Рівняння моментів на валу виконавчого двигуна

На валу ЕД підсумовуються всі моменти, присутні на навантаженні і в механічній передачі. Загальний вираз для визначення моменту на валу ЕД запишеться

, (16)

де перший член правої частини - момент інерційних сил, другий - момент швидкісних (демпфуючих) сил, третій - момент навантаження, приведений до валу ЕД, четвертий - момент сил тертя, величина істотно нелінійна;

Iп - момент інерція, приведений до валу ЕД

, , - відповідно прискорення і швидкість вісі виконавчого двигуна;

К - коефіцієнт швидкісного тертя, в редукторах з пластичним (консистентній) мастилом, ним можна нехтувати;

І = u_p – передавальне відношення редуктора від валу ЕД до валу виходу навантаження;

- ККД редуктора, залежний від типу редуктора: найвищий в циліндрових прямозубих (порядку 0,8), найнижчий - в черв'ячних (порядку 0,4) (залежить від модуля, чим менше модуль, тим менше ККД).

Вибір механізму приводу може бути оптимізований на підставі деяких цільових функцій (критеріїв), а саме:

- з умови забезпечення максимального прискорення навантаження –бистродії,

- з умови забезпечення максимальної швидкості перекидання (реверсу),

- з умови мінімізації габаритів,

- з умови мінімізації маси або декількох одночасно.

Дата добавления: 2015-07-24