Метод визначення миттєвого центру швидкостей

Швидкість будь-якої точки тіла можна визначати за допомогою миттєвого центру швидкостей. При цьому складний рух представляють у вигляді ланцюга обертань навколо різних центрів.

Завдання зводиться до визначення положення миттєвого центру обертань (швидкостей) (рис. 12.4).

Миттєвим центром швидкостей (МЦС) є крапка на площині, абсолютна швидкість якої в даний момент рівна нулю.

Навколо цієї крапки тіло здійснює поворот із швидкістю ω.

Швидкість крапки А в даний момент рівна va = ω.OA

оскільки va — лінійна швидкість крапки А, що обертається навколо МЦС.

Існують три способи визначення положення миттєвого центру швидкостей.

Перший спосіб. Відома швидкість однієї точки тіла va і кутова швидкість обертання тіла ω (рис. 12.5).

Крапку (МЦС) знаходимо на перпендикулярі до вектора швидкості va.

Другий спосіб. Відомі швидкості двох точок тіла v_a і v_B вони не паралельні (рис. 12.6).

Проводимо з крапок А і В два перпендикуляри до відомих векторів швидкостей.

На перетині перпендикулярів знаходимо МЦС. Далі можна знайти швидкість будь-якої крапки

Третій спосіб. Відомі швидкості двох точок тіла, і вони паралельні (va|vB) (рис. 12.7).

Сполучаємо кінці векторів, МЦС знаходиться на перетині лінії, що сполучає кінці векторів з лінією АВ (рис. 12.7). При поступальній ході тіла (рис. 12.7в) МЦС відсутній.

Дата добавления: 2015-07-18