J∑ - суммарный момент инерции ЭП, J ∑ = J д + J м;

Jм = 5 × J д = = кг×м²; J∑ =16 = кг×м².

Дата добавления: 2015-07-20