Сумісний вибір виконавчого двигуна і редуктора в слідкуючому приводі.

В слідкуючому приводі механізм працює весь час в динамічному режимі, тому рівняння моментів (3) повинне враховувати і номінальний режим роботи.

Рівняння моментів на осі двигуна буде мати вигляд

. (7)

Максимальне прискорення валу двигуна визначитися за виразом

. (8)

Поведемо заміну (8) в рівнянні (7), отримаємо . (9)

З виразу (9) видно, що момент на валу двигуна є деяка функція від передавального відношення редуктора и_р. Знайдемо те оптимальне значення и_р, при якому момент на валу двигуна буде мати мінімальну величину, для цього візьмемо першозмінну рівняння (9):

. (10)

Звідки для визначення u_p отримаємо вираз

. (11)

У виразі (9) на цьому етапі проектування Jдв і Jpпр невідомі.

Вважаючи, що забезпечується при номінальній кутовій швидкості електродвигуна _ном, запишемо вимогу до вибираного електродвигуна, виходячи з умови забезпечення режиму перекидання u_переб:

. (12)

Підставивши у вираз (11) и_переб з виразу (12), знайдемо:

. (13)

Підставивши значення и_от з виразу (11 2.8) і (Jдв + JРпр) з виразу (13) у вираз (9), отримаємо рівняння для мінімального необхідного моменту електродвигуна:

. (14)

Потрібна мінімальна потужність двигуна буде дорівнювати

. (15)

Для вибору двигуна застосовують наступний алгоритм:

1. Визначають потужність двигуна за виразом (15);

2. Підбирають двигун так, щоб він задовольняв вимогам рівнянь (10) і (11).

3. Призначають модуль зубчатих коліс і проводять розрахунки зубців тихохідної пари на міцність;

4. Обчислюють величину Jp.np.

5. У разі потреби проводимо уточнений розрахунок.

6. Визначають оптимальне передавальне число редуктора за формулою (11) і (12), вибирають менше його значення.

Дата добавления: 2015-07-24