Вибір передавального відношення ПВ редуктора

1) Передавальне відношення редуктора u_р вибирається з умови забезпечення максимального прискорення навантаження при номінальному моменті двигуна.

. (17)

З теорії автоматичного управління /ТАУ/ відомо, що в цьому випадку забезпечується максимальна швидкодія системи.

2) Вибір ПВ редуктора з умови забезпечення необхідної швидкості реверс (перекидання):

, (18)

де - номінальна швидкість двигуна

_р, _р - прискорення і швидкість перекидання навантаження;

=1,1-1,3 - допустимий коефіцієнт форсування виконавчого двигуна за швидкістю.

Якщо виконується умова, що

u_рс<i_переб і u_рс< u_ру при і_м=Мн/Mд,

то вибираємо

u_р=і_рс,. (19)

Якщо виконуються дві перші умови, то забезпечується і швидкість перекидання навантаження.

Загальне ПВ редуктора включає ряд пар коліс і може дорівнювати:

u_р== , (20)

де к - число пар коліс, j - номер пари, починаючи від двигуна або навантаження

„-1„ - напрям обертання валів двигуна і навантаження.

Після вибору двигуна, визначають елементи конструкції пристрою, проводяться креслення загальних видів складальних одиниць, вибір підшипників [2, т.2; 32] і їх посадок, виконують перевірочний розрахунок сумарного моменту виконавчого двигуна (формула 16), в яку підставляються розрахункові параметри спроектованого механізму, після чого уточнюють коефіцієнти Кт і Кр, (2)_.

Дата добавления: 2015-07-24