Розрахунок пар коліс редуктора за умови мінімізації приведеного моменту інерції редуктора

Для слідкуючих систем, працюючих в широкому спектрі частот керуючих сигналів, а також для систем, що мають обмежену потужність джерела енергії, важливим питанням є мінімальна втрата діючого моменту ЕД на подолання сил інерції механізму - перший член формули (16 7). В загальному випадку приведений до валу двигуна момент інерції всього механізму складається з трьох основних складових:

, (34)

де Ідв - момент інерції двигуна і приєднаних до нього частин (колеса, з’єднуючі муфти, тахогенератори);

Ір.пр - приведений момент редуктора;

Ін- момент інерція навантаження;

u_p - загальне ПВ редуктора.

При виборі типу ЕД і навантаження на цьому етапі проектування можна зменшити тільки приведений момент інерції редуктора. В випадку редуктора з n ступенів маємо

, (35)

де Iпр, І₂ ….І_2n - моменти інерції відповідно шестерень і зубчатих коліс з урахуванням моментів інерції валів і внутрішніх обойм підшипників котіння, _{1 2}... _2n - кутові швидкості тих же деталей.

Позначивши u_i = _2n// ₁ і підставивши його в (35), отримаємо

. (36)

Якщо вважати, що колеса однорідні і мають форму дисків, виготовлених з одного і того ж матеріалу, оптимальне число ступенів редуктора можна апроксимувати за формулою:

. (37)

Цю залежність можна уявити графічно у вигляді номограми, рис. 5.

Рис. 5. Графіки вибору числа ступенів пар коліс з умови мінімуму моменту інерції

Дата добавления: 2015-07-24